⚡ electrical engineering

GCImOpt: Learning efficient goal-conditioned policies by imitating optimal trajectories

يُعد GCImOpt إطار عمل فعال حاسوبياً يتعلم سياسات مشروطة بالهدف، صغيرة، وعالية السرعة، وشبه مثالية، من خلال تدريب الشبكات العصبية على مجموعات بيانات عالية الجودة يتم إنشاؤها عبر تحسين المسار وتعزيز البيانات.

Jon Goikoetxea, Jesús F. Palacián2026-04-27
⚡ electrical engineering

A Vehicle Routing Problem for Human-Centered Electric Mobility

تقدم هذه الورقة مشكلة طلب النقل الكهربائي عند الطلب (EM-DARP)، وهي عبارة عن برنامج خطي مختلط الأعداد الصحيحة يوسع نماذج توجيه المركبات الكهربائية الحالية لدعم خدمات التنقل المتمحورة حول الإنسان بشكل أفضل باستخدام أسطول غير متجانس وزيارات متكاملة لمحطات الشحن.

Mostafa Emam, Björn Martens, Thomas Rottmann, Matthias Gerdts2026-04-27
⚡ electrical engineering

Anomaly Detection in Smart Power Grids with Graph-Regularized MS-SVDD: a Multimodal Subspace Learning Approach

تقترح هذه الورقة إطار عمل لوصف بيانات المتجهات الداعمة لمتعدد الأنماط المنظم بيانياً (MS-SVDD) يقوم بإسقاط بيانات مستشعرات الشبكة الذكية غير المتجانسة في فضاء فرعي مشترك مع الحفاظ على التبعات الهيكلية الخاصة بكل نمط، مما يعزز بشكل كبير من قوة كشف الشذوذ في البنية التحتية الحيوية.

Thomas Debelle, Fahad Sohrab, Pekka Abrahamsson, Moncef Gabbouj2026-04-24
⚡ electrical engineering

Worst-case Nonlinear Regression with Error Bounds

تقترح هذه الورقة طريقة للتعلم النشط لنموذج الانحدار غير الخطي من نوع "مينماكس" (minimax)، والتي تقوم بملاءمة النماذج البديلة عبر تقليل الحد الأقصى للخطأ المطلق من خلال تقريب سلس لـ LL_\infty وتحسين عالمي تكراري، مع اشتقاق حدود دقيقة للخطأ في الحالة الأسوأ تم التحقق من صحتها عبر تطبيقات غير خطية متنوعة.

Alberto Bemporad2026-04-24
🔭 astrophysics

Planetary Exploration 3.0: A Roadmap for Software-Defined, Radically Adaptive Space Systems

تقترح هذه الورقة "الاستكشاف الكوكبي 3.0"، وهو نموذج جديد يعتمد على أنظمة فضائية معرفة برمجياً ومتكيفة جذرياً مع ذكاء مدمج لتمكين المهام الفردية من التطور ذاتياً وإجراء علوم استكشافية وقائمة على الفرضيات في الأجزاء البعيدة وغير المستكشفة من المجموعة الشمسية الخارجية.

Masahiro Ono, Daniel Selva, Morgan L. Cable, Marie Ethvignot, Margaret Hansen, Andreas M. Hein, Elena-Sorina Lupu, Zacha (…)2026-04-24
⚡ electrical engineering

A Complete Approach to Time Varying Linear Systems

تقدم هذه الورقة نظرية موحدة للأنظمة الخطية من الدرجة الثانية تعامل كل من الحالات المتغيرة والثابتة زمنياً بشكل موحد عبر توفير تحويل قطري ثابت الطيف وشكل مصفوفة أساسية معياري يعتمد على القيم الذاتية الديناميكية المستمدة من معادلة خصائص ريكاتي.

Douglas R. Frey2026-04-24
🔢 mathematics

The Riccati Characteristic Equation

تقدم هذه الورقة معادلة ريكاتي المميزة (RCE) كتعميم موحد للمعادلة المميزة للأنظمة الخطية الثابتة زمنياً، مما يوفر إطاراً فريداً وموجزاً لتحليل الأنظمة الخطية المتغيرة زمنياً من خلال أزواج الحلول المتكاملة التي تقدم رؤى جديدة في الرياضيات الهندسية الكلاسيكية ونظرية فلوكي.

Douglas R. Frey2026-04-24
⚡ electrical engineering

On the dynamic behavior of the network SIRS epidemic model

تثبت هذه الورقة أن عدد التكاثر الأساسي R0R_0، المعرّف بأنه القيمة الذاتية المهيمنة لمصفوفة تفاعل مُعاد قياسها، يعمل كعتبة حادة للاستقرار العالمي لتوازن خلو المرض ووجود توازن متوطن فريد ومستقر في نماذج SIRS الشبكية العامة ذات معدلات التعافي وفقدان المناعة المتباينة.

Giulia Gatti, Giacomo Como2026-04-24
⚡ electrical engineering

A Dynamic Phasor Framework for Analysis of IBR-Induced SSOs in Multi-Machine Systems

تقترح هذه الورقة إطار عمل للمتجهات الديناميكية المعممة يقوم بخطية الموارد القائمة على العواكس والمولدات التزامنية في الأنظمة متعددة الآلات لتمكين تحليل السبب الجذري القائم على القيم الذاتية وتصميم متحكم تخميد قوي للتذبذبات دون التزامنية تحت ظروف متزنة وغير متزنة، بما في ذلك السيناريوهات التي تتضمن أحمال مراكز البيانات.

Fiaz Hossain, Nilanjan Ray Chaudhuri, Constantino M. Lagoa2026-04-24
📊 statistics

CLT-Optimal Parameter Error Bounds for Linear System Identification

تُبين هذه الورقة أن الحدود الحالية المتطورة لتعريف الأنظمة الخطية تبالغ في تقدير أخطاء المعلمات بمعامل يساوي بُعد الحالة، وتُقدم تفكيكاً جديداً من الدرجة الثانية يعتمد على المارتينجالات ذات القيم المصفوفية لاستخلاص حدود العينات المحدودة التي تطابق المعدلات المثلى الخاصة بكل حالة.

Yichen Zhou, Stephen Tu2026-04-24