Data-driven Reachable Set Estimation with Tunable Adversarial and Wasserstein Distributional Guarantees
تقترح هذه الورقة إطار عمل يعتمد على البيانات لتقدير المجموعات القابلة للوصول للأنظمة الديناميكية المتقطعة غير المعروفة، وذلك عبر صياغة برنامج سيناريو مُخفف باستخدام متغيرات الارتخاء التي توفر مقايضات قابلة للضبط بين حجم المجموعة والحساسية للقيم المتطرفة، مع توسيع النهج لتوفير ضمانات احتمالية قوية ضد كل من الاضطرابات العدائية المحدودة وتحولات توزيع واسرشتاين.