Foundation model for gait kinetics estimation across neurological and developmental cohorts from flexible kinematic inputs
يُعد PathogaitFM نموذجاً تأسيسياً يقدر بدقة حركية المشية عبر مجموعات متنوعة من الحالات العصبية والنمائية باستخدام مدخلات كينماتيكية مرنة، مما يظهر قدرة عالية على التعميم والمتانة دون الحاجة إلى إعادة التدريب لمجموعات سكانية أو بروتوكولات قياس محددة.
تُعد المشي عملية ميكانيكية معقدة نؤديها معظمنا دون تفكير ثانٍ، ولكن بالنسبة للأطباء الذين يعالجون حالات مثل الشلل الدماغي، أو السكتة الدماغية، أو مرض باركنسون، فإن فهم القوى الدقيقة المشاركة في كل خطوة أمر بالغ الأهمية. وللتخطيط للجراحات أو تصميم برامج إعادة التأهيل، يحتاج الأطباء ليس فقط لمعرفة كيفية تحرك الشخص، بل أيضاً مقدار القوة التي تمتصها مفاصله وتولدها. تقليدياً، كان قياس هذه القوى الداخلية مهمة صعبة تقتصر على المختبرات المتخصصة؛ إذ يتطلب الأمر معدات باهظة الثمن، مثل الأرضيات الحساسة للقوة والكاميرات التي تتبع العلامات العاكسة الموضوعة على الجسم، بالإضافة إلى فريق من الخبراء لمعالجة البيانات. هذا الإعداد معقد للغاية لدرجة أنه نادراً ما يتوفر في العيادات العادية، أو المراكز المجتمعية، أو في المنزل، مما يترك فجوة كبيرة في كيفية مراقبة الأطباء للمرضى وعلاجهم خارج بيئة البحث.
لقد طور فريق من الباحثين نهجاً جديداً يهدف إلى سد هذه الفجوة باستخدام نوع من الذكاء الاصطناعي يسمى "النموذج التأسيسي" (foundation model). فبدلاً من الاعتماد على منصات القوة، يمكن لهذا النظام، الذي أطلق عليه اسم PathoGaitFM، تقدير القوى المؤثرة على الجسم باستخدام زوايا المفاصل أثناء حركتها فقط. قام الباحثون بتدريب هذا النموذج على كمية هائلة من البيانات من بالغين أصحاء، لتعليمه الفيزياء الأساسية للمشي. ثم اختبروا ما إذا كان هذا النموذج الواحد والمشترك يمكنه التنبؤ بدقة بالقوى لأشخاص يعانون من حالات عصبية مختلفة، بما في ذلك الأطفال المصابين بالشلل الدماغي، والبالغين الذين تعرضوا لسكتة دماغية، ومرضى باركنسون. وكان الهدف هو معرفة ما إذا كان بإمكان نموذج عالمي واحد فهم ميكانيكا المشي عبر أنواع مختلفة جداً من الأجساد وأنماط الحركة دون الحاجة إلى إعادة تدريبه لكل مجموعة محددة.
تظهر النتائج أن النموذج فعال بشكل ملحوٌظ في هذه المهمة. فعند اختباره على بيانات من أربع مجموعات مختلفة من المرضى، نجح النظام في إعادة بناء أنماط قوة المشي بدقة عالية، حيث طابق القياسات المرجعية بدرجة ارتباط بلغت 0.811. وكان هذا الأداء أفضل قليلاً من الطرق الأخرى الموجودة التي تم تدريبها خصيصاً لكل مجموعة من الأفراد. والأهم من ذلك، أظهر النموذج قدرة قوية على التعميم؛ فعندما طبق الباحثون نفس النموذج على خمس مجموعات بيانات جديدة تماماً من مختبرات وسكان مختلفين —دون إجراء أي تعديلات أو إعادة تدريب— ظلت الدقة عالية، حيث سجلت درجة ارتباط بلغت 0.898. ويشير هذا إلى أن النموذج قد تعلم فهماً مشتركاً وعميقاً لكيفية عمل ميكانيكا المشي، بدلاً من مجرد حفظ التفاصيل المحددة للأشخاص الذين تم تدريبه عليهم.
وثمة نتيجة رئيسية أخرى تتعلق بمرونة النموذج فيما يتعلق بالبيانات التي يتلقاها. ففي السيناريوهات الواقعية، قد تتعطل المستشعرات، أو قد لا يتمكن المريض من وضع علامات على كل مفصل. اختبر الباحثون ما إذا كان النموذج سيظل يعمل في حال فقدان معلومات عن بعض زوايا المفاصل، ووجدوا أنه حتى عند إزالة معلومات عن الورك أو الركبة أو الكاحل، فإن دقة النموذج تنخفض بشكل طفيف فقط، بهامش لا يتجاوز 0.041 في درجة الارتباط الخاصة به. يشير هذا إلى أن النظام يمكنه التكيف مع المعلومات غير المكتملة، وهي ميزة حيوية للاستخدام السريري حيث لا تتوفر البيانات المثالية دائماً. علاوة على ذلك، قدم النموذج أداءً جيداً عندما تمت تغذيته ببيانات من كاميرات الفيديو ومستشعرات الحركة القابلة للارتداء، محققاً نتائج مماثلة لتلك التي يتم الحصول عليها من الأنظمة التقليدية القائمة على العلامات.
وقارنت الدراسة أيضاً هذا النهج الجديد بالأساليب الراسخة الأخرى. ووجد الباحثون أن نموذجهم التأسيسي قد تفوق على ثلاثة نماذج أخرى منشورة تم إعادة تدريبها خصيصاً لنفس مجموعات المرضى. ويشير هذا إلى أن استراتيجية التدريب المسبق على مجموعة بيانات كبيرة من المشي الصحي ثم استخدام تقنية لملء البيانات المفقودة هي أكثر قوة من بناء نماذج منفصلة لكل حالة محددة. وقد تمكن النموذج من تقدير القوى للورك والركبة والكاحل، بالإضافة إلى القوة الرأسية الدافعة من الأرض، عبر نطاق واسع من الأعمار والحالات. وبينما كانت الأخطاء أكبر قليلاً للمرضى الذين يعانون من اعتلالات حركية أكثر شدة، إلا أن التقديرات كانت لا تزال ضمن نطاق مماثل للتباين الطبيعي الذي يظهر عندما يمشي الشخص عدة مرات في المختبر.
يشير هذا العمل نحو مستقبل لا يقتصر فيه التحليل الميكانيكي الحيوي التفصيلي على المختبر. فمن خلال إثبات أن نموذجاً واحداً يمكنه تقدير القوى بدقة من مدخلات مرنة عبر مجموعات سكانية متنوعة، قدم الباحثون أساساً قوياً لاستخدام التكنولوجيا المحمولة في الرعاية الروتينية. وتشير النتالئج إلى أنه قد يتمكن الأطباء قريباً من استخدام تسجيلات الفيديو أو مستشعرات الحركة البسيطة القابلة للارتداء للحصول على رؤى حول تحميل المفاصل وميكانيكا الحركة، مما يجعل تحليل المشي المتقدم متاحاً في عيادات العيادات الخارجية وإعادة التأهيل المنزلي. وبينما لا يحل النموذج محل دقة منصات القوة لأغراض البحث، فإنه يقدم بديلاً واعداً للمواقف التي يكون فيها استخدام مثل هذه المعدات مستحيلاً من الناحية اللوجستية، مما قد يغير طريقة مراقبة وعلاج اضطرابات الحركة في الممارسة اليومية.
ملخص تقني: PathoGaitFM
بيان المشكلة يعد التحليل الكمي للمشي، وتحديداً تقدير عزم المفاصل وقوى رد فعل الأرض (GRFs)، أمراً بالغ الأهمية للتقييم السريري والتخطيط للعلاج في الاضطرابات العصبية مثل الشلل الدماغي (CP)، والسكتة الدماغية، ومرض باركنسون (PD). ومع ذلك، فإن الحساب التقليدي عبر الديناميكا العكسية يتطلب صفائح قوة ونظام التقاط حركة يعتمد على العلامات (markers) داخل مختبرات متخصصة، مما يخلق عوائق كبيرة أمام الاستخدام السريري الروتيني، وإعادة التأهيل المنزلي، والمراقبة عن بعد. وبينما تحاول نماذج التعلم العميق الحديثة تقدير الحركية (kinetics) من المدخلات الكينماتيكية (kinematics) دون الحاجة لصفائح القوة، إلا أن النماذج الحالية غالباً ما تكون مقيدة بمجموعات سكانية محددة، وبروتوكولات قياس ثابتة، وتكوينات مدخلات جامدة. وبناءً على ذلك، فهي تفتقر إلى القدرة على التعميم المطلوبة للتعامل مع مجموعات المرضى غير المتجانسة، وطرق الاستشعار المتنوعة (مثل الفيديو، أو وحدات القياس بالقصور الذاتي IMUs، أو العلامات)، والبيانات الكينماتيكية غير المكتملة التي غالباً ما توجد في البيئات السريرية الواقعية.
المنهجية يقترح المؤلفون PathOatGaitFM، وهو نموذج تأسيسي (foundation model) مصمم لتقدير قوة رد فعل الأرض الرأسية (vGRF) وعزوم المفاصل في المستوى السهمي (الورك، الركبة، الكاحل) عبر مجموعات متنوعة من الاضطرابات العصبية والنمائية باستخدام مدخلات كينماتيكية مرنة.
البنية: يستخدم النموذج "ترانسفورمر انتشار" (diffusion Transformer) أحادي البعد يحتوي على 33.5 مليون معلمة. ويعتمد استراتيجية "الترميم بالتمويه" (masked inpainting)، حيث يعامل الأهداف الحركية (vGRF والعزوم) كقنوات مخفية يجب إعادة بنائها من القنوات الكينماتيكية المرئية (زوايا المفاصل).
استراتيجية التدريب:
التدريب المسبق: خضع النموذج لتدريب مسبق على إزالة الضجيج ذاتي الإشراف على مجموعة بيانات ضخمة من البالغ الأصحاء تضم 259 مشاركاً وأكثر من 290,000 دورة مشي من ثماني دراسات عامة. استخدمت هذه المرحلة أخذ عينات منتظمة عبر المصادر دون أقنعة خاصة بالمهام.
الضبط الدقيق: تم ضبط الأوزان المدربة مسبقاً على أربع مجموعات تطويرية تضم 90 مشاركاً: أطفال مصابون بالشلل الدماغي (CP)، أطفال نمو طبيعي (TD)، بالغون بعد السكتة الدماغية، وبالغون مصابون بمرض باركنسون (PD).
الاشتراط (Conditioning): يدمج النموذج تمثيلات (embeddings) لمصدر مجموعة البيانات، والمجموعة، والشدة عبر "التطبيع الطبقي التكيفي" (AdaLN) للتكيف مع مختلف المجموعات السكانية.
مرونة المدخلات: يقبل النموذج موجات زوايا المفاصل من مصادر مختلفة (القائمة على العلامات، أو الفيديو، أو وحدات القيست بالقصور الذاتي IMU)، ويتعامل مع المدخلات غير المكتملة. يتم تمثيل المتغيرات المفقودة كرموز (tokens) متعلمة، ويحدد "قناع المدخلات" القنوات المرئية مقابل المخفية أثناء الاستدلال.
الاستدلال: يتم التقدير عبر "الترميم بالتمويه" باستخدام نموذج عينة "الانتشار الضمني لنموذذ ديمويز" (DDIM). تتضمن العملية تهيئة الموجة كضجيج غاوسي وإزالة الضجيج عبر 50 خطوة، مع تحديث القنوات المخفية وإعادة إضافة الضجيج للقنوات المرئية لتتطابق مع الكينماتيكا المرصودة.
المساهمات الرئيسية
أول نموذج تأسيسي توليدي للمشي المرضي: يُقدم PathOaitFM كأول نموذج تأسيسي قادر على تقدير حركية المشي عبر مجموعات عصبية متعددة (الشلل الدماغي، السكتة الدماغية، باركنسون) ومراحل نمائية (النمو الطبيعي) ضمن إطار عمل مشترك.
التعميم عبر الوسائط والمجموعات: أظهر النموذج قدرة على الانتقال عبر مجموعات بيانات مستقلة من مختبرات مختلفة، ووسائط استشعار متنوعة (علامات، فيديو، IMUs)، وتكوينات مدخلات كينماتيكية مختلفة دون الحاجة لإعادة تدريب خاصة بكل مجموعة بيانات.
القوة تجاه المدخلات غير المكتملة: يدعم الإطار "الترميم بالتمويه"، مما يسمح للنموذج بتقدير الحركية حتى عندما تكون مجموعات معينة من زوايا المفاصل (مثل الورك، الركبة، أو الحوض) غير متوفرة، وهو سيناريو شائع في البيئات السريرية أو المنزلية.
الأداء المقارن: أعاد المؤلفون تدريب ثلاثة نماذجي حركية منشورة سابقاً (GroundLinkNet، وSugai LSTM، وOzates CNN) تحت نفس البروتوكول لتوفير خط أساس للمقارنة المباشرة.
النتائج
التحقق المتقاطع (مجموعات التطوير): عبر المجموعات التطويرية الأربع (90 مشاركاً)، حقق PathOaitFM متوسط معامل ارتباط بيرسون (PCC) قدره 0.811 لقوة رد فعل الأرض الرأسية (vGRF) وعزوم المفاصل. وقد أدى التدريب المسبق على المشي الصحي إلى تحسين متوسط PCC بمقدار 0.066 مقارنة بتدريب نفس البنية من التهيئة العشوائية.
التحقق الخارجي (مجموعات بيانات غير مرئية): دون أي إعادة تدريب، حقق النموذج متوسط PCC قدره 0.898 عبر خمس مجموعات بيانات خارجية (94 مشاركاً) تشمل حالات الشلل الدماغي، النمو الطبيعي، باركنسون، والبالغين الأصحاء.
في مجموعات بيانات الشلل الدماغي الخارجية، تراوح PCC بين 0.847 و0.927.
في مجموعات البالغين الأصحاء وباركنسون الخارجية، تراوح PCC بين 0.952 و0.979.
المدخلات غير المكتملة: أدى حجب مجموعات معينة من زوايا المفاصل إلى تدهور طفيف في الأداء. فقد أدى حجب زوايا الورك (وهي الأكثر تأثيراً عند فقدانها) إلى تقليل متوسط PCC بمقدار 0 تعداد 0.041 فقط (من 0.811 إلى 0.770).
الانتقال بين الوسائط: في تقييمات الوسائط المزدوجة، أظهرت تقديرات vGRF المستمدة من الكينماتيكا القائمة على الفيديو وIMU دقة مقاربة لتلك المستمدة من الكينماتيكا القائمة على العلامات (على سبيل المثال، PCC قدره 0.901 لكل من مدخلات الفيديو والعلامات في مجموعة بيانات Uhlrich).
مقارنة النماذج: تفوق PathOaitFM (بـ PCC 0.811) بشكل طفيف على أفضل نموذج خط أساس تمت إعادة تدريبه (بـ PCC 0.799) وعلى رأس إشراف (supervised head) يستخدم ميزات النموذج (بـ PCC 0.821)، مع توفير مرونة فائقة فيما يتعلق بتكوينات المدخلات.
الأهمية والادعاءات يدعي المؤلفون أن PathOaitFM يمثل خطوة هامة نحو نشر تقدير حركية المشي خارج المختبرات المتخصصة. فمن خلال تعلم تمثيل مشترك لميكانيكا المشي عبر التدريب المسبه الضخم والترميم بالتمويه، يلتقط النموذج البنية الفيزيائية للمشي التي تتسم بالمتانة تجاه الخصائص النوعية لكل مجموعة أو الاختلافات في أجهزة الاستشعار.
وتفترض الورقة أن هذه القدرة تسمح بتقدير عزوم المفاصل وvGRF من قياسات كينماتيكية محمولة (فيديو أو IMUs) في العيادات الخارجية، ومراكز المجتمع، والبيئات المنزلية. ويؤكد المؤلفون أنه بينما لا يحل النموذج محل صفائح القوة من حيث الدقة البحثية، فإنه يقدم بديلاً واعداً في الحالات التي يصعب فيها الوصول إلى صفائح القوة لوجستياً. كما تم تسليط الضوء على القدرة على العمل مع مدخلات كينماتيكية غير مكتملة كميزة حاسمة للنشر السريري الروتيني حيث يكون انسداد المستشعرات أو انقطاع البيانات أمراً شائعاً.
يحافظ المؤلفون على نبرة متواضعة فيما يتعلق بالمنفعة السريرية، مشيرين إلى أنه بينما تضاهي أخطاء التقدير (RMSE) الحد الأدنى من التغيير القابل للكشف (MDC) لدى البالغين الأصحاء والأطفال المصابين بالشلل الدماغي، فإن هناك حاجة لمزيد من التحقق المستقبلي لإثبات قدرة النموذج على اكتشاف التغيرات داخل الشخص الواحد بمرور الوقت، لا سيما لمجموعات السكتة الدماغية وباركنسون حيث لا تزال قيم MDC الخاصة بها أقل وضوحاً.