2414 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة مستشعراً لجهد الانفعال ذو قطب منزلق يقلل من قصر الدائرة، والذي يستخدم آلية انتقال "سائل-صلب-لين" لتحقيق جودة استشعار تقارب جودة المعادن مع انخفاض في التلاكؤ، ونسبة إشارة إلى ضجيج عالية، وعدم حساسية ذاتية للتشوهات خارج المحور، مما يتيح إدراكاً دقيقاً للحركة في الأنظمة الروبوتية اللينة.
تقدم هذه الورقة تصميم ونمذجة رياضية وتنفيذ نظام تحكم في مستوى الماء بنظام الحلقة المغلقة ومنخفض التكلفة يعتمد على أردوينو (Arduino)، والذي يستخدم منطق التباطؤ (hysteresis logic) لأتمتة عمليات المضخة، مما يقضي بفعالية على حالات الطفح ويمنع أعطال التشغيل الجاف.
يقدم Ground-JEPA نموذج عالم كامن (latent world model) أدنى، قائم على الفيزياء، يحقق تعميماً للديناميكيات من الصفر (zero-shot) وأداءً فائقاً في التحكم للروبوتات ذات الأرجل في بيئات ذات درجات حرية عالية (high-DoF) دون الاعتماد على مكافآت خاصة بالمهام، مما يتحدى الافتراض بأن التعلم الخالي من المكافآت هو بطبيعته أدنى كفاءة للأنظمة الروبوتية المعقدة.
تقترح هذه الورقة نهجاً يعتمد على التعلم العميق لتقدير زمن انتقال النبض بين القلب والفقرة السباتية من إشارات قياس الاهتزاز بليزر دوبلر دون الحاجة إلى تخطيط كهربائية القلب، مما يظهر أداءً مقارباً للطرق المرجعية مع النجاح في معالجة عدد أكبر من الأشخاص.
تقدم هذه الورقة تحليلاً قائماً على البيانات يمتد لعقد من الزمن، يوضح أن التطورات في أجهزة الربط، مقترنة بالتعويض المسبق لعملية الليثوغرافيا وتحسين التحكم في العمليات، يمكن أن تقلل أخطاء التراكب في الربط الهجين بين الرقائق بمقدار يقارب عشرة أضعاف لتحقيق مسار عملي نحو محاذاة تقل عن 25 نانومتر.
تقدم هذه الورقة "الدونات الطيفية" (Spectral Doughnut)، وهو جهاز تصوير فائق الطيف لحظي مدمج ومعزز بالأسطح الميتا (metasurface)، يقوم بخرائط الطول الموجي على الإحداثي السمتي لدالة انتشار نقطية حلقية الشكل لتمكين التوصيف الطيفي الفعال للأجسام الفضائية المقيمة غير المحلولة، والذي تم التحقق من صحته من خلال تصميم ومعايرة نموذج إثبات مفهوم في نطاق الأشعة تحت الحمراء قصيرة الموجة (SWIR).
تتقصى هذه الدراسة السلوك الميكانيكي وتطور ذروة القوة المزدوجة لجسم مركب من عمود فحم وحشوة حبيبية في التعدين بالجدار العالي، كاشفةً عن كيفية تأثير عرض العمود وارتفاع المادة الحبيبية على القوة من خلال نماذج راسخة لدعم استرداد الموارد بشكل أخضر وآمن.
تقدم هذه الورقة البحثية "تحسين الطوبولوجيا التوليدي" (GenTO)، وهو إطار عمل موحد يستفيد من نموذج انتشار تم تدريبه على مجموعة بيانات طوبولوجية ضخمة لتوجيه توزيعات الطوبولوجيا نحو حلول عالية الأداء ومحددة بمهام معينة لمختلف مشكلات تصميم المواد الخارقة المهندسة، مما يتيح إعادة استخدام المعرفة الطوبولوجية المتعلمة عبر أهداف وقيود متباينة.
تقدم هذه الورقة "MOM's Care"، وهو إطار عمل لإثبات المفهوم لإنترنت الأشياء القابل للارتداء مدمج مع تطبيق أندرويد، يقوم بمراقبة العلامات الحيوية للأم والجنين باستمرار عبر حزام ذكي لتوفير تنبيهات المخاطر وعرض البيانات في الوقت الفعلي، بهدف تعزيز إمكانية الوصول إلى رعاية ما قبل الولادة في البيئات محدودة الموارد.
تقيم هذه الدراسة أداء واستدامة خرسانة M35 التي تشتمل على ثاني أكسيد التيتانيوم النانوي ورماد الفحم السفلي كبديل للركام الناعم، مما يثبت أن هذا المزيج يعزز المقاومة الميكانيكية، والمتانة، والسلامة البنيوية الدقيقة مع تقليل الأثر البيئي والاعتماد على الرمل الطبيعي.