eess.SY ورقة بحثية

Safe Large-Scale Robust Nonlinear MPC in Milliseconds via Reachability-Constrained System Level Synthesis on the GPU

تقدم هذه الورقة البحثية GPU-SLS، وهو إطار عمل متوازي يعتمد على وحدات معالجة الرسومات يحقق تحكماً تنبؤياً نموذجياً غير خطي في الوقت الفعلي، وآمن، ومتين للأنظمة الروبوتية عالية الأبعاد وغير المؤكدة، وذلك عبر التحسين المشترك للمسارات وأجهزة التحكم عبر "تخليق مستوى النظام" (System Level Synthesis)، مما يقلل أوقات الحل بنسبة تصل إلى 97.7% مقارنة بالطرق الرائدة مع الحفاظ على سلامة تجريبية بنسبة 100%.

Jeffrey Fang, Glen Chou2026-04-10

⚡ electrical engineering

Learning to Coordinate over Networks with Bounded Rationality

تُثبت هذه الورقة أن شبكات الوكلاء ذوي العقلانية المحدودة الذين يستخدمون التعلم اللوغاريتمي الخطي تحقق أكثر مستويات التنسيق موثوقية في الطوبولوجيا المنتظمة تماماً، حيث تزدق احتمالية التنسيق مع كل من العقلانية وكثافة الاتصال.

Zhewei Wang, Emrah Akyol, Marcos M. Vasconcelos2026-04-10

⚡ electrical engineering

Toward Generalizable Graph Learning for 3D Engineering AI: Explainable Workflows for CAE Mode Shape Classification and CFD Field Prediction

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتعلم الرسومي عملي ومدرك للفيزياء يقوم بتحويل الأصول الهندسية ثلاثية الأبعاد غير المتجانسة إلى تمثيلات شبكات عصبية رسومية قابلة للتفسير لتصنيف أنماط الاهتزاز في الهندسة المساعدة للحاسوب (CAE) بفعالية والتنبؤ بمجالات الديناميكا الهوائية في ديناميكا السوائل الحسابية (CFD) عبر مختلف متغيرات التصميم في قطاع السيارات.

Tong Duy Son, Kohta Sugiura, Marc Brughmans, Andrey Hense, Zhihao Liu, Amirthalakshmi Veeraraghavan, Ajinkya Bhave, Jay (…)2026-04-10

⚡ electrical engineering

Automotive Engineering-Centric Agentic AI Workflow Framework

تقدم هذه الورقة "ذكاء الهندسة الوكيلية" (AEI)، وهو إطار عمل ينمذج سير عمل هندسة السيارات كعمليات اتخاذ قرار متسلسلة واعية بالتاريخ ومقيدة، حيث تدعم الوكلاء الاصطناعيون التدخلات التي يشرف عليها المهندسون عبر سلاسل الأدوات، وهو ما تم إثباته من خلال حالات استخدام متنوعة مثل تصميم نظام التعليق وهندسة النظم القائمة على النماذج (MBSE) للارتقاء بالذكاء الصناعي على مستوى العمليات.

Tong Duy Son, Zhihao Liu, Piero Brigida, Yerlan Akhmetov, Gurudevan Devarajan, Kai Liu, Ajinkya Bhave2026-04-10

⚡ electrical engineering

Distributive Perimetral Queue Balancing Mechanisms: Towards Equitable Urban Traffic Gating and Fair Perimeter Control

تقترح هذه الورقة آلية توزيعية لموازنة طوابير الانتظار المحيطية تدمج أهداف العدالة في التحكم في تدفق حركة المرور في المناطق الحضرية، وتثبت من خلال دراسة حالة لمدينة سان فرانسيسكو أن مثل هذه الاستراتيجيات يمكنها الحفاظ على كفاءة النظام مع تحسين التوزيع العادل للتأخير عبر نقاط الدخول بشكل كبير مقارنة بالتحكم المحيطي التقليدي.

Kevin Riehl, Lea Künstler, Ying-Chuan Ni, Anastasia Psarou, Shaimaa K. El-Baklish, Anastasios Kouvelas, Michail A. Makri (…)2026-04-10

⚡ electrical engineering

A Game-Theoretic Decentralized Real-Time Control of Electric Vehicle Charging Stations - Part I: Incentive Design

تقدم هذه الورقة إطار عمل للتحكم اللامركزي في الوقت الفعلي لمحطات شحن المركبات الكهربائية واسعة النطاق، والذي يدمج طريقة "ألتيرنيتينج دايراكشن ميد أوف مالتي بلايرز" القائمة على لعبة ستيكلبرج (SG-ADMM) في نظام هرمي لإدارة الطاقة لتصميم آليات تحفيز تواءم بين أهداف المركبات الكهربائية الفردية والنموذج الأمثل للنظام ككل.

Riccardo Ramaschi, Mario Paolone, Sonia Leva2026-04-10

⚡ electrical engineering

A Game-Theoretic Decentralized Real-Time Control of Electric Vehicle Charging Stations - Part II: Numerical Simulations

تقدم هذه الورقة محاكاة عددية تثبت أن خوارزمية طريقة تعامد المضاعفات المتناوبة القائمة على لعبة ستيكلبرج (SG-ADMM)، والمدمجة في نظام هرمي لإدارة الطاقة، تُمكّن بفعالية من التحكم اللامركزي، وفعال التكلفة، والعادل، وذي الكفاءة الحسابية في الوقت الفعلي لمحطات شحن المركبات الكهربائية واسعة النطاق من خلال مواءمة أهداف المركبات الكهربائية الفردية مع الأمثلية على مستوى المحطة عبر آليات التحفيز.

Riccardo Ramaschi, Mario Paolone, Sonia Leva2026-04-10

⚡ electrical engineering

On-Policy Distillation of Language Models for Autonomous Vehicle Motion Planning

تُثبت هذه الورقة أن تقطير المعرفة المعممة القائم على السياسة (on-policy) ينقل بفعالية قدرات تخطيط الحركة من نموذج لغوي كبير (المعلم) إلى نموذج طالب أصغر بكثير، متفوقاً بذلك على نماذج التعلم التعزيزي المرجعية ومحققاً أداءً يقارب أداء النموذج المعلم على معيار nuScenes للنشر في المركبات ذاتية القيادة.

Amirhossein Afsharrad, Amirhesam Abedsoltan, Ahmadreza Moradipari, Sanjay Lall2026-04-10

⚡ electrical engineering

Karma Mechanisms for Decentralised, Cooperative Multi Agent Path Finding

تقترح هذه الورقة إطار عمل تنسيقي لامركزي لإيجاد مسارات متعددة الوكلاء تعاونياً، يستخدم أرصدة "كارما" غير قابلة للتداول لتمكين التفاوض الثنائي لحل النزاعات، مما يوازن بفعالية بين عدالة الخدمة بين الوكلاء مع الحفاظ على الكفاءة الإجمالية للنظام في السيناريوهات الروبوتية واسعة النطاق.

Kevin Riehl, Julius Schlapbach, Anastasios Kouvelas, Michail A. Makridis2026-04-10

⚡ electrical engineering

The restrictive conditions to solve LTI Systems by Ordinary Differential Equations

تتناول هذه الورقة عدم الوضوح في الأدبيات الهندسية القياسية فيما يتعلق بافتراضات وقيود حل الأنظمة الخطية زمنياً (LTI) عبر المعادلات التفاضلية العادية، وذلك من خلال التعريف الرسمي لشروط نعومة المدخلات اللازمة وإرساء تكافؤ صارم بين المعادلات التفاضلية العادية وتمثيلات فضاء الحالة.

Alexandre Sanfelici Bazanella, Tristão Garcia2026-04-10

→ السابق التالي ←