2287 ورقة بحثية
تقترح هذه الورقة نهجاً هجيناً باستخدام الشبكات العصبية المستنيرة بالفيزياء (PINNs) لتعزيز دقة ومتانة تقدير حالة نظام القدرة بشكل كبير في كل من الظروف العادية وظروف الأعطال، بما في ذلك السيناريوهات التي تنطوي على هجمات التلاعب بالبيانات، وذلك عن طريق دمج القوانين الفيزيائية في بنية الشبكة العصبية.
تقترح هذه الورقة TL-MAPPO، وهو إطار عمل لتعلم تعزيزي متعدد الوكلاء معزز بالسلامة يُمكّن محطات شحن المركبات الكهربائية في محطات الطاقة الافتراضية من التنسيق في ظل رؤية شبكية محدودة، مما يحقق تخفيضات كبيرة في انتهاكات الجهد والتكاليف التشغيلية من خلال النمذجة الزمنية القائمة على المحولات وفرض قيود لاغرانج.
توسع هذه الورقة البحثية نطاق التحكم في الحالة التغذية الراجعة الأمثل من النبضة إلى الذروة (I2P) من المعادلات التفاضلية العادية إلى المعادلات التفاضلية الجزئية الخطية عبر الاستفادة من إطار معادلة التكامل الجزئي (PIE) ونظرية ليابونوف لصياغة المسألة كتحسين محدب بحدود مثبتة وطريقة تصميم تحكم بنائية.
تقدم هذه الورقة إطار تحكم قابلاً للتطبيق يفرض متطلبات الاستقرار التوافقي والوصول-التجنب من أجل التوجيه نحو هدف رئيسي مع ضمان القدرة على التحول إلى على الأقل من أصل من المواقع البديلة، وذلك باستخدام مرشحات قائمة على الأمثلة مع فقط من القيود لمنع الانفجار التوافقي وتمكين التبديل الآمن في الوقت الفعلي.
تحلل هذه الورقة المتانة الخصامية لنماذج الحالة الفراغية العميقة للتنبؤ بالسلاسل الزمنية من خلال إرساء صلتها بمتنبئات كالمان المثلى، واستخلاص حدود الخطأ النظرية عبر إطار عمل لعبة ستيكلبرج، وإثبات أن الهجمات الخالية من النموذج التي تستغل الخطية المحلية يمكن أن تفوق بشكل كبير الطرق القائمة على التدرج.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للمؤثرات العصبية يتعلم خرائط من أوصاف المهام إلى سياسات التحكم المثلى، مما يظهر قدرة فائقة على التعميم لمهام غير مرئية ويمكّن من التكيف الفعال والمرن من خلال استراتيجيات الضبط الدقيق المهيكل والتعلم التلوي.
تقدم هذه الورقة إطاراً هندسياً على زمر لي (Lie groups) يوضح أن هجمات الاستشعار لا تنقل فقط عبر ظروف التشغيل طالما أنها تتبادل مع الديناميكيات الاسمية، بينما يتم تضخيم المكونات غير التبادلية بواسطة فعل "أدجوانت" (Adjoint action) الخاص بالنظام، مما يجعلها قابلة للكشف أثناء المناورات المعقدة.
تحدد هذه الورقة وتفسر فيزيائياً الظروف التي تسمح للمنظمات التربيعية الخطية بتبني سياسات تحكم مثلى لامركزية تماماً، وذلك باستخدام حالات بسيطة لاستنباط خصائص لأنظمة أكثر تعقيداً.
تقترح هذه الورقة إطار عمل يعتمد على البيانات يستفيد من تفكيكات الموتور (tensor) ذات الرتبة المنخفضة لتحديد الأنظمة الديناميكية متعددة الحدود المتجانسة بكفاءة من السلاسل الزمنية عبر تعلم هياكل عاملة مدمجة بشكل مباشر، مما يتغلب على لعنة الأبعاد مع ضمان الدقة والمتانة ضد الضجيج.
تقترح هذه الورقة إطار عمل يسمى SafeSpace يقوم بتجميع مجموعات آمنة متعددة ومستقلة، يتم إنشاؤها بواسطة دالات حاجز كروية احتياطية تحت قيود المدخلات، في منطقة آمنة موسعة واحدة باستخدام دالات حاجز كروية توافقية مع متغير مساعد وشرط توافق وصلي، مما يتيح مرشحات سلامة مستمرة لعمليات المركبات الفضائية المعقدة.