2287 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة هجوم "باك مان" (Pac-Man)، وهو استراتيجية خصومة خفية تعمل على إنهاء المسارات العشوائية في التعلم اللامركزي، وتقترح خوارزمية "متوسط العبور" (Average Crossing) لمواجهة هذا التهديد من خلال تكرار المسارات، مما يضمن استقرار النظام وتقاربه مع الكشف عن انتقال طوري في احتمالية الانقراض.
تقترح هذه الورقة إطار عمل لعملية غاوس (Gaussian Process) هاميلتونية بايزية كاملة، تتعلم ديناميكيات تبادل الطاقة والمتسقة فيزيائياً من بيانات المدخلات والمخرجات فقط دون الحاجة إلى قياسات السرعة أو الزخم، بينما تقوم في الوقت ذاته بتقدير الحالات الخفية والمعلمات الهيكلية الفائقة.
تقترح هذه الورقة إطاراً قابلاً للتفاضل يجمع بين المعادلات التفاضلية العادية العصبية القائمة على مشفر الدوال والتحكم التنبؤي القابل للتفاضل لتمكين التحكم التكيفي الفعال وصفرِي التدريب للأنظمة الديناميكية غير الخطية دون الحاجة إلى إعادة التدريب أو التحسين المكلف عبر الإنترنت.
تقدم هذه الورقة RoVer-CoRe، وهو إطار عمل مبتكر يتيح التحقق الرسمي القوي وتصميم المتحكمات القائمة على الإدراك تحت حالة عدم اليقين في الحالة، وذلك عن طريق دمج مكونات النظام في نموذج حلقة مغلقة مكافئ متوافق مع تحليل الوصول لهاملتون-جاكوبي.
تُثبت هذه الورقة أن تقنيات منع التشبع الكلاسيكية المعدلة لوحدات التحكم من نوع PID وLQI يمكنها التعامل بفعالية مع تشبع السعة ومعدل التغير في المركبات ذاتية القيادة تحت الماء، مما يوفر بديلاً بسيطاً وقابلاً للضبط للأساليب الحديثة المعقدة بأداء مماثل.
تقترح هذه الورقة طريقة قابلة للتنفيذ باستخدام مشفر تلقائي تبايني شرطي وطبقة تحسين قابلة للتفاضل لتعلم نموذج احتمالي لكيفية تخصيص الوكلاء للمسؤولية في التفاعلات متعددة الوكلاء، مما يتيح تحليل السلوكيات المتوافقة اجتماعياً على مجموعة بيانات INTERACTION للقيادة رغم غياب تسميات المسؤولية الحقيقية.
تقدم هذه الورقة HUANet، وهي بنية تعلم عميق تقوم بفك لف خوارزمية طريقة المضاعفات المتناوبة للاتجاهات (ADMM) إلى شبكة قابلة للتدريب ذات طبقات مقيدة بصرامة وتصحيحات قابلة للتفاضل لحل مشكلات الأمثلة المحدبة المقيدة بفعالية مع ضمان الجدوى والتقارب.
تقترح هذه الورقة تقنية نمذجة جديدة قائمة على الشبكات العصبية لأنظمة "بورت-هاميلتونيان" (port-Hamiltonian)، تعمل على تعزيز القدرة التعبيرية والدقة من خلال تخفيف قيود التحدب على تقريبات "هاميلتون" ودمج نقاط اتزان مستقرة متعددة للحفاظ على كل من البنية الجوهرية وخصائص الاستقرار.
تقدم هذه الورقة أول نموذج شامل للتهديدات لأنظمة الزراعة ذات البيئة المتحكم بها والمعززة بإنترنت الأشياء، حيث تحدد 123 تهديداً فريداً وخمس فئات هجومية جديدة مدفوعة بالذكاء الاصطناعي عبر المنشآت التجارية لتسليط الضوء على الفجوات الأمنية الحرجة واقتراح إطار عمل للدفاع المتعمق بحد أدنى من المستوى الأمني الثاني كخط أساس.
تقترح هذه الورقة طريقة لأخذ عينات الحدود مسترشدة بمبدأ بونترياغين الأقصى لجمع البيانات الحرجة للسلامة بكفاءة من أجل تعلم دوال قيمة حاجز التحكم القائمة على إمكانية الوصول لهاملتون-جاكوبي، مما يؤدي إلى تحسين التقارب والدقة والأداء في الوقت الفعلي لمرشحات السلامة التنبؤية في الأنظمة ذاتية القيادة عالية الأبعاد.