Beyond the Patch: Exploring Vulnerabilities of Visuomotor Policies via Viewpoint-Consistent 3D Adversarial Object
Diese Arbeit schlägt eine Methode zur Optimierung viewpoint-konsistenter adversarialer Texturen für 3D-Objekte vor, die durch differentiable Rendering, Expectation over Transformation und eine Coarse-to-Fine-Strategie die Anfälligkeit visuomotorischer Robotikrichtlinien gegenüber Perspektivverzerrungen und dynamischen Kamerabewegungen aufdeckt.