Learning to Drive is a Free Gift: Large-Scale Label-Free Autonomy Pretraining from Unposed In-The-Wild Videos
Das Paper stellt LFG vor, ein label-freies, lehrergeführtes Framework, das aus unposeden Online-Driving-Videos eine einheitliche pseudo-4D-Repräsentation lernt und damit sowohl für die autonome Fahrplanung als auch für semantische und geometrische Aufgaben überlegene Ergebnisse erzielt.