Language in the Flow of Time: Time-Series-Paired Texts Weaved into a Unified Temporal Narrative

Die Studie stellt das Framework „Texts as Time Series" (TaTS) vor, das zeitlich gepaarte Texte als Hilfsvariablen nutzt, um bestehende reine Zahlen-basierte Zeitreihenmodelle ohne Architekturänderungen zu erweitern und deren Vorhersage- sowie Imputationsleistung in multimodalen Szenarien zu verbessern.

Zihao Li, Xiao Lin, Zhining Liu, Jiaru Zou, Ziwei Wu, Lecheng Zheng, Dongqi Fu, Yada Zhu, Hendrik Hamann, Hanghang Tong, Jingrui He2026-03-10🤖 cs.LG

IMPACT: Intelligent Motion Planning with Acceptable Contact Trajectories via Vision-Language Models

Die Arbeit stellt IMPACT vor, ein neuartiges Bewegungsplanungsframework, das Vision-Language-Modelle nutzt, um semantische Umgebungsinformationen zu erfassen und anisotrope Kostenkarten zu generieren, die es einem kontaktbewussten A*-Planer ermöglichen, in überfüllten Umgebungen stabile und sicherheitsbewusste Kontaktbahnen zu finden.

Yiyang Ling, Karan Owalekar, Oluwatobiloba Adesanya, Erdem Bıyık, Daniel Seita2026-03-10🤖 cs.LG

Characterizing Nonlinear Dynamics via Smooth Prototype Equivalences

Die Arbeit stellt „Smooth Prototype Equivalences" (SPE) vor, ein Framework, das mithilfe invertierbarer neuronaler Netze spärliche und verrauschte Messdaten auf prototypische dynamische Verhaltensmuster abbildet, um invariante Strukturen wie Grenzzyklen zu identifizieren und dynamische Regime ohne Kenntnis der zugrunde liegenden Gleichungen zu klassifizieren.

Roy Friedman, Noa Moriel, Matthew Ricci, Guy Pelc, Yair Weiss, Mor Nitzan2026-03-10🤖 cs.LG

More Bang for the Buck: Process Reward Modeling with Entropy-Driven Uncertainty

Die Arbeit stellt EDU-PRM vor, ein neuartiges, entropiegetriebenes Prozess-Reward-Modell, das durch automatische, unsicherheitsbasierte Segmentierung von Denkprozessen teure manuelle Annotationen eliminiert und gleichzeitig bei deutlich reduziertem Trainingsdatenaufwand sowie effizienterer Token-Nutzung state-of-the-art Ergebnisse in der mathematischen Problemlösung erzielt.

Lang Cao, Renhong Chen, Yingtian Zou, Chao Peng, Huacong Xu, Yuxian Wang, Wu Ning, Qian Chen, Mofan Peng, Zijie Chen, Peishuo Su, Yitong Li2026-03-10🤖 cs.LG

A Champion-level Vision-based Reinforcement Learning Agent for Competitive Racing in Gran Turismo 7

Diese Arbeit stellt einen visionbasierten Reinforcement-Learning-Agenten vor, der ausschließlich auf egozentrischen Kamerabildern und Onboard-Sensordaten basiert und in Gran Turismo 7 erstmals champion-level Leistung in wettbewerbsfähigen Rennszenarien erzielt, ohne auf externe Lokalisierung angewiesen zu sein.

Hojoon Lee, Takuma Seno, Jun Jet Tai, Kaushik Subramanian, Kenta Kawamoto, Peter Stone, Peter R. Wurman2026-03-10🤖 cs.LG