2287 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة تخفيفاً عملياً لتمهيدية ويليمز الأساسية للأنظمة ذات المدخل والمخرج الواحد (SISO) في الزمن المنفصل من خلال إعادة صياغة المشكلة عبر مولدات الإشارات، مما يضع شرطاً ضرورياً وكافياً لتوليد بيانات معلوماتية تستوعب مدخلات مثل المتواليات الجيبية ذات الترددات الأقل وتتمتد بشكل طبيعي إلى الأنظمة ذات الزمن المستمر.
تقترح هذه الورقة قانون تحكم متينًا مُعاد تصميمُه يُمكّن من التتبع الشامل العملي للمركبات الروبوتية ذات المشغلات أحادية الاتجاه ذات المحور، وذلك عن طريق توجيه مخرج المشغل نحو كرة مستهدفة، مما يؤدي إلى استعادة ضمانات الأداء لوحدات التحكم ذات المدخلات غير المقيدة.
تقترح هذه الورقة إطار تحكم خفيف الوزن للمركبات الجوية غير المأهولة سداسية المراوح ذات الميل، والتي تستخدم جدول بحث محتسب مسبقاً لمتعددات السطوح ذات القوة صفر العزم لتحسين زوايا الميل ديناميكياً لمهام التفاعل، مما يحقق تخفيضات كبيرة في وقت الحوسبة مع تحسين أداء تتبع الوضع وكفاءة التشغيل.
تقدم هذه الورقة إطار عمل لتقدير وتحديث خطر الانهيارات المتتالية في شبكات التوافق متعددة الوكلاء ذات التأخير الزمني بكفاءة، وذلك عبر اشتقاق تعبيرات مغلقة للمخاطر بناءً على أطياف لابلاسيان ووضع حدود أداء أساسية لتكون بمثابة شهادات جدوى لسلامة الشبكة.
تقترح هذه الورقة خوارزمية التنبؤ المطابق المتكامل المتدرج (SI-OCP)، وهي خوارزمية مبتكرة تستخدم دالة درجة تكاملية لتوفير ضمانات تغطية طويلة المدى لتقدير عدم اليقين في النماذج في الأنظمة التكيفية دون قياسات لمشتقات الحالة، مما يتيح التكيف الآمن للديناميكيات عند دمجها مع متحكمات آمنة وحرجة مثل التحكم التنبئي بالنموذج الأنبوبي (tube MPC).
تقترح هذه الورقة استراتيجية تحكم لنظام هيدروليكي ثلاثي الخزانات يجمع بين الخطية الدقيقة والتحكم في فك الارتباط لتتبع المراجع الديناميكية، مع استخدام مرشح كالمان التكيفي لتقدير الحالات غير الخطية الحقيقية للنظام بدقة.
تقترح هذه الورقة نهجاً يعتمد على الشبكات العصبية المستوحاة من الفيزياء (PINN) يعمل على تسريع تقدير حالة أنظمة القدرة بشكل كبير من خلال دمج القوانين الفيزيائية كمعرفة مسبقة، محققاً دقة محسنة، وتقليلاً في تباين النتائج، وتقارباً أسرع مقارنة بالطرق التكرارية التقليدية على نظام IEEE 14-bus.
تُفند هذه الورقة حدسية تتعلق بالرفع التركيبي لدوال ليابونوف كاملة المسار، مع الاستفادة من الرؤى الهيكلية الناتجة لتنقيح الرسوم البيانية كاملة المسار بشكل تكراري واقتراح تكييف ملائم لهذا الرفع.
تقترح هذه الورقة بنية ثلاثية المستويات مبتكرة لدمج التوائم الرقمية ضمن تحالفات إنترنت أشياء ساحة المعركة (IoBT)، وذلك باستخدام وحدات تحكم متخصصة واستراتيجيات وضع هجينة لتحسين التوافق التشغيلي، والأمن، وتخصيص الموارد من أجل تعزيز فعالية حرب التحالفات.
توسع هذه الورقة البحثية نظرية "هارتمان-غروكمان" العالمية المعممة الأخيرة لتوازن الاستقرار التقاربي، والتي وضعها كفالهايم وسونتاغ، لتشمل فئة أوسع من الحقول المتجهة التي قد تكون غير مستمرة وتولد تدفقات نصفية مستقرة تقاربيًا، وذلك عبر الاستفادة من الخصائص الطوبولوجية لدوال ليابونوف دون اشتراط التباين (hyperbolicity).