⚡ electrical engineering

Private and Common Information States in Decentralized Parallel Dynamic Programming for Delayed Sharing Patterns

تحل هذه الورقة مشكلة مفتوحة طال أمدها عبر تطوير نهج برمجة ديناميكية لامركزي للتحكم الأمثل العشوائي مع أنماط معلومات مشاركة متأخرة، وذلك باستخدام المثالية من شخص لشخص وبنية حالة معلومات مزدوجة (خاصة ومشتركة) لاستعادة الخصائص الجوهرية لنماذج عملية اتخاذ القرار المارقة (POMDPs) المركزية الكلاسيكية.

Charalambos D. Charalambous, Umarbek Guvercin, Seddik Djouadi2026-04-28
⚡ electrical engineering

Dynamic-Key Post-Quantum Encrypted Control Against System Identification Attacks

تقترح هذه الورقة طريقة تحكم مشفرة لما بعد الكوانتوم باستخدام مخطط "التعلم مع الأخطاء" (LWE) ذي المفتاح الديناميكي الذي يعمل على تحديث كل من المفاتيح والنصوص المشفرة لمنع هجمات تحديد هوية النظام، مع ضمان دقة فك التشفير من خلال تحليل نمو الخطأ وشروط المعلمات.

Jungjin Park, Kiminao Kogiso2026-04-28
⚡ electrical engineering

An AI-Based Supervisory Measurement Integrity Validation Layer for Cyber-Resilient AC/DC Protection in Inverter-Based Microgrids

تقترح هذه الورقة طبقة إشرافية قائمة على الذكاء الاصطناعي باستخدام شبكة عصبية متكررة للتحقق من الاتساق الفيزيائي للقياسات الحالية، مما يمكّن مرحلات تفاضل تيار الخط في الشبكات الدقيقة القائمة على العواكس من التمييز بين الأعطال الحقيقية وهجمات حقن البيانات الزائفة دون الحاجة إلى مستشعرات إضافية أو معرفة بطوبولوجيا الشبكة.

Ahmad Mohammad Saber, Ahmed Saber Refae, Davor Svetinovic, Hatem Zeineldin, Amr Youssef, Ehab F. El-Saadany, Deepa Kundu (…)2026-04-28
🔬 applied physics

Defining the Magnetization State of LCF Magnets: From Material Properties to Motor-Level Metrics

تقترح هذه الورقة إطاراً موحداً من أربعة تعريفات لحالة المغنطة — تتراوح من خصائص المواد الجوهرية إلى الكميات الكهربائية على مستوى المحرك — لسد الفجوة بين توصيف المواد وتقييم الأداء في المحركات ذات التدفق المتغير التي تستخدم مغانط ذات قوة قسرية منخفضة.

Taha El Hajji, Aleksandr Nadkin, Stefan Skoog, Lars Sjöberg, Kristoffer Nilsson, Anthony C. Morcos2026-04-28
⚡ electrical engineering

On the Generalization Properties of Selective State-Space Models for Filtering Tasks for Unknown Systems

تحلل هذه الورقة نظرياً وتثبت تجريبياً قدرة نماذج فضاء الحالة الانتقائية (SSMs) على إجراء الترشيح عبر الإنترنت للأنظمة غير المعروفة، مع توفير حدود التعميم ومقارنة أدائها مقابل بنيات المحولات (Transformer).

Alex Tang, M. Emrullah Ildiz, Batin Kurt, Samet Oymak, Necmiye Ozay2026-04-28
⚡ electrical engineering

Cooptimizing Safety and Performance Using Safety Value-Constrained Model Predictive Control

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحكم التنبئي بالنماذج (MPC) يضمن السلامة طويلة الأمد للأنظمة ذاتية القيادة من خلال دمج دالة قيمة سلامة قائمة على إمكانية الوصول كقيد نهائي، مما يوفر بديلاً أقل تحفظاً وأكثر متانة للطرق التقليدية.

Hao Wang, Nam Nguyen, Armand Jordana, Ludovic Righetti, Somil Bansal2026-04-28
⚡ electrical engineering

VLM-VPI: A Vision-Language Reasoning Framework for Improving Automated Vehicle-Pedestrian Interactions

إن VLM-VPI هو إطار عمل للاستدلال متعدد الوسائط يدمج نماذج الرؤية واللغة مع التحكم المتكيف ديموغرافياً لتحسين سلامة وكفاءة التفاعلات بين المركبات ذاتية القيادة والمشاة من خلال الاستدلال حول السياق البصري والتباين السلوكي الخاص بالفئات العمرية.

Qingwen Pu, Kun Xie, Yuxiang Liu2026-04-28
⚛️ quantum physics

On Realization of Back-Action-Evading Measurements and Quantum Non-Demolition Variables via Linear Systems Engineering

تضع هذه الورقة إطاراً لتحقيق قياسات تفادي التأثير الارتدادي (BAE) ومتغيرات عدم الهدم الكمي (QND) في الأنظمة الكمية الخطية، وذلك عبر استخدام هياكل هاملتونية محددة والتغذية الراجعة المتماسكة لهندسة شروط الاقتران المرغوبة.

Zhiyuan Dong, Weichao Liang, Guofeng Zhang2026-04-28
⚡ electrical engineering

AI-Native Autonomous Infrastructure (ANAI): A Formal Framework for the Next General-Purpose Technology

تقترح هذه الورقة إطاراً رسمياً يسمى البنية التحتية المستقلة الأصلية للذكاء الاصطناعي (ANAI) لتجادل بأن الذكاء الاصطناعي يؤهل لكونه تقنية عامة الغرض ليس من خلال مجرد توسيع نطاق الأداء، بل عبر التكامل النسقي لاستقلالية القرار في البنى التحتية الحيوية من خلال حلقة تغذية راجعة تكرارية.

Hidir Selcuk Nogay2026-04-28
⚡ electrical engineering

Data-Driven Adaptive Resource Allocation for Reliable Low-Latency Uplink Communications in Rural Cellular 5G Multi-Connectivity

تقيم هذه الورقة استراتيجيات الاتصال المتعدد في شبكات الجيل الخامس التجارية من خلال قياسات ميدانية عبر بيئات متنوعة، وتقترح في النهاية إطار عمل "التجاوز التكيفي المرتكز على الأساس" (PAAF)، وتُظهر أن التكرار الجزئي يمكن أن يوازن بفعالية بين الموثوقية والعبء الإضافي في السيناريوهات الريفية ذات التغطية المحدودة.

Carlos S. Alvarez-Merino, Alejandro Ramirez-Arroyo, Rasmus Suhr Mogensen, Morten V. Pedersen, Miguel Villanueva-Fernánde (…)2026-04-28