2387 ورقة بحثية
تقترح هذه الدراسة طريقة ترشيح تكيفية ثنائية المخطط تعتمد على الميل، تقوم بتقسيم نماذج السطح الرقمية إلى نطاقات نباتية ومبانٍ لتحسين تصنيف النقاط الأرضية، محققةً دقة رأسية عالية (جذر متوسط مربع الخطأ 0.148 م) في عمليات المسح التصويري المعقدة بواسطة الطائرات بدون طيار، مع تحديد مدى الفراغ في النباتات الكثيفة كأبرز قيد متبقٍ.
تُظهر هذه الدراسة أن وحدة قياس قصور ذاتي واحدة (IMU) توضع على أعلى الظهر توفر تقييماً حركياً متفوقاً خاصاً بالتمارين الرياضية لتمارين القرفصاء والرفعة المميتة مقارنة بوحدة قياس قصور ذاتي واحدة على الفخذ أو بتكوين يعتمد على وحدتي قياس قصور ذاتي، حيث إن إضافة بيانات الفخذ لم تحسن قدرة النظام على التمييز بين التمارين.
تقدم هذه الورقة إطاراً متكاملاً يجمع بين محاكاة المجال العشوائي، والتجارب العددية المنضبطة، والانحدار الرمزي لتحديد كيفية تأثير التباين المكاني الجيولوجي في الجرانيت المتجوّي على الهبوط الناجم عن أنفاق الدروع، مع تحديد معامل التشوه للطبقات المحفورة والطبقات المغطية كعوامل مهيمنة، واستخلاص نموذج تنبؤي قابل للتفسير فيزيائياً.
تُثبت هذه الدراسة أن التذرية بالموجات فوق الصوتية في الغلاف الجوي المحيط، والتي تم تحسينها من خلال التحكم في سعة الموجات فوق الصوتية ودرجات حرارة التسخين، تنجح في إنتاج مساحيق سبيكة وود كروية عالية الجودة ذات انحراف تركيبي ضئيل وقابلية ممتازة للحام من أجل الوصلات الإلكترونية القريبة من درجة حرارة الغرفة.
تُظهر هذه الدراسة أن الجمع بين اختبار الاختراق القياسي (SPT) والتصوير المقطعي للمقاومة الكهربائية ثلاثي الأبعاد الزائف (pseudo-3D ERT) يوفر طريقة أكثر موثوقية لتوصيف باطن الأرض في التضاريس الصعبة، حيث نجح في تحديد معالم حرجة مثل الفجوات المملوءة بالمياه التي كان اختبار (SPT) وحده سيفشل في رصدها.
تقترح هذه الورقة بنية لنظام دعم اتخاذ القرار قائم على السحابة مكونة من أربع طبقات لتحويل عمليات إرسال الرحلات الجوية التقليدية، مما يظهر مكاسب كبيرة في القابلية للتوسع، والمرونة، وكفاءة التعاون مع معالجة التحديات الحرجة المتعلقة بسيادة البيانات، والأمن السيبراني، والتكيف التنظيمي.
تقدم هذه الدراسة ذراعاً روبوتية مستوحاة حيوياً ومدفوعة بالذكاء الاصطناعي، تتميز بهياكل شبكية محسنة طوبولوجياً ومفاصل متغيرة الصلابة، تحقق خفضاً في الكتلة بنسبة 41% مع الحفاظ على الدقة العالية والأداء الديناميكي للمناولة الصناعية.
تستخدم هذه الدراسة إطار عمل مبتكر للذكاء الاصطناعي القابل للتفسير المعتمد على قيم "SHAP" عبر ثلاثة مشاريع إنشائية عراقية كبرى لإثبات أن تأخير المدفوعات هو المتنبئ المهيمن على تجاوزات الجدول الزمني تجريبياً، مما يوفر أول مبرر قائم على الأدلة لإعطاء الأولوية لإصلاحات المشتريات في قطاع الإنشاءات العامة في العراق.
تقدم هذه الورقة دراسة تجريبية باستخدام نظام محاكاة فيزيائي ومستشعرات ضغط متطورة لتحليل كيفية تأثير الحفر والتوسيع بأقطار مختلفة على تطور مجال الإجهاد وضغط الطبقات الواقعة فوقها في أجسام الفحم، مما يوفر أساساً لتحسين مخططات تخفيف الضغط في المناجم العميقة وعالية الإجهاد.
تُثبت هذه الدراسة أن التحليل الكهربائي للمياه الجوية، وتحديداً باستخدام محلل كهربائي للهواء المباشر مع إلكتروليت حمض الكبريتيك (H₂SO₄) الشره لامتصاص الرطوبة، يوفر مساراً قابلاً للتطبيق ومستقلاً عن المياه لإنتاج الهيدروجين الأخضر بشكل لامركزي في البيئات القاحلة مثل منطقة الشرق الأوسط وشمال أفريقيا، محققاً تكلفة مستوية أقل للهيدروجين (حوالي 5.8 دولار لكل كجم) مقارنة بأنظمة إزالة الرطوبة الهجينة رغم العمل في ظل ظروف رطوبة منخفضة للغاية.