⚡ Category

eess

2411 ورقة بحثية

⚡ الهندسة الكهربائية

Quantum-Enhanced Attitude Estimation and Robust Control for Autonomous UAVs in GPS-Denied Environments using NV-Center Magnetometers

تقترح هذه الورقة إطار عمل ميكاتروني كمي-كلاسيكي مبتكر يدمج أجهزة قياس المغناطيسية بمركزات النيتروجين-الفراغ في الألماس مع مرشح كالمان غير المتمركز التكيفي ومتحكم الوضع المنزلق القوي لتحقيق تقدير عالي الدقة وخالٍ من الانحراف للوضعية وتتبع المسار للطائرات بدون طيار ذاتية القيادة في البيئات المحرومة من نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) والمشوشة، مما يظهر أداءً متفوقاً بشكل ملحوظ على الأنظمة الكلاسيكية القائمة على الأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة (MEMS).

Mohana Attia2026-08-04
⚡ الهندسة الكهربائية

Secrecy Analysis and Machine Learning–Based Attack Detection for Secure Molecular Communication Under Dual Physical-Layer Threats

تقترح هذه الورقة إطار عمل للأمن في الطبقة الفيزيائية للاتصالات الجزيئية القائمة على الانتشار في شبكات الإنترنت البيولوجية النانوية (IoBNT)، والتي تشتق سعة سرية ذات صيغة مغلقة تحت ظروف الحمل الحراري والانتشار والتفاعل، وتثبت أن نماذج تعلم الآلة، ولا سيما تعزيز التدرج وذاكرة المدى الطويل قصيرة المدى (LSTM) خفيفة الوزن، تتفوق بشكل كبير على الطرق التقليدية في اكتشاف هجمات التنصت وحقن الجزيئات المتزامنة.

Ameen Alkasem, Nadia M. Mohammed, Sadoon Hussein Abdullah, Shatha A. Baker, Soha Mohamed2026-08-04
⚡ الهندسة الكهربائية

Electromagnetic analysis of low dropout regulator circuit with small-signal stability characterization for inductive LC filters and transformers

تقيّم هذه الدراسة قدرة نموذج GPT-4o على المساعدة في تصميم ومحاكاة منظمات الجهد منخفض الفقد (LDO) المزودة بمرشحات حثية (LC)، حيث وجدت أنه بينما يسرع النموذج بفعالية عملية توليد الطوبولوجيا وتحليل الاستقرار، فإنه يتطلب تحققاً بشرياً صارماً لتصحيح الأخطاء في تحديد أحجام المكونات، وبنية قائمة التوصيلات (netlist)، وتكوينات الأحمال المغناطيسية المعقدة.

Xi Liu, Wenxi, Ken Perlin2026-08-04
⚡ الهندسة الكهربائية

Artificial Intelligence-Based Optimization of Hydrogen Engine Combustion Parameters for Improved Efficiency and Reduced Emission

تقدم هذه الورقة إطار عمل للتحسين يعتمد على الذكاء الاصطناعي يدمج تعلم الآلة مع تقنيات التحسين المتقدمة لتحديد بارامترات الاحتراق المثلى لمحركات الهيدروجين، مما يؤدي إلى تحسين كفاءة الحرارة الكبحية وتقليل انبعاثات أكسيد النيتروجين بشكل كبير.

Md Tanvir Ahamed Towfiq, MD AZIZUL HAKIM ABIR, Bondhon Paul, Rahman Rafiur, KHALEED SAIFULLAH, BULBUL HASAN REFAT2026-08-04
⚡ الهندسة الكهربائية

Hybrid Software Controller for Precise Position and Trajectory Control of Quadcopters

تقترح هذه الورقة وتتحقق من صحة إطار تحكم هجين يعزز تتبع مسار الطائرات رباعية المراوح في البيئات الديناميكية من خلال دمج متحكم PID التقليدي مع تعديل المرجع في الوقت الفعلي عبر الشبكات العصبية الاصطناعية أو العميقة، مما يثبت أن نهج PID+DNN يتفوق على نهج PID+ANN في سلاسة التقارب وكفاءة التحكم.

Mayank Sharma, Utkarsh Panth, Shivani Verma, Rachna Jain, Amit Srivastava2026-08-04
⚡ الهندسة الكهربائية

Explainable Flood Prediction Using Hybrid Deep Learning, GIS, and Explainable AI for Climate-Resilient Disaster Management

تقترح هذه الدراسة إطاراً قابلاً للتفسير للتنبؤ بالفيضانات يدمج نظم المعلومات الجغرافية (GIS)، ونموذج تعلم عميق هجين (LSTM-XGBoost)، وتقنيات الذكاء الاصطناً التفسيري (SHAP وLIME) لتقديم دعم اتخاذ قرار دقيق وشفاف وموجه نحو السياسات من أجل إدارة الكوارث المرنة مناخياً.

Kazi Abdul Mannan, Al Abdullah2026-08-04
⚡ الهندسة الكهربائية

Digital Twin Fidelity When Predicting Vessel Service Time For Roll-on Roll-off Shipping

تُثبت هذه الدراسة أن بنية التوأم الرقمي القائمة على القواعد والمحاكاة بالأحداث المنفصلة، والتي تتميز بتكلفتها المنخفضة، يمكنها التنبؤ بدقة عالية بأوقات خدمة سفن النقل البحري (RoRo)، مما يبرهن على إمكانية تحقيق قيمة كبيرة في اتخاذ القرار دون الحاجة إلى بنية تحتية باهظة الثمن من أجهزة الاستشعار عالية الدقة.

Teresa Marquardt2026-08-04
⚡ الهندسة الكهربائية

A Statistical Benchmark of Metaheuristic Algorithms for Nonlinear Soil Constitutive Model Calibration

تؤسس هذه الدراسة إطاراً شاملاً للمقارنة المرجعية الإحصائية لتقييم ثمانية خوارزميات من الخوارزميات الحدسية (metaheuristic) لمعايرة ثلاثة نماذج بنيوية غير خطية للتربة، كاشفةً أن أداء الخوارزميات يتفاوت بشكل كبير مع تعقيد النموذج، وأن قيم دالة الهدف المنخفضة لا تضمن استعادة دقيقة للمعلمات بسبب ظاهرة تعدد الحلول (equifinality).

Mohammad Alibabaei Shahraki2026-08-04
⚡ الهندسة الكهربائية

Numerical Investigation of Reinforced Concrete Column with Various Intermediate Tie Shapes

تستقصي هذه الدراسة عددياً تأثير تكوينات الأربطة المتوسطة، والتباعد بين الأطواق، وزوايا تثبيت الخطافات على قدرة التحمل للأحمال الجانبية والمطيلية للأعمدة الخرسانية المسلحة، كاشفةً أن التصميمات المثلى للأربطة تعزز الأداء الإنشائي بشكل كبير من خلال تحسين الحصر ومنع الانبعاج.

Emebet Fentahun Ejigu, Bitania Sewnet Tegegne2026-08-04
⚡ الهندسة الكهربائية

Virtual Metrology for Plasma Etching: A Two-Stage Framework for Sensor Data Compression and Prediction

تحلل هذه المراجعة ١٠٥ دراسات للقياس الافتراضي لعمليات النقش بالبلازما لاقتراح إطار عمل مكون من مرحلتين يعالج تحدي بناء تمثيلات مدمجة ومتينة وذات معنى فيزيائي من بيانات العمليات عالية الأبعاد للتغلب على قيود القياس الفيزيائي المتناثر والمتأخر في تصنيع أشباه الموصلات.

Mudassir Ali Sayyed, Tom Rothe, Jan Langer, Micha Haase, Harald Kuhn2026-08-04