A Learned Proximal Alternating Minimization Algorithm and Its Induced Network for a Class of Two-block Nonconvex and Nonsmooth Optimization

Diese Arbeit stellt den allgemeinen lernbaren Proximalen Alternierenden Minimierungsalgorithmus (LPAM) und das daraus abgeleitete LPAM-Netzwerk vor, die durch eine Kombination aus Glättungstechniken, Residual Learning und Blockkoordinatenabstieg konvergente Lösungen für nichtkonvexe und nichtglatte Zwei-Block-Optimierungsprobleme bieten, wie sie beispielsweise bei der Rekonstruktion von MRT-Bildern aus stark unterabgetasteten Daten erfolgreich angewendet werden.

Yunmei Chen, Lezhi Liu, Lei Zhang2026-03-10🤖 cs.LG

Autoassociative Learning of Structural Representations for Modeling and Classification in Medical Imaging

Diese Studie stellt ein neurosymbolisches System vor, das durch die Rekonstruktion von Bildern mittels visueller Primitiven strukturelle Darstellungen lernt und sich in der histologischen Bildanalyse sowohl durch höhere Klassifizierungsgenauigkeit als auch durch größere Transparenz gegenüber herkömmlichen Deep-Learning-Architekturen auszeichnet.

Zuzanna Buchnajzer, Kacper Dobek, Stanisław Hapke, Daniel Jankowski, Krzysztof Krawiec2026-03-10🤖 cs.LG

Optimizing Locomotor Task Sets in Biological Joint Moment Estimation for Hip Exoskeleton Applications

Diese Studie stellt eine Optimierungsstrategie für Locomotor-Aufgabensets vor, die durch Clusteranalyse eine minimale, repräsentative Datengrundlage identifiziert, um die Genauigkeit der biomedizinischen Gelenkmomentenschätzung für Hüftexoskelette zu erhalten und gleichzeitig den Aufwand für die Datenerhebung erheblich zu reduzieren.

Jimin An, Changseob Song, Eni Halilaj + 1 more2026-03-10🤖 cs.LG

From Pixels to Predicates: Learning Symbolic World Models via Pretrained Vision-Language Models

Diese Arbeit stellt eine Methode vor, die vortrainierte Vision-Language-Modelle nutzt, um abstrakte symbolische Weltmodelle aus wenigen Bild-Demonstrationen zu lernen, wodurch Roboter in der Lage sind, langfristige Entscheidungsprobleme in komplexen Umgebungen durch Planung auf neue Ziele und Szenarien zu verallgemeinern.

Ashay Athalye, Nishanth Kumar, Tom Silver, Yichao Liang, Jiuguang Wang, Tomás Lozano-Pérez, Leslie Pack Kaelbling2026-03-10🤖 cs.LG

Security and Quality in LLM-Generated Code: A Multi-Language, Multi-Model Analysis

Diese Studie analysiert die Sicherheit und Qualität von Code, der von großen Sprachmodellen (LLMs) in verschiedenen Programmiersprachen generiert wurde, und stellt fest, dass die Modelle oft veraltete Methoden verwenden und moderne Sicherheitsfeatures nicht nutzen, was eine Weiterentwicklung zur Integration aktueller Best Practices erforderlich macht.

Mohammed Kharma, Soohyeon Choi, Mohammed AlKhanafseh, David Mohaisen2026-03-10🤖 cs.LG

Controllable Sequence Editing for Biological and Clinical Trajectories

Das Paper stellt CLEF vor, ein Modell zur kontrollierten Sequenzbearbeitung, das in biologischen und klinischen Kontexten gezielte Eingriffe zu spezifischen Zeitpunkten und auf ausgewählte Variablen ermöglicht, wodurch es die Genauigkeit bei der Erzeugung realistischer kontrafaktischer Trajektorien im Vergleich zu bestehenden Methoden erheblich verbessert.

Michelle M. Li, Kevin Li, Yasha Ektefaie, Ying Jin, Yepeng Huang, Shvat Messica, Tianxi Cai, Marinka Zitnik2026-03-10🤖 cs.LG