Data-Driven Predictive Control of Mixed Vehicular Platoon with ELM-AdaBoost Enabled Human Driving Policy
تقترح هذه الورقة استراتيجية للتحكم التنبئي بالنماذج القائم على البيانات والمرتكز على العنصر البشري (HDMPC) تستخدم خوارزمية ELM-AdaBoost لتحديد خصائص القيادة البشرية، وتدمج تحديد الفضاء الجزئي مع مسارات مرجعية مرنة لضمان تتبع مستقر وعالي الأداء وتحسين تجربة القيادة في أسراب المركبات المختلطة.