2287 ورقة بحثية
تتقصى هذه الورقة ديناميكيات المطاردة الدائرية بين هدف ذي كتلة نقطية ومطارد في إطار مستوٍ عبر توظيف نهج عددي قائم على نظرية التفرع لاستخلاص قوانين الاشتباك، مع مقارنة السيناريوهات بوجود قيود على ديناميكيات السرعة ومن دونها.
تقترح هذه الورقة نهجاً جديداً لجدولة تدفق البيانات الحتمي (DDF) يقضي على الشذوذات الزمنية في سلاسل السبب والنتيجة لتحقيق حدود زمن انتقال دقيقة من الطرف إلى الطرف مع فقدان ضئيل في متوسط زمن الانتقال، متفوقة بذلك على الأساليب الرائدة في أقصى زمن انتقال، ومتوسط زمن الانتقال، والارتجاج.
تقترح هذه الورقة نموذجاً جديداً للزمن المنفصل لمحاكاة والتحكم في تعشيق القابض في ناقل حركة ذي سرعتين وتغيير السرعة، والذي يحسب بدقة عزم الدوران المطلوب لكل من عمليات القابض الفردية والمتزامنة مع إظပြان قدرة فائقة على التطبيق في الوقت الفعلي مقارنة بنهج الزمن المستمر.
تقدم هذه الورقة إطاراً موحداً قائماً على نظرية التحكم يفسر التغذية الراجعة من نوع (PID) على المتغيرات المزدوجة باعتبارها آلية لتوليد ديناميكيات نقطة السرج لمسائل الأمثلة ذات القيود المساواتية، مما يثبت أن هذا النهج يستعيد التدفقات الكلاسيكية، ويضمن التقارب الأسي العالمي للمسائل المحدبة عبر نظرية الانكماش، ويوفر رؤى صريحة حول كيفية تشكيل الإجراءات التناسبية والتكاملية والاشتقاقية لكل من تحقيق القيود، وبنية لاغرانج المعززة، والهندسة الأولية.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتنبؤ بالنية عبر الإنترنت يعامل حالة الهدف كمعلمة في مسألة التحكم الأمثل العكسي، مستفيداً من استراتيجية الأفق المتغير والتعلم المستند إلى التحكم لتحقيق تقدير آني دقيق ومتكيف للأنظمة ذاتية القيادة ذات الديناميكيات غير المعروفة أو المتغيرة زمنياً.
تقترح هذه الورقة البحثية "المشفر التلقائي التبايني لعملية غاوس المتغيرة المعززة بالاستقرار" (SEGP-VAE)، وهو إطار عمل مبتكر يستفيد من نموذج قبلي قابل للتفسير فيزيائياً مستمد من الأنظمة الخطية غير المتغيرة زمنياً ومعلمة شبه انكماشية لتمكين التدريب المستقر وغير المقيد للتنبؤ بدقة بالحالات الكامنة من بيانات الفيديو عالية الأبعاد.
تقدم هذه الورقة إطاراً موحداً يربط بين البرمجة التربيعية المتتالية (SQP) والتحكم التنبئي بالنماذج المعتمد على المعلمات الخطية المتغيرة (LPV-MPC) التكراري من خلال صياغات تفاضلية والمبرهنة الأساسية للتفاضل والتكامل لتعزيز الكفاءة الحسابية للتحكم المتين والعشوائي، وهو ما تم التحقق منه عبر عمليات المحاكاة وتجارب سباق السيارات ذاتية القيادة في العالم الحقيقي.
تقترح هذه الورقة إطار عمل جدولة محدب ومعتمد على البيانات لأنظمة تخزين الطاقة الافتراضية باستخدام بطاريات المركبات الكهربائية المجمعة، والذي يوفر ضمانات ذات عينة محدودة وخالية من التوزيع بشأن انتهاكات القيود مع توفير المتانة ضد كل من فساد البيانات العدائي والتحولات التوزيعية.
تقدم هذه الورقة نهجاً للتكيف في التحكم للأنظمة ذاتية القيادة يعمل على توسيع قدراتها التشغيلية ديناميكياً للتعامل مع سيناريوهات خارج نطاق التصميم التشغيلي (out-of-ODD)، مع توفير ضمانات كمية رسمية في الوقت ذاته لضمان الأداء الموثوق في ظل الظروف غير المتوقعة.
تقدم هذه الورقة منصة IOGRUCloud، وهي منصة إنترنت أشياء ثلاثية الطبقات وقابلة للتوسع ومدفوعة بالذكاء الاصطناعي تدمج الحوسبة الحافية والتحكم بنظام PID المعزز بوحدات GRU لتحسين تنظيم المناخ في الزراعة ذات البيئة المحكومة، محققةً انخفاضات كبيرة في استهلاك الطاقة والمعايرة اليدوية مع تحسين استقرار المناخ عبر 14 دفيئة إنتاجية.