⚡ الهندسة الكهربائية

Quantum Federated Digital Twin Framework with Explainable Multi-Agent Intelligence for Autonomous Engineering Management

تقدم هذه الورقة إطار عمل QFDT-XMAI، وهو بنية مكونة من خمس طبقات تدمج التعلم الاتحادي المعزز كمومياً، وتنسيق الوكلاء المتعددين القائم على انتباه الرسم البياني، والذكاء الاصطناعي القابل للتفسير لتمكين إدارة هندسية ذاتية ومراجعة عبر المواقع الموزعة مع الحفاظ على خصوصية البيانات وتحسين كفاءة التقارب وشفافية اتخاذ القرار.

Nilesh Vasant Ingale, Mahesh Dhande, Pankaj Deshmukh2026-09-11
⚡ الهندسة الكهربائية

A Sensor-Centric Survey of SLAM and Odometry for GPS-Denied Environments

تقدم هذه الورقة مسحاً يرتكز على المستشعرات لتقنيات التحديد الآني للموقع ورسم الخرائط (SLAM) وتقدير المسافات (odometry) في البيئات المحرومة من نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، حيث تنظم الأدبيات حسب نمط الاستشعار ومستوى النضج لتحليل مقايضات الأداء، وتحديد الاتجاهات الرئيسية مثل دمج المستشعرات المتعددة والتكامل العصبي، وتجادل بأن التحديد القوي للموقع يتطلب استشعاراً تكميلياً مقترناً بمقدرات واعية بالارتياب، مع تسليط الضوء على التقييم المرجعي المجزأ كعائق رئيسي أمام التقدم.

Aristeidis Geladaris, Panagiotis Polygerinos2026-09-11
⚡ الهندسة الكهربائية

Semantic Novelty, Influence, and Patent Persistence in Robotics Innovation: Embedding-Native Indicators and Maintenance-Fee Validation

تستخدم هذه الدراسة إطار عمل قائم على تقنية "المحول" (transformer) على ما يقرب من 20,000 براءة اختراع روبوتية أمريكية لتوضيح أنه في حين أن الجدة الدلالية وحدها لا تتنبأ باستمرارية براءة الاختراع، فإن التأثير الدلالي الأمامي يقلل بشكل كبير من احتمالية انقطاع رسوم الصيانة، وأن الجدة تساهم في الاستبقاء فقط عندما تظل مقروءة تقنياً ضمن المجالات القائمة.

Chong Guan, Yuchao Cheng2026-09-11
⚡ الهندسة الكهربائية

Prediction of Water Vapor Condensation Heat Transfer in Horizontal Channels with Non-Condensable Gases using Machine Learning Methods

تُطوّر هذه الدراسة إطار عمل للتعلم الآلي باستخدام معاملات لا بُعدية مشتقة من نظرية بوكينغهام للتنبؤ بدقة وكفاءة بانتقال حرارة تكثف بخار الماء في القنوات الأفقية مع وجود غازات غير قابلة للتكثف، مما يثبت أن خوارزمية XGBoost تتفوق على الارتباطات التقليدية والنماذج الأخرى مع الحفاظ على دقة عالية حتى مع مجموعة ميزات مختزلة.

Zheng Dang, Jianjun Dang, Ping Chen, Shulei Li, Kan Qin2026-09-11
⚡ الهندسة الكهربائية

Porosity Prediction in Aluminum Wire Arc Additive Manufacturing Using Two-Stage Machine Learning Cascade and Computed Tomography

تقدم هذه الدراسة إطار عمل متتالي لتعلم الآلة مكون من مرحلتين يربط بين معلمات عملية التصنيع بالإضافة إلى الإضافة بالتحكم الحراري (CMT-WAAM) في الوقت الفعلي وبيانات المسامية المستمدة من التصوير المقطعي المحوسب الصناعي للتنبؤ بالعيوب الداخلية ومراقبتها في المكونات الألومنيوم، محققةً درجة F1 تبلغ 0.47 مع توفير حل قابل للتوسع لضمان الجودة في الموقع.

Oguzcan Dedeci, Tansu Goynuk, İsmail Fidan, Murat Yucel, Gokhan Can2026-09-11
⚡ الهندسة الكهربائية

Design and Optimization of a Corner Square- Truncated Rectangular Slotted Microstrip Patch Antenna Using Different Optimization Techniques

تقدم هذه الورقة تصميم وتحسين هوائي رقعة ميكروستريب مستطيل ذي شقوق ومقطوع من الزوايا بشكل مربع لتطبيقات الأجهزة الطبية القابلة للارتداء، مما يثبت فعاليته من خلال تقنيات التصغير، وتوجيهية تبلغ 6 ديسيبل، وعرض نطاق ترددي قدره 80 ميجاهرتز، وقيم نسبة امتصاص نوعي (SAR) منخفضة تضمن التوافق الحيوي.

Sonam Gour, Amit Rathi, Ghanshyam Singh, Nitesh Mudgal2026-09-11
⚡ الهندسة الكهربائية

A Classification-Based Adaptive Bayesian Wavelet Packet Denoising Method for Additive Gaussian-Impulse Mixed Noise in Industrial Sensor and Measurement Signals

تقترح هذه الورقة طريقة تحويل حزمة المويجات البايزية التكيفية القائمة على التصنيف (CABWPT) التي تستخدم تصنيف الضوضاء، والعتبة الهجينة المتكيفة مع نسبة الإشارة إلى الضوضاء (SNR)، والتحسين البايزي لإزالة الضجيج بفعالية من إشارات الاستشعار والقياس الصناعية الملوثة بضوضاء مختلطة من ضوضاء غاوسية نبضية مضافة غير مستقرة.

hao ying, zhou zhou, yangsen wen, pengpeng he2026-09-11
⚡ الهندسة الكهربائية

A discrete‑natured 3D DEM framework for spatial fracture analysis of unidirectional CFRP composites

تقدم هذه الدراسة إطار عمل جديداً لطريقة العناصر المنفصلة ثلاثية الأبعاد بنظام تعبئة مكعب يعامل الخلايا الوحدة كعناصر مستمرة لنمذجة الكسر المستعرض في مركبات البوليمر المعززة بألياف الكربون أحادية الاتجاه بفعالية، كاشفةً أنه بينما يؤثر توزيع الألياف بشكل ضئيل على الاستجابة الميكانيكية العالمية، فإن الكسر الحجمي للألياف ونصف قطرها يحكمان بشكل حاسم الصلابة والقوة وتمركز الضرر.

Dechao Sun, Xiaoxuan Ding, Shuqi Zhang, Jianlin Liu, Zewen Gu, Xiaonan Hou2026-09-11
⚡ الهندسة الكهربائية

Sustainable Water Management in Construction: Application of Natural Coagulant-Treated Greywater for Interlocking Paving Stones

تُظهر هذه الدراسة أن أحجار الرصف المتداخلة المنتجة باستخدام المياه الرمادية المعالجة بالمروبات الطبيعية، ولا سيما بابايا كاريكا ومورينجا أوليفيرا، تُظهر قوة ضغط معززة وانخفاضاً في امتصاص الماء مقارنة بتلك المصنوعة من مياه الشرب، مما يقدم حلاً مستداماً للبناء الحضري يدعم الحفاظ على المياه والهدفين السادس والحادي عشر من أهداف التنمية المستدامة.

Opeyemi Bayode, Stanley I Ebirim, Ebenezer I Akande, Seun Olowomuwagun, Femi Alao, Alade A Olanipekun, Daniel Idusuyi, F (…)2026-09-11
⚡ الهندسة الكهربائية

Real-Time and Real-World Gait Monitoring on a Wearable Device: A Fully Embedded System for Parkinson’s Disease

تقدم هذه الدراسة وتتحقق من صحة نظام مستشعر قدم قابل للارتداء ومدمج بالكامل، يتيح تحليل المشية في الوقت الفعلي وبزمن انتقال منخفض للمراقبة المستمرة وطويلة الأمد لمرضى باركنسون في حياتهم اليومية، محققاً دقة عالية في تقسيم الخطوات وتقدير المعايير الزمنية دون الاعتماد على المعالجة غير المتصلة بالإنترنت.

Jelina Unger, Goran Madzar, Syrine Slim, Ann-Kristin Seifer, Iliya Ghotbiravandi, Majid Dareini, Franz Marxreiter, Juerg (…)2026-09-11