Lecture Note for Bounded Controls in Continuous-Time and Control of Several Variables
تقدم هذه الملحوظة الدراسية نظرية من الدرجة الأولى لمسائل التحكم الأمثل ذات قيود الصندوق، وهي مخصصة لطلاب الدكتوراه في مرحلة متقدمة، وذلك عبر تفصيل مبدأ بونترياغين الأقصى المعدل، وصيغ الإسقاط للهاميلتونيان التربيعي القياسي، وتنفيذات المسح الأمامي-الخلفي بناءً على عمل لينهارت وورك مان.