2414 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة نموذجاً أولياً مدمجاً ومنخفض التكلفة يعمل في الوقت الفعلي باستخدام أردوينو وحساسات فوق صوتية للكشف عن المشاة في النقاط العمياء وتنبيه كل من السائقين والمشاة لاسلكياً، مما يثبت كفاءة في الكشف ضمن نطاق 1.5 متر وأوقات استجابة سريعة مناسبة لتعزيز سلامة الحافلات المدرسية.
تقترح هذه الورقة وتتحقق من صحة إطار عمل "المختبر الجامعي الحي" في جامعة دبرتسن، والذي يدمج الأتمتة المتمحورة حول الإنسان والهندسة الدائرية ضمن منظومة اللولب الرباعي لسد الفجوة بين البحث الأكاديمي والتطبيق الصناعي، مما يؤدي إلى تسريع الانتقال التوأم للثورة الصناعية الخامسة من خلال الابتكار متعدد التخصصات والدعم التنظيمي القابل للتوسع.
تقدم هذه الورقة مراجعة لأحدث ما توصل إليه العلم لـ 97 دراسة حول الربط بالحافلات في أنظمة السكك الحديدية الحضرية، حيث تصنف الأبحاث الحالية إلى عمليات تشغيلية اعتيادية، وعمليات استجابة للاضطرابات، وعمليات تشغيل متينة، وذلك لتحديد التحديات الراهنة واقتراح توجهات مستقبلية لتحويل الربط بالحافلات من مجرد إجراء طوارئ تفاعلي إلى مكون استباقي مدفوع بالبيانات ضمن منظومة نقل حضرية مرنة.
تقدم هذه الورقة بوابة إنترنت الأشياء (IoT) مفتوحة المصدر وقابلة للضبط ذاتياً، تستخدم متحكم ESP32 ووحدات اتصال خلوي بدون دعم للمكتبات الأصلية، وتتميز ببنية ثنائية النواة مع واجهة مستخدم قائمة على الويب، واتصال مدفوع بأوامر AT، ونقل بيانات محسّن إلى سحابة TagoIO لتطبيقات المراقبة عن بُعد.
تُظهر هذه الدراسة أن نماذج المسامية القياسية التقليدية تفشل في تفسير الفقدان غير المتناسب في القوة في الخرسانة الكثيفة المهواة بالألومنيوم، كاشفةً بدلاً من ذلك عن أن خصائص مورفولوجيا المسام — وتحديداً زيادة كثافة المسام، وانخفاض الدائرية، وتلاحم الفقاعات — هي التي تحكم الأداء الميكانيكي بشكل أكثر حسمًا من إجمالي المسامية وحدها.
تُظهر هذه الدراسة أن التنبؤ بمعامل الانضغاط للتربة الغرينية في وسط العراق يتحقق بدقة أكبر من خلال الجمع بين مؤشر اللدونة ونسبة الفراغات الأولية في نموذج انحدار متعدد الخطوط، مما يتغلب على قيود النهج أحادي المتغير ويوفر بديلاً فعالاً من حيث التكلفة للاختبارات المختبرية الباهظة.
تقترح هذه الورقة إطاراً متكاملاً يجمع بين نموذج تقسيم DeepLabv3+ مُحسَّن مع آلية انتباه مدركة للحواف وتحليل الأنماط الهندسية لتحقيق تحديد فائق على مستوى البكسل وتوصيف كمي لكسور الصخور في البيئات المعقدة.
تقترح هذه الورقة إطار عمل جديد للشبكات العصبية المستوحاة من الفيزياء بأسلوب فورييه-التدرج (FPINN) والمعززة بطريقة تحليل القيم المنفردة (POD)، والذي يحد بفعالية من الانحياز الطيفي، وتسرب الكتلة، والتكاليف الحسابية العالية لتحقيق إعادة بناء دقيقة وفعالة لمجالات تدفق نافيير-ستوكس عبر أرقام رينولدز مختلفة.
تُظهر هذه الدراسة أن خشونة الحبيبات في فولاذ TRIP800 تعزز بشكل تآزري جودة الحواف المقطوعة وقابلية التشكيل بالسحب والمد أثناء عملية التقطيع متعدد الخطوات، وذلك من خلال تعزيز التصلد الانفعالي المتأخر وإعادة توزيع ثلاثية المحاور الإجهادية لتثبيط تراكم الأضرار وبدء الكسر.
تستعرض هذه الورقة الجوانب الهندسية الميكانيكية للروبوتات من خلال نمذجة الأذرع الآلية والمنصات المتحركة، وتقييم أداء استراتيجيات التحكم الكلاسيكية والحديثة مثل (PID) و(LQR) و(MPC) عبر محاكاة برنامج (MATLAB/Simulink)، وتختتم بتطبيقاتها الصناعية واتجاهات البحث المستقبلية.