A Consistency-Gated Cascade for High-Precision and Robust Visual Localization of the Tungsten Electrode Tip in K-TIG Welding: A Task-Architecture Matching Study
تقترح هذه الورقة إطار عمل "التتالي ذو البوابة المتسقة" (Consistency-Gated Cascade) الذي يدمج ديناميكيًا فرع تراجع إحداثيات عالي الدقة مع فرع كشف قوي عبر بوابة اتساق خالية من المعلمات، محققًا دقة واستقرارًا فائقين لتحديد موقع طرف قطب التنجستن في بيئات لحام (K-TIG) الصعبة حيث تفشل الأساليب المستقلة.