⚡ الهندسة الكهربائية

Prediction of Multileaf Collimator Leaf Positions Using a Hybrid BKA– Neural Network Model for Radiotherapy Delivery Accuracy

تقترح هذه الدراسة نموذجاً هجيناً لشبكة عصبية من نوع الانتشار العكسي المحسنة بخوارزمية طائر الحدأة أسود الجناح (BKA-BPNN)، يتفوق بشكل كبير على الشبكات العصبية التقليدية والمحسنة الأخرى في التنبؤ بمواضع أوراق الموازيات متعددة الأوراق، مما يعزز دقة تقديم العلاج الإشعاعي بمتوسط خطأ مطلق قدره 0.0026 ملم.

jun lv, liuli chen, pengcheng long, zhiqiang zhu, tao he, wenbo li, bo yang2026-09-23
⚡ الهندسة الكهربائية

Hamiltonian-Based Energy Approach for Nonlinear Free Vibration of Supported Rectangular Plates

تقدم هذه الدراسة إطاراً تحليلياً مدمجاً قائماً على الطاقة، باستخدام مبدأ هاميلتون واختزال تذبذب من نوع دوفينج، لاستخلاص تعبيرات مغلقة الشكل للترددات الطبيعية غير الخطية المعتمدة على السعة للألواح المستطيلة المدعومة بكفاءة عالية، محققةً دقة فائقة بجهد حوسبي ضئيل.

Yaser Shahbazi, Mohsen Mokhtari Kashavar, Siamak Pedrammehr2026-09-23
⚡ الهندسة الكهربائية

Terrain-Aware Convex Feasible Region Planning for Robust Wheeled-Legged Locomotion

تقدم هذه الورقة مخطط مرجعي أساسي مدرك للتضاريس باستخدام مناطق ميزة محدبة لتوليد توجيه هندسي طويل المدى للروبوتات ذات العجلات والأرجل، مما يحسن بشكل كبير من موثوقية عبور السلالم مقارنة بالتحكم التنبئي بالنموذج غير الخطي القياسي دون زيادة في التكلفة الحسابية.

Zhen Fu, Wei Zhang2026-09-23
⚡ الهندسة الكهربائية

Experimental Electrical Parameter Identification and Model Validation of an Induction Motor for Digital Twin Applications

تقدم هذه الورقة منهجية تجريبية لتحديد والتحقق من صحة المعلمات الكهربائية لمحرك حثي ضمن إطار عمل التوأم الرقمي، وذلك باستخدام قياسات متزامنة واختبارات الحالة المستقرة للوصول إلى نموذج عالي الدقة في المجال الزمني مع أدنى حد من خطأ المحاكاة عبر مختلف ظروف التشغيل.

Darjon Dhamo, Denis Panxhi, Aida Spahiu2026-09-23
⚡ الهندسة الكهربائية

Visual Semantics and Multimodal Perception of Digitally Reconstructed Garden Scenes of Jiucheng Palace

تقترح هذه الدراسة إطار عمل للإدراك متعدد الوسائط يدمج التعلم العميق، وتتبع حركة العين، وتخطيط كهربائية الدماغ (EEG)، والتقييمات الذاتية، لتقييم التعبير المكاني والفعالية التجريبية لمشاهد حدائق قصر "جيوتشنغ" المعاد بناؤها رقمياً تقييماً كمياً، متجاوزةً بذلك الدقة المورفولوجية التقليدية نحو تحسين التصوير التاريخي.

Jingru Gan, Chao Wen, Yun Xiao, Jing Liu, Jiani Zhang2026-09-23
⚡ الهندسة الكهربائية

Optimal input signal design for closed loop errors-in-variables system

تقترح هذه الورقة مناهج تصميم غير معلمية وتوافقية لتحسين إشارات الإدخال لأنظمة الأخطاء في المتغيرات ذات الحلقة المغلقة، مما يعالج قيود افتراضات خطأ المخرجات فقط التقليدية ويتحقق من فعالية الطريقة من خلال عمليات المحاكاة.

Wen Xiangyun, Wang Xiangjun, Guo Xiaoyong2026-09-23
⚡ الهندسة الكهربائية

Comparative seismic analysis of the Dasu concrete gravity dam using Westergaard added mass and Lagrangian fluid structure interaction approaches

تقدم هذه الورقة تحليلاً زلزالياً مقارناً لسد داسو الخرساني الجاذبي الذي يبلغ ارتفاعه 242 متراً باستخدام نهجي كتلة وسترغارد المضافة والتفاعل بين السائل والمنشأ اللاغرانجي، حيث وجدت أن الطريقة الكلاسيكية تبالغ في تقدير ذروة الإجهادات بنسبة تترا de 13-18% مقارنة بالصيغة المتقدمة، مع الإقرار بأن الطبيعة التوضيحية لهذه الدراسة ذات الحالة الواحدة تحد من الاستنتاجات الحاسمة فيما يتعلق بالتأثير المحدد لارتفاع السد وتردد الزلازل.

Moiz Tariq2026-09-23
⚡ الهندسة الكهربائية

Efficient infrared radiation calibration method for wide dynamic range infrared radiation measurement systems

تقترح هذه الورقة طريقة معايرة فعالة لأنظمة قياس الإشعاع بالأشعة تحت الحمراء ذات النطاق الديناميكي الواسع، والتي تستخدم نموذج استجابة غير خطي شامل لتقليل وقت المعايرة بشكل كبير مع التكيف مع مجموعة أوسع من تكوينات الأنظمة دون اشتراط الخطية الصارمة في التوهين البصري أو زمن التكامل.

MU GU, XIANG PENG, SUJUN LI, QIFENG REN, JINMEI ZHOU2026-09-23
⚡ الهندسة الكهربائية

H∞ Leader–Following Control for Heterogeneous Nonlinear Multi-Agent Systems via Alternating LMIs

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحكم الموزع في تتبع القائد بنظام H∞H_{\infty} للأنظمة متعددة الوكلاء غير الخطية وغير المتجانسة المعرضة للاضطرابات الخارجية، وذلك باستخدام نموذج مدمج لخطأ التتبع وإجراء متبادل قائم على التحقق من عدم تباين المتباينات الخطية (LMI) لحل شروط المتباينات غير الخطية (BMI) غير المحدبة من أجل الاستقرار وتخفيف حدة الاضطراب.

Liangzhi Xu, Xin Zhang, Hao Zhang, Fei Ye2026-09-23
⚡ الهندسة الكهربائية

Non-local strain gradient isogeometric analysis of thermally loaded FG-TPMS sandwich nanoplates on elastic foundations

تقدم هذه الدراسة إطاراً متماثلاً هندسياً عالي الاستمرارية يعتمد على نظرية تدرج الانفعال غير الموضعي لتحليل الاهتزاز الحر لصفائح نانوية من نوع "السطوح الدنيا ثلاثية الأبعاد" (TPMS) ذات التدرج الوظيفي والمحملة حرارياً على أساسات مرنة، مما يكشف عن التأثيرات المتنافسة لآليات الاعتماد على الحجم، والتحميل الحراري، والمعايير الهيكلية للقلب على الأداء الديناميكي.

Ba-Dinh Nguyen-Tran, Tiendung Vu2026-09-23