⚡ الهندسة الكهربائية

Evaluating national machine-learning predictions of household biogas use across time and local contexts in Nepal

تقيم هذه الدراسة مدى قابلية نقل نماذج تعلم الآلة الوطنية للتنبؤ باستخدام الغاز الحيوي المنزلي في نيبال عبر فترات زمنية وسياقات محلية مختلفة، وتجد أنه بينما تحافظ النماذج على قدرة قوية على ترتيب الأسر حسب الاحتمالية النسبية، فإن تنبؤاتها بالانتشار المطلق تنحرف بمرور الوقت والمكان، مما يشير إلى أنها تُستخدم بشكل أفضل كمعايير مرجعية تكيفية لمراقبة التحولات في مجال الطاقة بدلاً من كونها توقعات ثابتة.

Ren Cao, Li An2026-09-13
⚡ الهندسة الكهربائية

Study on plasticity and compressibility behaviour of jute and coir reinforced soft soil

تُظهر هذه الدراسة أن دمج ألياف جوز الهند أو ألياف الجوت بنسبة 2% في التربة الناعمة الانتفاخية يحسن بشكل كبير من أدائها الهندسي من خلال تقليل اللدونة والانضغاطية مع زيادة القوة عبر آليات مثل جسر الألياف وتداخل الجسيمات، مما يقدم بديلاً مستداماً لتثبيت التربة.

Ansab Shafi Mir, Bhuvaneshwari S., Anasua GuhaRay2026-09-12
⚡ الهندسة الكهربائية

Benchmarking machine and deep learning for retrospective multi-horizon prediction of GloFAS-modelled high flows at Hardinge Bridge in Bangladesh

تقارن هذه الدراسة بين نماذج مختلفة من التعلم الآلي والتعلم العميق للتنبؤ بوقائع التدفق العالي عند جسر هاردينج في بنغلاديش، ووجدت أنه بينما تفوقت الغابة العشوائية على الشبكات العصبية في السيناريوهات التي تعتمد على الأرصاد الجوية فقط، فإن دمج بيانات الحالة الهيدرولوجية الراهنة حسن دقة التنبؤ بشكل ملحوظ أكثر من التعقيد الهيكلي، رغم أن النتائج تظل معياراً مرجعياً للقياس يمكن إعادة إنتاجه بدلاً من كونها مهارة تشغيلية بسبب اشتراك البيانات بين المتنبئات والأهداف.

Asif Ahamed, Ahammad Hossain, Md. Tanvir Hasan, Most. Alisa Tabassum, Md. Kamruzzaman, Jayanta Das, A. H.M. Rahmatullah (…)2026-09-12
⚡ الهندسة الكهربائية

Glassy Carbon Electrode-Integrated Microfluidic CD Platform for Point-of-Care Detection of SARS-CoV-2 Spike Protein and Prostate-Specific Antigen

تقدم هذه الدراسة منصة قرص ميكروفلويديك مركزي (CD) مدمجة مع قطب كربوني زجاجي، منخفضة التكلفة، محمولة، وفائقة الحساسية، قادرة على الكشف الكهروكيميائي المزدوج والخالي من الوسم لكل من بروتين سبايك لفيروس سارس-كوف-2 والمستضد النوعي للبروستاتا لتطبيقات الرعاية في نقاط تقديم الخدمة.

Naresh Mandal, Bidhan Pramanick2026-09-12
⚡ الهندسة الكهربائية

Physics-guided explainable machine learning and uncertainty quantification for predicting unconfined compressive strength of nano shale–quicklime stabilized kaolin clay

تقترح هذه الدراسة إطار عمل للتعلم الآلي القابل للتفسير والموجه بالفيزياء، باستخدام نموذج CatBoost مُحسَّن للتنبؤ بدقة بمقاومة الضغط غير المحصور لطين الكاولين المثبت بالنانو شيل والليمون الحي، مع تحديد كمية عدم اليقين وتحديد الدوافع الفيزيائية الرئيسية مثل اللدونة وتفاعلات المعالجة.

Arash Aminaee, Abolfazl Soltani, Abolfazl Baghbani, Parisa Salehan, Hossam Abuel-Naga, Pijush Samui2026-09-12✓ Author reviewed ⓘ
⚡ الهندسة الكهربائية

Air-Bearing Testbeds for CubeSat and Nanosatellite Attitude Determination and Control Systems: A Systematic Review of Hardware, Control, and Validation Methodologies

تجمع هذه المراجعة المنهجية بين 40 دراسة حول منصات الاختبار ذات المحامل الهوائية لأنظمة التحكم في الوضع والتوجه (ADCS) للأقمار الاصطناعية المكعبة (CubeSat) والنانوية، حيث تسلط الضوء على التحول نحو الأجهزة النمطية والمفتوحة المصدر، وتحدد الفجوات الحرجة في دمج المستشعرات والتحقق من صحة الدفع، وتمنح الأولوية للتطورات المستقبلية في تعويض الاضطرابات عالي الدقة، والتوائم الرقمية، والتشخيص المدعوم بالذكاء الاصطناعي.

Islam Ibrahim, Mohamed Riad Ghazy, Aboubakr M. Elhady2026-09-12
⚡ الهندسة الكهربائية

Transformation of Smart Power Grids with Artificial Intelligence: Challenges, Opportunities, and Future Outlook

تتناول هذه الورقة كيفية معالجة تقنيات الذكاء الاصطناعي، مثل التعلم العميق وخوارزميات التحسين، للتحديات الحرجة في الشبكات الذكية —بما في ذلك دمج الطاقة المتجددة، وإدارة الطلب، والأمن السيبراني— لتعزيز كفاءة الطاقة والموثوقية والاستدامة من خلال تطبيقات واقعية.

Seyed Enayatallah Alavi2026-09-12
⚡ الهندسة الكهربائية

Quantum Federated Digital Twin Framework with Explainable Multi-Agent Intelligence for Autonomous Engineering Management

تقدم هذه الورقة إطار عمل QFDT-XMAI، وهو بنية مكونة من خمس طبقات تدمج التعلم الاتحادي المعزز كمومياً، وتنسيق الوكلاء المتعددين القائم على انتباه الرسم البياني، والذكاء الاصطناعي القابل للتفسير لتمكين إدارة هندسية ذاتية ومراجعة عبر المواقع الموزعة مع الحفاظ على خصوصية البيانات وتحسين كفاءة التقارب وشفافية اتخاذ القرار.

Nilesh Vasant Ingale, Mahesh Dhande, Pankaj Deshmukh2026-09-11
⚡ الهندسة الكهربائية

A Sensor-Centric Survey of SLAM and Odometry for GPS-Denied Environments

تقدم هذه الورقة مسحاً يرتكز على المستشعرات لتقنيات التحديد الآني للموقع ورسم الخرائط (SLAM) وتقدير المسافات (odometry) في البيئات المحرومة من نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، حيث تنظم الأدبيات حسب نمط الاستشعار ومستوى النضج لتحليل مقايضات الأداء، وتحديد الاتجاهات الرئيسية مثل دمج المستشعرات المتعددة والتكامل العصبي، وتجادل بأن التحديد القوي للموقع يتطلب استشعاراً تكميلياً مقترناً بمقدرات واعية بالارتياب، مع تسليط الضوء على التقييم المرجعي المجزأ كعائق رئيسي أمام التقدم.

Aristeidis Geladaris, Panagiotis Polygerinos2026-09-11
⚡ الهندسة الكهربائية

Semantic Novelty, Influence, and Patent Persistence in Robotics Innovation: Embedding-Native Indicators and Maintenance-Fee Validation

تستخدم هذه الدراسة إطار عمل قائم على تقنية "المحول" (transformer) على ما يقرب من 20,000 براءة اختراع روبوتية أمريكية لتوضيح أنه في حين أن الجدة الدلالية وحدها لا تتنبأ باستمرارية براءة الاختراع، فإن التأثير الدلالي الأمامي يقلل بشكل كبير من احتمالية انقطاع رسوم الصيانة، وأن الجدة تساهم في الاستبقاء فقط عندما تظل مقروءة تقنياً ضمن المجالات القائمة.

Chong Guan, Yuchao Cheng2026-09-11