⚡ electrical engineering

Decentralized Small Gain and Phase Stability Conditions for Grid-Forming Converters: Limitations and Extensions

تقترح هذه الورقة إطار عمل جديداً لثبات اللامركزية للمحولات المكونة للشبكة، يتغلب على قيود معايير الكسب والطور الحالية من خلال إدخال تحويلات تشكيل الحلقة لمعالجة عدم القطاعية عند الترددات المنخفضة، مما يؤدي إلى تقليل التحفظ وتمكين شهادة الثبات القابلة للتوسع في أنظمة الطاقة.

Diego Cifelli, Adolfo Anta2026-04-15
⚡ electrical engineering

Scalable Verification of Neural Control Barrier Functions Using Linear Bound Propagation

تقدم هذه الورقة إطار عمل قابلاً للتوسع للتحقق من دوال حاجز التحكم العصبية عبر توسيع انتشار الحدود الخطية لحساب حدود التدرج ودمجها مع استرخاء ماكورميك لاستخلاص تقريبات خطية لشروط دوال حاجز التحكم، مما يتيح التحقق من شبكات أكبر من خلال استراتيجية تنقيح تكيفية وقابلة للتوازي.

Nikolaus Vertovec, Frederik Baymler Mathiesen, Thom Badings, Luca Laurenti, Alessandro Abate2026-04-15
⚡ electrical engineering

Synchronization and Localization in Ad-Hoc ICAS Networks Using a Two-Stage Kuramoto Method

تقترح هذه الورقة طريقة "كوراموتو" موزعة ذات مرحلتين ومستقلة عن الإشارة لتحقيق التزامن المشترك للتردد والطور وتحديد الموقع بدقة في شبكات الاتصالات والاستشعار المتكاملة (ICAS) من نوع الند للند في المركبات، مع التخفيف من تدهور الأداء الناتج عن ترددات أخذ العينات المحدودة.

Dominik Neudert-Schulz, Thomas Dallmann2026-04-15
⚡ electrical engineering

Quantized Online LQR

تقدم هذه الورقة خوارزمية مكافئ اليقين المكمم (QCE-LQR) للتحكم الخطي التربيعي عبر الإنترنت مع ديناميكيات غير معروفة تحت قيود الاتصال، والتي تحقق إرسال بتات مثالي بمعدل O(logT)O(\log T) عبر إرسال تقديرات النظام المتعلمة بدلاً من الحالات الخام، مما يطابق الحدود الدنيا الأساسية لنظرية المعلومات مع استعادة أداء التحكم غير المكمم.

Barron Han, Victoria Kostina, Babak Hassibi2026-04-15
⚡ electrical engineering

Localization and Reshaping of Non-Minimum-Phase Zeros in Multi-Converter Systems

تقترح هذه الورقة إطار عمل قائماً على مصفوفة جاكوبي لتكميم أصفار الطور غير الأدنى في الأنظمة متعددة المحولات باستخدام بيانات معاوقة الشبكة وحقن القدرة فقط، وتستعرض استراتيجية لإعادة تشكيل الأصفار تعمل على نشر هبوط الجهد بشكل أمثل لإبعاد هذه الأصفار عن الأصل، مما يعزز هوامش الاستقرار دون الحاجة إلى نماذج داخلية للمحولات.

Ailixier Yaermaimaiti, Jiaxin Wang, Yunjie Gu, Huanhai Xin2026-04-15
⚡ electrical engineering

Ternary Logic Encodings of Temporal Behavior Trees with Application to Control Synthesis

تقترح هذه الورقة إطار عمل للمنطق الزمني للإشارات ثلاثي القيم لأشجار السلوك الزمني، والذي يتيح تخليق استراتيجيات تحكم صحيحة البناء للأنظمة الديناميكية الخطية من خلال ترميزات خطية ذات أعداد صحيحة مختلطة، متجاوزاً بذلك القيود السابقة للتحليل غير المتصل لدعم التوليد عبر الإنترنت للتحكم.

Ryan Matheu, John S. Baras, Calin Belta2026-04-15
⚡ electrical engineering

Multi-Axis Additive Manufacturing for Customized Automotive Components

تقترح هذه الورقة طريقة تعريض متغير للطباعة ثلاثية الأبعاد بتقنية معالجة الضوء الرقمي (DLP) متعددة المحاور، والتي تعمل على تعديل مدة الإضاءة فوق البنفسجية بناءً على سمك الطبقة الموضعي لإلغاء الحاجة إلى تقسيم الطبقات غير المنتظمة، مما يقلل بشكل كبير من وقت الطباعة وهدر هياكل الدعم في تصنيع مكونات السيارات المعقدة.

Uzair Aziz Muhammad, Zheng Liu2026-04-15
🤖 machine learning

Beyond Weather Correlation: A Comparative Study of Static and Temporal Neural Architectures for Fine-Grained Residential Energy Consumption Forecasting in Melbourne, Australia

تُظهر هذه الدراسة أنه بالنسبة للتنبؤ بالطاقة السكنية دقيق التفاصيل (كل 5 دقائق) في ملبورن، فإن الارتباط الذاتي الزمني الذي تلتقطه شبكات الذاكرة الطويلة قصيرة المدى (LSTM) يتفوق بشكل كبير على نماذج الإدراك المتعدد الطبقات (MLP) الثابتة المدفوعة بالطقس، مما يسلط الضوء بشكل خاص على هيمنة سجل الاستهلاك على البيانات الأرصادية حتى في المنازل المتكاملة مع الطاقة الشمسية.

Prasad Nimantha Madusanka Ukwatta Hewage, Hao Wu2026-04-15
⚡ electrical engineering

Enhanced Optimal Power Flow Using a Trained Neural Network Surrogate for Distribution Grid Constraints

تقترح هذه الورقة إطار عمل فعال حاسبياً لتدفق القدرة الأمثل لشبكات التوزيع ذات النفاذ العالي لموارد الطاقة الموزعة، والذي يستبدل قيود تدفق القدرة غير الخطية بترميز خطي مختلط الأعداد دقيق لنموذج بديل لشبكة عصبية مدربة لتحقيق الأمثلية العالمية ودقة الجهد العالية مع تقليل وقت الحساب بشكل كبير.

Savvas Panagi, Chrysovalantis Spanias, Petros Aristidou2026-04-15
⚡ electrical engineering

Goal-oriented safe active learning for predictive control using Bayesian recurrent neural networks

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتعلم النشط الآمن والموجه نحو الهدف للتحكم التنبئي بالنماذج، والذي يقوم بتحديث معلمات الشبكة العصبية المتكررة البايزية بشكل متكرر من خلال مراحل تبادلية من الاستكشاف والوصول إلى الهدف، مما يضمن السلامة، وإنهاء الاستكشاف في وقت محدد، والأداء القريب من الأمثل مع التكيف مع ديناميكيات النظام عبر الإنترنت.

Laura Boca de Giuli, Alessio La Bella, Manish Prajapat, Johannes Köhler, Anna Scampicchio, Riccardo Scattolini, Melanie (…)2026-04-15