LST-SLAM: A Stereo Thermal SLAM System for Kilometer-Scale Dynamic Environments

Das Paper stellt LST-SLAM vor, ein neuartiges stereo-thermisches SLAM-System, das durch selbstüberwachtes Feature-Learning, eine semantisch-geometrische Hybridbeschränkung zur Unterdrückung dynamischer Objekte und eine globale Pose-Optimierung eine robuste und präzise Kartierung in kilometergroßen, dynamischen Umgebungen unter schwierigen Licht- und Wetterbedingungen ermöglicht.

Zeyu Jiang, Kuan Xu, Changhao Chen2026-02-25💻 cs

From Perception to Action: An Interactive Benchmark for Vision Reasoning

Die Arbeit stellt CHAIN vor, ein interaktives 3D-Testumfeld, das die Fähigkeit von Vision-Language-Modellen bewertet, physische Strukturen zu verstehen und kausale Handlungssequenzen zu planen, wobei die Ergebnisse zeigen, dass selbst fortschrittliche Modelle Schwierigkeiten haben, geometrische und physikalische Einschränkungen in zuverlässige, langfristige Handlungen umzusetzen.

Yuhao Wu, Maojia Song, Yihuai Lan + 8 more2026-02-25💻 cs

UDVideoQA: A Traffic Video Question Answering Dataset for Multi-Object Spatio-Temporal Reasoning in Urban Dynamics

Die Arbeit stellt UDVideoQA vor, ein umfassendes Benchmark-Datenset mit 28.000 Frage-Antwort-Paaren aus anonymisierten Verkehrsvideos, das entwickelt wurde, um die Fähigkeiten von Video-Sprachmodellen beim räumlich-zeitlichen Mehr-Objekt-Reasoning und der kausalen Inferenz in urbanen Szenarien zu evaluieren und zu verbessern.

Joseph Raj Vishal, Nagasiri Poluri, Katha Naik + 7 more2026-02-25💻 cs

SynthRender and IRIS: Open-Source Framework and Dataset for Bidirectional Sim-Real Transfer in Industrial Object Perception

Diese Arbeit stellt das Open-Source-Framework SynthRender und den Datensatz IRIS vor, die durch synthetische Datengenerierung mit geleiteter Domänenrandomisierung und bidirektionale Sim-Real-Transfer-Techniken eine kostengünstige und robuste Objektwahrnehmung für industrielle Anwendungen ohne 3D-Modelle ermöglichen.

Jose Moises Araya-Martinez, Thushar Tom, Adrián Sanchis Reig + 3 more2026-02-25💻 cs