Robust Automated Inclination Assessment of Urban Electric Poles using Multi-Algorithmic Point Cloud Analysis and RANSAC-PCA Integration
تقدم هذه الورقة منهجية آلية قوية لتقييم ميل أعمدة الكهرباء في المناطق الحضرية باستخدام المسح بالليزر الأرضي ومسار معالجة متعدد الخوارزميات يدمج بين خوارزميات RANSAC، وPCA، والملاءمة الهندسية لتحقيق دقة واستقرار أعلى من عمليات الفحص البصري التقليدية، لا سيما في البيئات المليئة بالضجيج أو العوائق.