⚡ electrical engineering

Quantification and Regulation of Energy Reserves for Distributed Frequency and Voltage Control of Grid-Forming Inverters

تقترح هذه الورقة إطار عمل مبتكر لتقدير وتنظيم احتياطيات طاقة البطاريات في العواكس المكونة للشبكة باستخدام متحكم التناسب والتكامل ذو المتوسط الموزع (DAPI) المعدل لسد الفجوة بين التحكم الثانوي الموزع واحتياطيات الخدمة من المستوى الثالث، مما يعزز مشاركة التردد والجهد والقدرة في الشبكات الدقيقة كما تم التحقق منه عبر محاكاة التحكم في الأجهزة في الحلقة (Controller Hardware-In-the-Loop).

Ahmed Saad Al-Karsani, Maryam Khanbaghi2026-04-17
⚡ electrical engineering

Model-Based Reinforcement Learning Exploits Passive Body Dynamics for High-Performance Biped Robot Locomotion

تُظهر هذه الدراسة أن التعلم التعزيزي العميق القائم على النماذج يمكنه الاستفادة من الديناميكيات السلبية لجسم الروبوت ثنائي الأرجل لتحقيق حركة قوية وموفرة للطاقة وعالية الأداء من خلال استخدام دورات حدية مستقرة ناتجة عن التفاعلات الديناميكية مع الأرض.

Tomoya Kamimura, Haruka Washiyama, Akihito Sano2026-04-17
🤖 machine learning

Physics-Informed Machine Learning for Pouch Cell Temperature Estimation

تقدم هذه الورقة إطار عمل للتعلم الآلي المستند إلى الفيزياء يدمج معادلات انتقال الحرارة في تدريب الشبكات العصبية لتحقيق تقارب أسرع ودقة أعلى بكثير (انخفاض بنسبة 49.1% في متوسط مربع الخطأ) في تقدير ملفات تعريف درجات الحرارة في حالة الاستقرار لخلايا "باوتش" المبردة بالسوائل بشكل غير مباشر مقارنة بالنماذج القائمة على البيانات فقط.

Zheng Liu2026-04-17
⚡ electrical engineering

Co-Design of Cryptographic Parameters and Delay-Aware Feedback Gain for Encrypted Control Systems

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتصميم المشترك يعمل على تحسين المعلمات التشفيرية ومعاملات الكسب المتعلقة بالتأخير بشكل مشترك لضمان الاستقرار في أنظمة التحكم المشفرة، وذلك من خلال مراعاة تأخيرات الاتصال والحوسبة المعتمدة على الأمن والناجمة عن التشفير المتماثل بشكل صريح.

Yeongjun Jang2026-04-17
⚡ electrical engineering

Simplification Ad Absurdum? Revisiting Gas Flow Modeling for Integrated Energy System Planning

توضح هذه الورقة أن الاعتماد على نماذج تدفق الغاز المبسطة لتخطيط أنظمة الطاقة المتكاملة يمكن أن يؤدي إلى استراتيجيات توسع غير مثالية للغاية وغير متينة مع ندم هائل، مما يسلط الضوء على الحاجة الماسة إلى نماذج ديناميكية تلتقط مرونة مخزون الأنابيب (linepack).

Thomas Klatzer, Yannick Werner, Sonja Wogrin2026-04-17
⚡ electrical engineering

Affine-coupled Distributed Optimization via Distributed Proximal Jacobian ADMM with Quantized Communication

تقترح هذه الورقة خوارزمية تحسين موزعة لتخصيص الموارد عبر رسوم بيانية موجهة ذات نطاق ترددي محدود، تجمع بين خوارزمية "Proximal Jacobian ADMM" والتوافق المكمم ذي المستويات المحدودة، محققةً تقارباً دون خطي إلى جوار محصور بالكمية من الحل الأمثل.

Xu Du, Boyu Han, Ivano Notarnicola, Karl H. Johansson, Apostolos I. Rikos2026-04-17
⚡ electrical engineering

Mix-CALADIN: A Distributed Algorithm for Consensus Mixed-Integer Optimization

تقدم هذه الورقة Mix-CALADIN، وهو خوارزمية موزعة مبتكرة توسع إطار عمل CALADIN لحل مشكلات الأمثلة المختلطة ذات المتغيرات المنطقية (Boolean) مع تحقيق التوافق دون الحاجة إلى حلّال محلي، مع توفير ضمانات تقارب صارمة لكل من الحالات المحدبة وغير المحدبة.

Boyu Han, Xu Du, Karl H. Johansson, Apostolos I. Rikos2026-04-17
⚡ electrical engineering

Minimal Input Cardinality Disturbance Decoupling of Coupled Oscillators via Output Feedback with Application to Power Networks

تقترح هذه الورقة إطاراً نظرياً لتحديد الحد الأدنى من مدخلات التحكم وقانون تغذية راجعة للمخرجات مرتبط بها يحقق فصلاً كاملاً للاضطرابات لشبكات المذبذبات المقترنة التي تمت خطيتها حول حالة تزامن مستقرة، مما يثبت فعاليتها في عزل عقد الشبكة الكهربائية عن الاضطرابات الخارجية مع الحفاظ على الاستقرار الداخلي من خلال عمليات محاكاة على نظام IEEE New England المكون من 39 حافلة.

Luca Claude Gino Lebon, Johan Lindberg, Claudio Altafini2026-04-17
⚡ electrical engineering

Democratization of Real-time Multi-Spectral Photoacoustic Imaging: Open-Sourced System Architecture for OPOTEK Phocus & Verasonics Vantage Combination

تقدم هذه الورقة بنية هندسية مفتوحة المصدر للأجهزة والبرمجيات تدمج ليزرات OPOTEK Phocus مع أنظمة Verasonics Vantage للتغلب على قيود المزامنة والتخزين، مما يساهم في تعميم الوصول إلى التصوير الصوتي الضوئي متعدد الأطياف المستقر في الوقت الفعلي.

Ryo Murakami, Yichuan Tang, Haichong K. Zhang2026-04-17
⚡ electrical engineering

Filtering Module on Satellite Tracking

تقدم هذه الورقة إطاراً رياضياً لتقدير حالة الأقمار الصناعية باستخدام نموذج خطي ومتغيرات مرشح كالمان، مما يثبت أن مرشح المايكرو-كالمان المقترح (μ\muKF) يحقق أداءً يكاد يكون متطابقاً مع المرشحات الكلاسيكية والمتقدمة مع أخطاء تقدير منخفضة ومحدودة.

Moh Kamalul Wafi2026-04-16