⚡ Category

eess.SY

2287 ورقة بحثية

⚡ electrical engineering

A Novel Hybrid PID-LQR Controller for Sit-To-Stand Assistance Using a CAD-Integrated Simscape Multibody Lower Limb Exoskeleton

تقدم هذه الورقة متحكماً هجيناً من نوع (PID-LQR) لهيكل خارجي للأطراف السفلية متكامل مع التصميم بمساعدة الحاسوب (CAD)، والذي يتفوق بشكل كبير على استراتيجيات (PID) و(LQR) التقليدية في المساعدة على الانتقال من وضع الجلوس إلى الوقوف، وذلك من خلال تحقيق دقة فائقة في تتبع المسار، وأزمنة استقرار أسرع، وأدنى حد من التجاوز عبر المزج الأمثل بين رفض الاضطرابات التكاملية والتحكم الخطي التربيعي.

Ranjeet Kumbhar, Rajmeet Singh, Appaso M Gadade, Ashish Singla, Irfan Hussain2026-04-07
🧬 biology

Acceleration of Moment Bound Optimization for Stochastic Chemical Reactions Using Reaction-wise Sparsity of Moment Equations

تقترح هذه الورقة طريقة لتفكيك المصفوفات المستغلة للتناثر، والتي تستفيد من البنية القائمة على التفاعل في معادلات العزوم لتقليل التعقيد الحسابي للبرمجة شبه المحددة من أجل حصر العزوم المستقرة في أنظمة التفاعلات الكيميائية العشوائية.

Tomoki Sadatoshi, Antonis Papachristodoulou, Yutaka Hori2026-04-07
🧬 biology

Bounding Transient Moments for a Class of Stochastic Reaction Networks Using Kolmogorov's Backward Equation

تقترح هذه الورقة طريقة تستخدم معادلة كولموغوروف الخلفية لاشتقاق حدود عليا وسفلى مضمونة نظرياً للعزوم العابرة لشبكات التفاعل العشوائية، مما يتجاوز بفعالية مشكلة إغلاق العزم عبر تحويل التسلسل اللانهائي الأبعاد إلى نظام خطي ثابت زمنياً ذي أبعاد محدودة.

Takeyuki Iwasaki, Yutaka Hori2026-04-07
⚡ electrical engineering

Location-Invariant Assessment of Flexibility Potential under Distribution System Reconfiguration

تقترح هذه الورقة منهجية مقيدة بمتطلبات التيار المتردد (AC-constrained) لتقييم مرونة نظام التوزيع تحت إعادة التشكيل، حيث تقدم مقياساً جديداً لـ "إمكانات المرونة غير المرتبطة بالموقع" لتوضيح كيف يمكن لإجراءات التبديل أن تعزز بشكل كبير المرونة التشغيلية وتحسن التنسيق لمشغلي الأنظمة.

Anton Hinneck2026-04-07
⚡ electrical engineering

Risk-Constrained Belief-Space Optimization for Safe Control under Latent Uncertainty

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحكم في مسار التكامل المتكامل لنموذج التنبؤ بالمسار في فضاء الاعتقاد الحساس للمخاطر، والذي يفرض قيود القيمة المشروطة للمخاطر عند حد معين على هوامش سلامة المسار لإدارة عدم اليقين الكامن بفعالية، محققاً معدلات نجاح فائقة وصفر انتهاكات للتلامس في مهام المناولة الماهرة المعقدة مقارنة بالنماذج المرجعية المحايدة للمخاطر والمقيدة بالاحتمالات.

Clinton Enwerem, John S. Baras, Calin Belta2026-04-07
🤖 machine learning

Regime-Calibrated Demand Priors for Ride-Hailing Fleet Dispatch and Repositioning

تقدم هذه الورقة إطار عمل خالٍ من التدريب ومعاير للأنظمة، يقوم بتقسيم بيانات رحلات النقل التشاركي التاريخية إلى أنظمة طلب ومطابقة الظروف الحالية باستخدام مجموعة تشابه لتوليد أولويات الطلب، والتي تقود عمليات إعادة التمركز القائمة على البرمجة الخطية والإرسال بالدفعات لتقليل متوسط أوقات انتظار الركاب بنسبة 31.1% عبر سيناريوهات متنوعة مع التعميم بفعالية في مدن جديدة دون الحاجة لإعادة التدريب.

Indar Kumar, Akanksha Tiwari2026-04-07
⚡ electrical engineering

Lotka-Sharpe Neural Operators for Control of Population PDEs

تُثبت هذه الورقة استمرارية ليبشيتز لمؤثر لوتكا-شارب لتمكين بناء تقريبات للمؤثرات العصبية تضمن الاستقرار التقاربي العملي شبه العالمي للتحكم في المعادلات التفاضلية الجزئية لمجتمعات المفترس والفريسة ذات البنية العمرية، مما يبرهن على قدرات التعلم غير المتصل (offline) والتحكم التكيفي المتصل (online).

Miroslav Krstic, Iasson Karafyllis, Luke Bhan, Carina Veil2026-04-07
⚡ electrical engineering

Robust \Hinf\Hinf Observer Design via Finsler's Lemma and IQCs

تقترح هذه الورقة إطار عمل لتصميم مراقب H∞H_\infty متين يستخدم تمهيدية فينسلر (Finsler's Lemma) والقيود التربيعية التكاملية (IQCs) مع متغير استرخاء (slack variable) لفصل مصفوفة ليابونوف عن كسب المراقب والمضاعف، مما يتغلب على قيود النهج القياسي ذي الكتل القطرية للأنظمة ذات الديناميكيات المستقرة هامشياً ونطاقات عدم اليقين الواسعة.

Raktim Bhattacharya, Felix Biertümpfel2026-04-07
⚡ electrical engineering

Element-based Formation Control: a Unified Perspective from Continuum Mechanics

تقترح هذه الورقة إطار عمل موحداً قائماً على العناصر للتحكم في التشكيل، يقوم بنمذجة الأنظمة متعددة الوكلاء كأجسام مرنة منفصلة باستخدام مفاهيم ميكانيكا الأوساط المتصلة، مما يجسّر الفجوة بين النهجين القائمين على الصلابة والنهج القائم على مؤثر لابلاس من خلال استراتيجية تعميم لتقليل طاقة التشوه.

Kun Cao, Lihua Xie2026-04-07
⚡ electrical engineering

Multi-AUV Trajectory Learning for Sustainable Underwater IoT with Acoustic Energy Transfer

تقترح هذه الورقة إطار عمل مركزي يعتمد على تحسين السياسة القريبة (PPO) يعمل على التحسين المشترك للتحكم في مسار المركبات ذاتية القيادة تحت الماء (AUV) ونقل الطاقة الصوتية لاستدامة عمليات إنترنت الأشياء تحت الماء (IoUT) طويلة الأمد، محققاً تحسينات كبيرة في حداثة البيانات، والعدالة، وكفاءة الجمع مقارنة بالنماذج المرجعية الاستدلالية.

Mohamed Afouene Melki, Mohammad Shehab, Mohamed-Slim Alouini2026-04-07