⚡ electrical engineering

Data-driven Reachable Set Estimation with Tunable Adversarial and Wasserstein Distributional Guarantees

تقترح هذه الورقة إطار عمل يعتمد على البيانات لتقدير المجموعات القابلة للوصول للأنظمة الديناميكية المتقطعة غير المعروفة، وذلك عبر صياغة برنامج سيناريو مُخفف باستخدام متغيرات الارتخاء التي توفر مقايضات قابلة للضبط بين حجم المجموعة والحساسية للقيم المتطرفة، مع توسيع النهج لتوفير ضمانات احتمالية قوية ضد كل من الاضطرابات العدائية المحدودة وتحولات توزيع واسرشتاين.

Georgios Pantazis, Michelle S. Chong2026-04-15
⚡ electrical engineering

Adaptive Tuning of Online Feedback Optimization for Process Control Applications

تقترح هذه الورقة طريقة ضبط تكيفية لمتحكمات تحسين التغذية الراجعة عبر الإنترنت تستخدم حساسية الهدف لضبط المعلمات القياسية تلقائياً، مما يؤدي إلى تحسين أداء الحلقة المغلقة في تطبيقات التحكم في العمليات دون الحاجة إلى معلومات إضافية عن النظام أو تجارب متكررة.

Marta Zagorowska, Lukas Ortmann, Giuseppe Belgioioso, Lars Imsland2026-04-15
⚡ electrical engineering

GEM: Gear-based Environment-Integrated Mobility for Adaptive Indoor Human Sensing

تقدم هذه الورقة نظام GEM، وهو نظام استشعار هجين يدمج مصفوفة من التروس في الأسطح اليومية لنقل المستشعرات القائمة على البنية التحتية ذاتياً، وبذلك يجمع بين الطبيعة غير الملحوظة للمراقبة الثابتة وقدرة الأجهزة المحمولة على التكيف مع تجنب أعباء الأجهزة القابلة للارتداء وآثار المراقب.

Shubham Rohal (University of California Merced), Dong Yoon Lee (University of California Merced), Phuc Nguyen (Universit (…)2026-04-14
⚡ electrical engineering

A Data-Driven Optimal Control Architecture for Grid-Connected Power Converters

تقترح هذه الورقة "DeePConverters"، وهي بنية تحكم أمثل مبتكرة قائمة على البيانات تعتمد على تقنية DeePC، تتيح لمحولات القدرة المتصلة بالشبكة تعلم خصائص الشبكة ضمنياً من البيانات المقاسة وتحقيق أداء أمثل وقوي بشكل تكيفي دون الاعتماد على نماذج شبكة مبسطة أو غير دقيقة.

Ruohan Leng, Linbin Huang, Huanhai Xin, Ping Ju, Xiongfei Wang, Eduardo Prieto-Araujo, Florian Dörfler2026-04-14
⚡ electrical engineering

Analysis and Control of Acoustic Emissions from Marine Energy Converters

تقترح هذه الدراسة إطار عمل لهندسة التحكم الهرمي للطاقة البحرية المتجددة، يعطي الأولوية لبنيات المولدات ذات الدفع المباشر للقضاء على الضوضاء الميكانيكية، ويستخدم تقنية "إلغاء الضبط" الاستراتيجي لتتبع نقطة الطاقة القصوى للتخفيف من المخاطر الصوتية على الثدييات البحرية مع أدنى حد من فقدان إنتاج الطاقة.

Jiaqin He, Max Malyi, Jonathan Shek2026-04-14
⚡ electrical engineering

Choose Your Battles: Distributed Learning Over Multiple Tug of War Games

تقدم هذه الورقة خوارزمية "Meta Tug-of-Peace"، وهي نهج تعلم موزع لأنظمة ألعاب "شد الحبل" المتزامنة يستخدم التقريب العشوائي والاتصال غير المتكرر بنظام البت الواحد للتقارب نحو توازن يستوفي مكافآت جودة الخدمة المستهدفة لتطبيقات مثل التحكم في القدرة وتنشيط الشبكات الاستشعارية.

Siddharth Chandak, Ilai Bistritz, Nicholas Bambos2026-04-14
⚡ electrical engineering

Unsupervised Detection of Spatiotemporal Anomalies in PMU Data Using Transformer-Based BiGAN

تقدم هذه الورقة T-BiGAN، وهو إطار عمل غير مُشرف جديد يجمع بين محولات الانتباه النافذي والشبكات التنافسية التوليدية ثنائية الاتجاه لتحقيق كشف عالي الدقة وفي الوقت الفعلي للأنماط الشاذة المكانية والزمانية في بيانات وحدات قياس الطور (PMU) دون الاعتماد على بيانات أعطال مصنفة.

Muhammad Imran Hossain, Jignesh Solanki, Sarika Khushlani Solanki2026-04-14
⚡ electrical engineering

KinesCeTI: A Modular and Size-Adaptable Force Feedback Glove with Interchangeable Actuation for the Index and Thumb

تقدم الورقة البحثية KinesCeTI، وهو قفاز تغذية راجعة للقوة يتميز بكونه نمطيًا وقابلًا للتكيف مع الحجم للسبابة والإبهام، ويشتمل على أطراف أصابع قابلة للتبديل ووحدات تشغيل قابلة للتبديل (بما في ذلك وحدة قابض أحادي الاتجاه مبتكرة)، والذي تم التحقق من صحته من خلال دراسات المستخدمين كمنصة فعالة ومتعددة الاستخدامات لأبحاث اللمس.

Pablo Alvarez Romeo, Mehmet Ercan Altinsoy2026-04-14
⚡ electrical engineering

Electric Road Systems for Smart Cities: A Scalable Infrastructure Framework for Dynamic Wireless Charging

تقترح هذه الورقة إطار عمل لنظام طرق كهربائية قابل للتوسع للمدن الذكية يتيح الشحن اللاسلكي الديناميكي للمركبات الكهربائية من خلال ملفات حثية مدمجة وتكامل مع الشبكة الذكية، مُثبتةً عبر المحاكاة ودراسة حالة أن مثل هذه البنية التحتية يمكن أن تقلل من القلق بشأن المدى، وتطيل عمر البطارية، وتوفر مساراً قابلاً للتطبيق للنقل الحضري المستدام.

Rishit Agnihotri, Amit Chaurasia2026-04-14
⚡ electrical engineering

Optimizing Chlorination in Water Distribution Systems via Surrogate-assisted Neuroevolution

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتطور العصبي بمساعدة بديل يجمع بين خوارزميتي NEAT وNSGA-II لتحسين استراتيجيات حقن الكلور متعددة الأهداف في أنظمة توزيع المياه المعقدة، مما يظهر أداءً فائقاً على طرق التعلم المعزز القياسية مع الاستفادة من شبكة عصبية بديلة لتجاوز التكاليف الحسابية لمحاكيات الهيدروليكا التقليدية.

Rivaaj Monsia, Daniel Young, Olivier Francon, Risto Miikkulainen2026-04-14