2287 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة نموذج محاكاة أحداث منفصلة (DES) واقعي مصمم لالتقاط تدفقات العمل العشوائية لخدمات الطوارئ الطبية الإقليمية، والذي تم التحقق من صحته من خلال دراسة حالة في إيطاليا لمساعدة المديرين على تحسين نشر سيارات الإسعاف وكفاءة الاستجابة.
تضع هذه الورقة حدوداً دنيا من الناحية المعلوماتية لتعلم متحكمات الخطية التربيعية الغاوسية (LQG) من البيانات غير المتصلة في إعدادات الملاحظة الجزئية، مما يثبت أن التعقيد العيني المطلوب للتعلم مرتبط جوهرياً بهشاشة التحكم المتأصلة في النظام.
تقترح هذه الورقة نموذجاً لترتيب منخفض للكثافة الثيرموسفيرية يتسم بالكفاءة الحسابية باستخدام خوارزمية SINDy-AR المستندة إلى الفيزياء، والتي تعمل، عند اقترانها بمرشح كالمان لاستيعاب ملاحظات الأقمار الصناعية، على تحسين دقة تقدير الكثافة بشكل كبير مقارنة بالتنبؤات ذات الحلقة المفتوحة، لا سيما أثناء العواصف الجيومغناطيسية.
تقترح هذه الورقة طريقة للتحكم التنبئي بالنماذج في فضاء الاعتقاد () للأنظمة الخطية ذات الملاحظات الثنائية الخطية، والتي تعالج فشل مبدأ الفصل من خلال التخطيط مباشرة لكل من الحالة المقدرة وتباين الخطأ المعتمد على المدخلات لتمكين تحكم أكثر وعياً بعدم اليقين.
إن VEHRON هو إطار عمل مفتوح المصدر وقائم على التكوين، مصمم بلغة بايثون لتوفير سير عمل حتمي وقابل للتتبع لمحاكاة المركبات الكهرببات ذات البطاريات الطولية، وذلك من خلال نماذج الأنظمة الفرعية القابلة للتبادل ومخرجات الحالات القابلة للتدقيق.
تقدم الورقة البحثية **Belief Net**، وهو إطار عمل للترشيح القابل للتفاضل يتعلم معاملات نموذج ماركوف المخفي (HMM) القابلة للتفسير من خلال صياغة المرشح الأمامي كشبكة عصبية مهيكلة يتم تحسينها عبر التدرج الاشتقاقي العشوائي.
تقترح هذه الورقة خوارزمية LQR تكيفية جديدة تجمع بين التحكم التكيفي المرجعي للنموذج المباشر (MRAC) والنهج القائم على الحقبة (epoch-based approach) للتغلب على القيود العملية للطرق الحالية — وتحديداً الحاجة إلى الاستقرار الأولي، والاعتماد على الاستكشاف، والكثافة الحسابية العالية — مع الحفاظ على حدود ندم (regret bounds) تنافسية.
تقدم هذه الورقة معياراً تجريبياً شاملاً لمختلف النماذج التأسيسية للسلاسل الزمنية، وبنيات المحولات (transformer architectures)، ونماذج التعلم العميق المرجعية لتقييم فعاليتها وفائدتها العملية في التنبؤ بالطاقة الشمسية وطاقة الرياح والأحمال ضمن أنظمة الطاقة.
تثبت هذه الورقة أن طرق تدرج السياسة القائمة على النموذج يمكن أن تتقارب عالمياً نحو الحل الأمثل لمسألة التحكم الخطي التربيعي (LQR) القياسية عند استخدام شبكة ReLU ذات طبقة مخفية واحدة ومفرطة المعلمات، وذلك من خلال تحليل تقارب الكسبين الفعالين المستحثين بواسطة البنية الخطية المجزأة للشبكة.
تُطوّر هذه الورقة إطار عمل لاتخاذ القرار المتسلسل، باستخدام كل من عمليات ماركوف لاتخاذ القرار (MDP) وعمليات ماركوف لاتخاذ القرار ذات الملاحظة الجزئية (POMDP)، لتحسين المقايضة بين دقة النظام وتكاليف الصيانة من أجل التخفيف من انتشار الخطأ في التوائم الرقمية النمطية.