← أحدث الأبحاث
🤖 AI

Emotion in an active inference model of human driving

تقترح هذه الورقة إطاراً موسعاً للاستدلال النشط للقيادة البشرية يدمج الحالات الوجدانية المستمرة (التكافؤ والاستثارة) المشروطة بالنتائج الحالية والمستقبلية المتوقعة، مما يثبت أن إشارات العاطفة الناتجة تتوافق مع الأنماط الوجدانية المُبلغ عنها في سيناريوهات القيادة التفاعلية.

المؤلفون الأصليون: Julian F. Schumann, Johan Engström, Ran Wei, Jens Kober, Martijn Wisse, Arkady Zgonnikov

نُشر 2026-08-11
📖 3 دقيقة قراءة☕ قراءة في استراحة قهوة
CC BY 4.0

المؤلفون الأصليون: Julian F. Schumann, Johan Engström, Ran Wei, Jens Kober, Martijn Wisse, Arkady Zgonnikov

البحث الأصلي مرخَّص بموجب CC BY 4.0 (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/). ✨ هذا شرح مولَّده بالذكاء الاصطناعي للبحث أدناه. لم يكتبه المؤلفون ولم يصادقوا عليه. وللتحقق من الدقة التقنية، يرجى الرجوع إلى البحث الأصلي. اقرأ إخلاء المسؤولية الكامل

تخيل أنك تقود سيارتك على طريق سريع، وفجأة، انحرفت السيارة التي أمامك دون إعطاء إشارة. يتسارع نبض قلبك، ويهبط شعور في معدتك، وقد تشعر بومضة من الغضب. ولكن هل تساءلت يوماً لماذا يتفاعل دماغك بهذه الطريقة؟ لدى العلماء الذين يدرسون كيفية اتخاذ الآلات والأدمغة للقرارات نظرية تسمى "الاستدلال النشط" (active inference). فكر في الأمر كأنه محقق ذكي للغاية داخل رأسك، يحاول باستمرار تخمين ما سيحدث لاحقاً. إنه يحاول التنبؤ بالمستقبل لتجنب المفاجآت؛ فإذا تطابق العالم مع توقعاته، يشعر بالهدوء، أما إذا ألقى العالم في وجهه بكرة منحرفة، فإن المحقق يصاب بالارتباك ويحاول فهم ما يجري. لفترة طويلة، كانت نماذج المحققين هذه بارعة في شرح كيفية توجيه السيارة أو الكبح، لكنها كانت تفتقد إلى قطعة حاسمة من اللغز: المشاعر. لم تكن تعرف كيف تحسب "الغضب" أو "الارتياح". وهذا أمر مهم لأنه إذا أردنا بناء سيارات ذاتية القيادة يمكنها مشاركة الطريق بأمان مع البشر، فإن تلك السيارات تحتاج إلى فهم ليس فقط فيزياء الاصطدام، بل أيضاً "الأفعوانية العاطفية" التي تسبق وقوعه.

في هذه الورقة البحثية، قرر فريق من الباحثين تعليم "محقق القيادة" لديهم كيف يشعر. لقد أخذوا نموذجاً قائماً يعرف بالفعل كيفية قيادة السيارة باستخدام الاستدلال النشط، ومنحوه مجموعة جديدة من "النظارات العاطفية". سمحت هذه النظارات للنموذج برؤية العالم من خلال عدستين محددتين: التكافؤ (valence - مدى جودة أو سوء الموقف) والاستثارة (arousal - مدى اليقظة أو الذعر). وبدلاً من مجرد النظر إلى السيارة التي أمامه مباشرة، بدأ النموذج ينظر للأمام، متنبئاً بما قد يحدث في الثواني القليلة القادمة. اختبروا هذا السائق "العاطفي" الجديد في موقفين صعبين: أحدهما حيث انحرفت سيارة في الجانب المقابل من الطريق فجأة لتقطع مساره، والآخر حيث تجاهلت سيارة عند تقاطع علامة "أعطِ الأولوية".

كانت النتائج بشرية بشكل مدهش. عندما اتبع السائق الآخر القواعد، ظل النموذج هادئاً ومسترخياً، مع بقاء مستوى "الاستثارة" لديه منخفضاً. ولكن عندما خرق السائق الآخر القواعد — مثل الانحراف إلى المسار أو تجاهل علامة التوقف — ارتففت مشاعر النموذج. ارتفعت "استثارته"، مما يحاكي الشعور بالاستنفار، وتحول "تكافؤه" إلى السلب، مما يحاكي الشعور بالغضب أو الإحباط. لم يتفاعل النموذج مع الخطر المباشر فحسب، بل تفاعل مع "المفاجأة" الناتجة عن السلوك السيئ. على سبيل المثال، في سيناريو التقاطع، عندما استمرت السيارة الأخرى في المضي رغم القواعد، نما "غضب" النموذج حتى قرر الكبح بقوة لتجنب الاصطدام. ومن المثير للاهتمام أن النموذج أظهر أنه إذا أصبح الاصطدام لا مفر منه، فإن "استثارته" تنخفض في الواقع لأن عدم اليقين قد زال — فقد عرف بالضبط ما سيحدث، حتى لو كان سيئاً. يشير هذا إلى أن النموذج نجح في رصد الارتباط بين خرق المعايلات المرورية والشعور بالمشاعر السلبية.

وجد الباحثون أنه من خلال النظر في الفرق بين ما توقعه السائق وما حدث بالفعل (أو ما كان من المرجح حدوثه)، استطاعوا توليد هذه الإشارات العاطفية. واكتشفوا أن "غضب" النموذج كان مرتبطاً بشكل مباشر بانتهاك السائق الآخر للمعايير الاجتماعية، تماماً كما يشعر السائق البشري الحقيقي. ومع ذلك، يوضح المؤلفون بحذر أن كل هذا يحدث داخل محاكاة حاسوبية؛ فهم لم يختبروا ذلك على بشر حقيقيين بعد، لذا فرغم أن النتائج تبدو واعدة للغاية وتتطابق مع ما نعرفه عن علم النفس البشري، إلا أنها لا تزال مجرد تخمين متطور للغاية يعتمد على الرياضيات. كما أن للنموذج "نقطة عمياء": فهو لا يفهم بعد كيف يمكن للمشاعر أن تغير سلوك السائق (مثل كيف يمكن للغضب أن يجعل السائق يتخذ المزيد من المخاطر). ولكن كخطوة أولى، يشير هذا العمل إلى أنه يمكننا بناء سيارات ذاتية القيادة لا تحسب الفيزياء فحسب، بل تفهم أيضاً الرهانات العاطفية للطريق، مما يجعلها شركاء أفضل للسائقين البشر.

غارق في أبحاث مجالك؟

تصلك نشرة يومية بأحدث الأبحاث المطابقة لكلماتك البحثية المفتاحية — مع ملخصات تقنية، بلغتك.

جرّب Digest →

أبحاث مشابهة

عرض الكل في هذا التصنيف 🤖 cs.AI →