A polynomial formula for the perspective four points problem
تقدم هذه الورقة حلاً حدودياً سريعاً ودقيقاً لمسألة النقاط الأربع المنظورية من خلال فصل المتغيرات لتقليصها إلى مسألة توجيه مطلق، محققةً سرعة حسابية أكبر بكثير من الخوارزميات الرائدة مع الحفاظ على دقة مماثلة.