2287 ورقة بحثية
تحلل هذه الورقة سلوك الحالة المستقرة لمحولات (DC-DC)، وتحديداً محول "كوك" (Cuk)، باستخدام نهج نمذجة التحكم المكافئ ضمن نظام الوضع المنزلق، حيث يتم تقييم الاستقرار عبر متباينات المصفوفات الخطية لتحديد حدود تقريب التموج الخطي والتحقق من صحتها من خلال عمليات محاكاة لأسطح التبديل العملية.
تقترح هذه الورقة قانون تحكم تبديل لـمحول "كوك" (Cuk converter) في وضع التوصيل المستمر بناءً على دالات ليابونوف الخطية المجزأة، موضحاً من خلال عمليات المحاكاة كيف يؤثر تغيير عدد متغيرات الحالة المستخدمة في بنائها على أداء النظام.
تقدم هذه الورقة وتُحلل نظرياً طرق موازنة المكافآت لتعلم التعزيز ذي العائد المخصوم من خلال إعادة صياغتها كمسألة تحكم أمثل، وتوسيع الإطار للتعامل مع عدم اليقين في النموذج عبر أخذ العينات العشوائية، وإثبات الأداء المتفوق من خلال محاكاة التحكم التنبئي بالنماذج للسيناريوهات.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للحماية للأنظمة ذاتية القيادة ذات الإدراك غير المكتمل، والذي يستفيد من بيانات مصنفة محدودة لبناء فترات ثقة لعدم يقين الإدراك، عبر نمذجة النظام كعملية قرار ماركوف لاتخاذ القرار تحت عدم اليقين بالفترات (Interval POMDP) لحساب مجموعة اعتقاد متحفظة وفرض ضمان سلامة عالي الاحتمالية عبر أفق زمني محدد.
تقدم هذه الورقة طريقة اختزال قائمة على مجموعة إعادة التطبيع، تشتق بكفاءة معادلات سعة هوبف الصريحة وتقريبات المنطوق البطيء للأنظمة المرنة الهوائية غير الخطية، مما يوفر إطاراً مدمجاً ومدركاً للمعلمات لبناء نماذج ذات رتبة منخفضة محلية بالقرب من ظاهرة الرفرفة.
تقدم هذه الورقة إطار عمل مخصص لاستهلاك الطاقة في المركبات الكهربائية التي تعمل بالبطاريات، يدمج السياق القائم على الخرائط، ونموذج الذاكرة الطويلة قصيرة المدى ثنائية الاتجاه (BiLSTM) للتنبؤ بسلوك السائق الفردي، والنمذجة القائمة على الفيزياء لتقدير استنفاد حالة الشحن بدقة عبر ظروف القيادة المتنوعة.
تقترح هذه الورقة طريقة لتقدير الحالة الديناميكية اللامركزية والمدركة للصلابة لأنظمة القدرة التي تهيمن عليها العواكس، والتي تستخدم التخطيط الخطي الإحصائي والتمييز بالأسس المصفوفية لتحقيق تقدير مستقر ودقيق للحالة عند معدلات أخذ عينات منخفضة، متجاوزةً بذلك تحديات عدم الاستقرار العددي التي تفرضها الديناميكيات المتعددة المقاييس شديدة الصلابة في النهج التقليدية.
تقترح هذه الورقة خوارزمية لمحاكاة محولات التبديل في وضعي التوصيل المستمر والمتقطع من خلال استخدام نموذج دائرة متوسطة مع مفهوم "خلية التبديل" وإعادة بناء الموجات اللحظية عبر تقريبات الحالة شبه المستقرة والتموج الخطي، كما هو موضح في محولات "باك" و"بوست" و"باك-بوست" و"فلاي باك".
تقترح هذه الورقة خوارزمية لمحاكاة محولات التبديل في وضعي التوصيل المستمر والمتقطع من خلال استخدام نموذج دائرة متوسطة مع مفهوم "خلية التبديل" وإعادة بناء الموجات اللحظية عبر تقريبات الحالة شبه المستقرة والتموج الخطي، كما هو موضح في محولات "باك" و"بوست" و"باك-بوست" و"فلاي باك".
تقترح هذه الورقة إطار عمل استدلالي جديد وسريع للمحولات متعددة الأنماض (multi-modal transformer) يقلل من زمن التأخير، والذاكرة، والتكاليف الحسابية بنسبة تزيد عن 80% من خلال آلية اختيار الرموز (token selection) القائمة على التحسين، مما يتيح مهام اتصالات لاسلكية عالية الدقة وفي الوقت الفعلي مثل تشكيل الشعاع (beamforming) والتسليم الاستباقي (proactive handover) في البيئات الديناميكية.