⚡ الهندسة الكهربائية

Quality Assurance in Steel Manufacturing: Integrating Industrial Practice with Quality Management Principles

تستعرض هذه الورقة دمج مبادئ إدارة الجودة مع الممارسات الصناعية في تصنيع الصلب لاقتراح إطار عمل ضمان الجودة المتكامل لتصنيع الصلب (IQAF-SM)، الذي يدعو إلى التحول من الفحص المنعزل إلى نظام جودة وقائي شامل قائم على المخاطر ومعزز رقمياً يوازن بين التقنيات الناشئة والأسس التشغيلية المنضبطة.

Farhan-Faahiz Hassan2026-09-09
⚡ الهندسة الكهربائية

From Crash Prone Gap Following to Robust Safety via Nonlinear Control Barrier Functions

تثبت هذه الورقة أن تنفيذ دالة حاجز عائق غير خطية مدركة للسرعة على مركبة ذاتية القيادة يمنع بفعالية حوادث الاصطدام الناجمة عن التجاوز العدائي ويضمن ثبات المسار، في حين تفشل سياسات تتبع الفجوة القياسية والمعززة خطياً في ظل ظروف مماثلة.

Hossein Talebi Rostami, Farzad TalebiRostami2026-09-09
⚡ الهندسة الكهربائية

Patient-specific coupled CFD–DEM modelling of LDL-surrogate deposition in a middle cerebral artery bifurcation

تقدم هذه الدراسة إطار عمل (CFD–DEM) أحادي الاتجاه ومخصص للمريض لإثبات أن ترسب بدائل البروتين الدهني منخفض الكثافة (LDL) في تفرع الشريان الدماغي الأوسط محكوم بالتأثير المشترك لكل من الهندسة المحلية والظروف الهيدروديناميكية، مما يكشف عن عدم تماثل في الترسب لا يمكن للمؤشرات الهيدروديناميكية القائمة على السطح التنبؤ به بمفردها.

Shufan Yang, Reuben Oliver Heywood2026-09-09
⚡ الهندسة الكهربائية

Teaching Industry 4.0: An Open-Source Framework for Cooperative Robotics in the Learning Factory

تقدم هذه الورقة تصميم وتنفيذ والتحقق من صحة نموذج اختبار تعليمي مفتوح المصدر ومنخفض التكلفة ضمن مصنع تعلم، يدمج بين الروبوتات المتنقلة التعاونية، والأذرع التعاونية، والرؤية المدعومة بالذكاء الاصطناعي لتدريس مبادئ الثورة الصناعية الرابعة بفعالية من خلال التعلم القائم على المشاريع.

Antonio Carlos Bento, Carlos Vazquez-Hurtado, Consuelo Rodriguez-Padilla, Ixchel Ocampo-Silva, Manuel Gabriel Cabrera-Lo (…)2026-09-09
⚡ الهندسة الكهربائية

Quasi-Optic, Radio Frequency Joint Wireless Power Transfer and Machine Learning-Enabled Sensing

تقدم هذه الورقة نظاماً للترددات الراديوية شبه بصري متعدد المستقبلات، يقوم في آن واحد بتوصيل الطاقة اللاسلكية للأجهزة البعيدة ويُمكّن من الاستشعار البيئي القائم على تعلم الآلة، مثل اكتشاف التنفس وتحديد مواقع الأشخاص، وذلك من خلال تحليل تقلبات خرج الطاقة دون الحاجوثاجة إلى مستقبلات نشطة مخصصة أو سلاسل إرسال واستقبال إضافية.

Mahmoud Wagih, Thomas Whittaker, Sitong Mu, William Whittow2026-09-09
⚡ الهندسة الكهربائية

NEC Hands: A Cost-Effective VR Glovefor Immersive Haptic Interaction

تقدم هذه الورقة "NEC Hands"، وهو قفاز واقع افتراضي قابل للارتداء ومنخفض التكلفة (حوالي 30 دولارًا أمريكيًا) يوفر تتبعًا دقيقًا للأصابع بخمس درجات من الحرية وتغذية راجعة حركية تناسبية ذات زمن انتقال منخفض، مما يعزز حضور المستخدم بشكل كبير مقارنم تتبع اليد المجردة مع التغلب على حواجز التكلفة العالية لحلول اللمس التجارية الحالية.

Pragati Rana, Mayur Rishi, Nepal Singh, Ashutosh Senapati2026-09-09
⚡ الهندسة الكهربائية

Crack Detection Methods of Metal Plates Based on Time-Series Acoustic Images and Deep Learning Algorithm

تقترح هذه الورقة طريقة للكشف عن الشقوق في الصفائح المعدنية تقوم بتحويل الإشارات الصوتية متعددة القنوات إلى صور صوتية زمنية، وتستخدم نموذج محول (transformer) خفيف الوزن لتحقيق كشف عالي الدقة والكفاءة للشقوق ذات المواضع والأطوال المتفاوتة.

Xiaozheng Zhang, Jia Li, Lu Zhu, Shuai Wang2026-09-09
⚡ الهندسة الكهربائية

Numerical Study of the Mechanical Response and Failure Evolution of Layered Cemented Tailings Backfill under Biaxial Confinement

تستخدم هذه الدراسة نموذجاً عددياً (PFC2D) مُعايرًا لاستقصاء الاستجابة الميكانيكية وتطور تكسر الروابط على المستوى الميزوسكوبي لردم مخلفات التعدين الإسمنتية الطبقية تحت تأثير حصر ثنائي المحور، كاشفةً أن إجهاد الانحراف الأقصى لا يزداد بشكل رتيب مع زيادة الحصر، وأن تكسر الروابط الشدّي هو المهيمن في عملية الفشل، وأن عكس ترتيب الطبقات لا يحقق ميزة قوة قابلة للتكرار.

Shenhai Li, Wen He, Wenqi Shu2026-09-08
⚡ الهندسة الكهربائية

Adaptive and accuracy-aware multiple data assimilation in a three step framework

تقدم هذه الورقة طريقة جديدة تكيفية وواعية بالدقة، ES-MDA-A2، ضمن إطار عمل ثلاثي الخطوات يوازن بفعالية بين المقايضة بين الدقة والكفاءة الحسابية في المسائل العكسية القائمة على المجموعات من خلال ضبط أحجام التحديث ديناميكيًا بناءً على دقة مستهدفة وحد أقصى للاستيعاب.

Kyle Ivey, Matthias Morzfeld, Chaoyi Wang, Christina Morency, Christopher S. Sherman, Robert Mellors, Joshua A. White2026-09-08
⚡ الهندسة الكهربائية

High-order isogeometric phase-field fracture modeling: a numerical-experimental study

تُثبت هذه الدراسة أن نموذج حقل الطور الهش من الدرجة الرابعة يمكنه التنبؤ بفعالية بأنماط التصدع والأحمال القصوى لعينات سبائك الألومنيوم EN AW-6060 المطيلية ذات الشقوق المسبقة غير المتوافقة ضمن نسبة 3.5% من النتائج التجريبية، مما يؤكد فائدته كأداة تصميم تحفظية دون نمذجة تبدد اللدونة بشكل صريح.

Luigi Greco, Christopher Benz, Alessandro Reali, Lars Radtke2026-09-08