2358 ورقة بحثية
تقترح هذه الورقة إطار تحكم مبتكر للروبوتات اللينة ينتقل من توليد الأفعال الدقيقة إلى تنظيم حدود السلوك، مما يتيح ذكاءً حركياً قوياً وقابلاً للنقل عبر أنظمة متنوعة دون الاعتماد على نماذج محددة.
تقترح هذه الدراسة إطار عمل لمخاطر الإصابة في الوقت الفعلي للمركبات عالية الأتمتة، والذي يستخدم متغيرات حركية ما قبل الاصطدام لاستخلاص دالات مخاطر متعددة الاتجاهات، مما يتيح اتخاذ قرارات فورية للتوجيه والكبح تقلل من إصابات الركاب دون الاعتماد على عمليات محاكاة مرحلة التصادم المكثفة حاسوبياً.
تستخدم هذه الدراسة محاكاة متعددة المناطق عبر مناطق المناخ الست في المغرب لتوضيح أنه في حين يوفر البوليسترين المبثوق أكبر قدر من توفير الطاقة المطلق بسبب كفاءة سمكه، فإن مواد العزل تؤدي أداءً مماثلاً عند مقارنتها عند مقاومة حرارية متساوية، وأن عزل الجدران يمكن أن يؤدي للمفارقة بزيادة عدم الارتياح الحراري في المناخات الحارة عن طريق كبح المصب الحراري الطبيعي للمبنى، مما يستلزم استراتيجيات اختيار خاصة بكل منطقة وبكل مكون بدلاً من الاعتماد فقط على الموصلية الحرارية.
تقيم هذه الدراسة توأماً رقمياً قائماً على تقنية LoRaWAN لمراقبة أنظمة التدفئة والتهوية وتكييف الهواء (HVAC) والبيئة السكنية، وكشفت أن جداول الاستطلاع والإبلاغ الخاصة بالتطبيق، وليس جودة وصلة الراديو، هي المحددات الأساسية لحداثة البيانات والمزامنة الزمنية في مثل هذه الأنظمة.
تقدم هذه الدراسة إطار عمل وكيلًا (agentic framework) مؤتمتًا ومدفوعًا بنماذج اللغات الكبيرة (LLM)، يدمج نماذج XGBoost عالية الدقة لتقييم تميع التربة القائم على اختبارات الاختراق القياسي (SPT) واختبار الاختراق المخروطي (CPT) مع معالجة اللغات الطبيعية لتبسيط استخراج البيانات، واختيار النماذج، والتفسير الهندسي من أجل الفحص السريع للمخاطر الزلزالية.
تقدم هذه الورقة ContactlessCaging، وهو نظام روبوتي سربي غير تلامسي يتيح النقل التعاوني وغير التدخلي للأجسام الهشة من خلال تخليق مصيدة صوتية مشتركة عبر مصفوفات طورية متنقلة وموزعة على أربعة روبوتات TurtleBot3 متزامنة.
تقدم هذه الدراسة إطار عمل UHIQ، وهو إطار تفاعلي وقابل للتفسير يدمج الانحدار المستند إلى الفيزياء مع خوارزمية XGBoost للتنبؤ بشدة الجزر الحرارية الحضرية، مما يوفر للباحثين وصناع القرار أداة شفافة لتحليل المحركات البيئية وتقييم استراتيجيات التخفيف من حدة الحرارة.
تقترح هذه الدراسة إطار عمل جديداً للشبكات العصبية المستوحاة من الفيزياء (PINN) يدمج تشوه الانحناء للأعمدة الحجرية المغلفة بالجيوسينثيتيك (GESCs) كقيد فيزيائي لتحقيق تقييم احتمالي عالي الدقة وسريع للاستقرار وتصميم أمثل للتربات فوق التربة الضعيفة.
تُظهر هذه الورقة نمط استشعار عطالي قابل للتوسع باستخدام مشط تردد ميكانيكي ذاتي الاستدامة يتم توليده عبر الإثارة البارامترية لخلط ثلاثي الموجات في جسر من البيزو-كهرباء (PZT) على السيليكون، مما يتغلب على المقايضة التقليدية بين عامل الجودة (Q) وعرض النطاق الترددي لمقايسات التسارع بنظام الـ MEMS أحادي النمط من خلال تمكين الكشف المتزامن للتسارع متعدد القنوات عبر خطوط المشط المتعددة.
تُقيّم هذه الدراسة العددية ثلاثية الأبعاد الاستقرار الزلزالي لـ 44 حفرة غائرة تم التحقق من صحتها في بارانغاي دونتوغان بمدينة باجيو، تحت تسارعات أرضية قصوى عالية، كاشفةً أنه بينما تظل الفجوات الضحلة مستقرة عند 0.40 ج، فإن طلب التصميم البالغ 0.80 ج يؤدي إلى تشعب إلى حالات الانهيار والحالات الحرجة للفجوات التي تبلغ نسب ارتفاعها إلى قطرها 1.00 أو أقل، مما أدى إلى اقتراح مصفوفة عتبة استقرار مكونة من أربعة مستويات لتقييمات سلامة الأساسات.