Analytical PI Tuning for Second-Order Plants with Monotonic Response and Minimum Settling Time
تقدم هذه الورقة حلاً تحليلياً صريحاً وذا صيغة مغلقة لضبط وحدات التحكم التناسبي التكاملي (PI) في الأنظمة ذات الرتبة الثانية المستقرة ذات الأقطاب الحقيقية، وذلك لتحقيق استجابة خطوة رتيبة بأقل زمن استقرار، مما ينتج عنه نظام خامد حرج بخصائص متانة شاملة ودون أي معاملات حرة.