2287 ورقة بحثية
تقترح هذه الورقة نماذج تسلسلية قائمة على الانتشار للتعلم الميتا-سياقي (in-context meta-learning) لديناميكيات الروبوت، مظهرةً تفوقها في المتانة تجاه تحولات التوزيع مقارنة بالنماذج الأساسية الحتمية، مع بقائها قابلة للتطبيق للتحكم في الوقت الفعلي من خلال أخذ العينات ذات البداية الدافئة (warm-started sampling).
تثبت هذه الورقة أن تخليق التحكم القائم على التجريد للنماذج المار كوفية القرار (MDPs) غير المؤكدة للأنظمة العشوائية غير الخطية يحقق الأمثلية التقاربية والتمام إذا استوفى التجريد شرط "الغموض المتلاشي"، وهي خاصية تتوفر في نماذج مار كوف لقرار ذات قيم مجموعاتية ولكنها لا تتوفر في نماذج مار كوف لقرار الفترية.
تُعد HierFedCEA إطار عمل جديد للتعلم الاتحادي الهرمي يتيح تحسين التحكم في المناخ مع الحفاظ على الخصوصية وكفاءة الطاقة عبر مرافق الزراعة البيئية المتحكم بها والمتنوعة، وذلك من خلال تفكيك نموذج PID مدمج إلى ثلاث طبقات متخصصة، مما يسمح للمشغلين بمشاركة المعرفة دون الكشف عن وصفات الزراعة الحساسة مع تحقيق أداء يقارب الأداء المركزي بأقل قدر من عبء الاتصالات.
تقترح هذه الورقة نظام تحكم متتالي متمحور حول عجز ضغط البخار (VPD) معزز بمحسن يعتمد على الشبكة العصبية يحل محل حلقات التحكم المستقلة التقليدية (PID)، مما يحقق وفراً كبيراً في الطاقة وتحسيناً في استقرار المناخ في الزراعة ذات البيئة المتحكم بها من خلال أكثر من 7 سنوات من التشغيل التجاري.
تتقصى هذه الورقة تجريبياً العلاقة بين كينماتيكا التفاعل بين الروبوت المتنقل والمشاة والراحة الذاتية، مبرهنةً على أن متنبئاً مركباً يستخدم متغيرات كينماتيكية متعددة يمكنه تحديد مشاعر المشاة بفعالية لتمكين الملاحة الروبوتية الأكثر امتثالاً اجتماعياً.
تقترح هذه الورقة بنية هجينة من الشبكات العصبية العميقة ومعامل "الأس ناقص اللوغاريتم" (DNN-EML)، والتي تدمج معامل (EML) العالمي عالي الكفاءة في الأجهزة داخل الشبكات العصبية لإنشاء نماذج قابلة للتفسير والتحقق الرسمي، توفر مزايا كبيرة في زمن الاستجابة والمساحة عند النشر على مصفوفات البوابات المنطقية القابلة للبرمجة (FPGA) أو الأنظمة التناظرية، على الرغم من افتقارها لمكاسب الأداء على الأجهزة القياسية المتاحة تجارياً.
تُقيّم هذه الورقة عامل "الأس-ناقص-اللوغاريتم" (EML) لنمذجة بطاريات ليثيوم-أيون، وتخلص إلى أنه على الرغم من أن استخدامه المباشر في المحاكاة الأمامية غير فعال حوسبياً مقارنة بالطرق الكلاسيكية، إلا أنه يعمل كأساس قوي وقابل للتفاضل لتحديد المعلمات عندما يكون عدد فروع (RC) غير معروف.
تقترح هذه الورقة تقدير القدرة المركبة الإجمالية لموارد الطاقة الموزعة (DER) عند نقاط تجميع الجهد المنخفض باستخدام قياسات المحطات الفرعية والمغذيات المتاحة بشكل شائع لمعالجة محدودية البيانات وتعزيز قدرات مشغلي أنظمة التوزيع في التنبؤ وإدارة الازدحام والتخطيط.
تقترح هذه الورقة إطار عمل مبتكر للتحديد المشترك لديناميكيات النظام الخطي وتغاير الضوضاء تحت توزيعات عامة غير غاوسية، وذلك من خلال الاستفادة من معلومات شكل توزيع انتقال الحالة عبر مُقدِّرات الاحتمال الأقصى ومُقدِّرات مطابقة الدرجة (score-matching)، والتي أظهرت أداءً فائقاً على النماذج المرجعية للمربعات الصغرى العادية.
تحلل هذه الورقة الأثر البيئي لكوكبات الأقمار الاصطناعية العملاقة للنطاق العريض في المدار الأرضي المنخفض (ستارلينك، وان ويب، وكويبر)، حيث وجدت أنه بينما تعمل هذه الكوكبات على تحسين الوصول إلى الإنترنت في المناطق الريفية بشكل كبير، إلا أنها تولد انبعاثات ثاني أكسيد الكربون لكل مشترك بمعدل 6 إلى 8 أضعاف شبكات الجيل الرابع الأرضية، مما يستوجب مراعاة سياساتية دقيقة للمفاضلة بين أهداف الاتصال والبصمة الكربونية المتنامية لقطاع الفضاء.