⚡ electrical engineering

Analytical PI Tuning for Second-Order Plants with Monotonic Response and Minimum Settling Time

تقدم هذه الورقة حلاً تحليلياً صريحاً وذا صيغة مغلقة لضبط وحدات التحكم التناسبي التكاملي (PI) في الأنظمة ذات الرتبة الثانية المستقرة ذات الأقطاب الحقيقية، وذلك لتحقيق استجابة خطوة رتيبة بأقل زمن استقرار، مما ينتج عنه نظام خامد حرج بخصائص متانة شاملة ودون أي معاملات حرة.

Senol Gulgonul2026-04-24
⚡ electrical engineering

Monolithically Integrated VO2_2 Mott Oscillators for Energy-Efficient Spiking Neurons

تقدم هذه الورقة التكامل المتجانس في مرحلة ما بعد خط العمليات (back-end-of-the-line) للخلايا العصبية النبضية المعتمدة على ثاني أكسيد الفاناديوم (VO2_2)، والتي تتميز بصغر الحجم وكفاءة الطاقة على منصات متوافقة مع تقنية CMOS، مما يظهر تذبذبات قابلة للضبط عبر البوابة، وتشغيلاً منخفض الطاقة، واقتراناً قابلاً للضبط يمهد الطريق للأجهزة العصبية الكثيفة.

Fabio Bersano, Cyrille Masserey, Vanessa Conti, Andrea Iaconeta, Niccolo' Martinolli, Ehsan Ansari, Anna Varini, Igor St (…)2026-04-24
⚡ electrical engineering

Using Assembly Language for Creating Games

تستعرض هذه الورقة قدرات لغة التجميع x86 من خلال تفصيل تطوير لعبة "Arkanoid" باستخدام Visual Studio 2015، مع تسليط الضوء على خوارزميات مثيرة للاهتمام وإمكانات اللغة في إنشاء برمجيات تعمل ضمن وحدة تحكم نظام التشغيل Windows.

Haris Turkmanović, David Vukoje, Aleksandra Lekić, Milan Prokin2026-04-24
⚡ electrical engineering

An Adaptive Kalman Filter that Learns the Coloring Dynamics of the Process Noise

تقترح هذه الورقة مرشح كالمان التكيفي بتبييض الابتكارات (IWAKF) الذي يتعلم عبر الإنترنت ديناميكيات تلوين ضوضاء العملية غير المعروفة من خلال تقليل الارتباط الذاتي للابتكارات لاستعادة تقدير الحالة القريب من الأمثل دون معرفة مسبقة.

Mohammad Almuhaihi, Dennis Bernstein2026-04-24
⚡ electrical engineering

Resilience Revisited: A Multidimensional Framework Derived from Realistic Attack Scenarios

تقترح هذه الورقة إطار عمل لمؤشر المرونة متعدد الأبعاد (MDRI) يعمل على تفكيك تدهور نظام الطاقة إلى خمسة أبعاد متفاعلة لإثبات أن الهجمات السيبرانية المنسقة متعددة المتجهات تسبب فشلاً في النظام أكبر بكثير مما تتنبأ به النماذج الخطية نتيجة للارتباط الداخلي الجوهري والتضخيم الخارجي الكبيرين.

Isaac Ortega Romero, Ioannis Zografopoulos2026-04-24
⚡ electrical engineering

A Multi-Stage Warm-Start Deep Learning Framework for Unit Commitment

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتعلم العميق متعدد المراحل يجمع بين متنبئ قائم على المحولات (transformer) وقواعد استدلالية حتمية لتوليد حلول بدء تشغيل (warm-start) قابلة للتنفيذ وفعالة من حيث التكلفة لمسألة التزام الوحدات، مما يسرع أوقات الحساب بشكل كبير ويتفوق أحياناً على الحلول التقليدية للبرمجة الخطية بمجالات صحيحة (MILP).

Muhy Eddin Za'ter, Anna Van Boven, Bri-Mathias Hodge, Kyri Baker2026-04-24
⚡ electrical engineering

Output Feedback Backup Control Barrier Functions: Safety Guarantees Under Input Bounds and State Estimation Error

تقترح هذه الورقة دالات حاجز بارير التحكم الاحتياطي بالتغذية الراجعة للمخرجات (O-bCBFs)، وهي تقنية مبتكرة تضمن ضمانات السلامة للأنظمة ذات المدخلات المحدودة وتقديرات الحالة غير المثالية من خلال الاستفادة من غلاف عدم اليقين حول التدفق المقدر لضمان بقاء الحالة الحقيقية ضمن قيود السلامة.

David E. J. van Wijk, Tamas G. Molnar, Samuel Coogan, Manoranjan Majji, Aaron D. Ames, Joel W. Burdick2026-04-23
⚡ electrical engineering

Cross-Atlantic Research Agenda for Scalable Grid Architectures and Distributed Flexibility

تقترح هذه الورقة بنية سيبرانية-فيزيائية طبقية قائمة على المعايير وقابلة للتوسع لتنسيق موارد الطاقة الموزعة عبر السياقين الأمريكي والدنماركي، مما يثبت من خلال دراسات حالة تجريبية أن مثل هذا التصميم يتيح مرونة موثوقة للشبكة مع الحفاظ على استقلالية الأجهزة ودعم أجندة بحثية عابرة للمحيط الأطلسي لأنظمة الطاقة النظيفة المرنة.

Mads R. Almassalkhi, Dakota Hamilton, Hasan Giray Oral, Yury Dvorkin, Dennice Gayme, Bri-Mathias Hodge, Brian Vad Mathie (…)2026-04-23
⚡ electrical engineering

Covariance Steering of Discrete-Time Markov Jump Linear Systems with Multiplicative Noise

تتناول هذه الورقة مشكلة توجيه التباين ذات الأفق المحدود للأنظمة الخطية الماركوڤية القافزة ذات الزمن المنفصل والضجيج الضربي، وذلك من خلال إثبات عدم كفاية التغذية الراجعة التآلفية، وتقديم صياغة للحالة المرفوعة لاستخلاص إعادة صياغة مكافئة للبرمجة شبه المحددة (SDP) للحالة غير المقيدة، وتطوير بدائل تقريبية محدبة سهلة المعالجة مع مخطط تكراري للتعامل مع قيود الحالة والتحكم القائمة على الاحتمالات.

Fangji Wang, Siddhartha Ganguly, Panagiotis Tsiotras2026-04-23
⚡ electrical engineering

Risk-Aware Hosting Capacity Analysis for Flexible Load Interconnection in Distribution Networks

تقترح هذه الورقة إطار عمل محدب ومراعٍ للمخاطر لسعة الاستضافة، يستخدم قيود القيمة المشروطة عند المخاطرة (CVaR) ومنهج تنظيم 1\ell_1 الموزون لتعظيم الربط البيني للأحمال المرنة في شبكات التوزيع مع التحكم في مخاطر تقليص القدرة القصوى والحد من تكرار تدخلات المرافق في آن واحد.

Gobinda Chandra Sarker, Nathan Dahlin2026-04-23