CoIn3D: Revisiting Configuration-Invariant Multi-Camera 3D Object Detection
Das Paper stellt CoIn3D vor, ein generalisierbares Framework für die 3D-Objekterkennung mit mehreren Kameras, das durch räumlich bewusste Merkmalsmodulation und kameraabhängige Datenaugmentierung die Generalisierungsfähigkeit auf neue Kamerakonfigurationen verbessert.