RIS Control through the Lens of Stochastic Network Calculus: An O-RAN Framework for Delay-Sensitive 6G Applications

Diese Arbeit stellt DARIO vor, ein O-RAN-konformes Framework, das mithilfe von Stochastischer Netzwerkrechnung und einem Heuristik-Algorithmus Reconfigurable Intelligent Surfaces (RIS) dynamisch zuweist, um die Verzögerung in 6G-Netzen für latenzkritische Anwendungen signifikant zu reduzieren.

Oscar Adamuz-Hinojosa, Lanfranco Zanzi, Vincenzo Sciancalepore, Marco Di Renzo, Xavier Costa-Pérez2026-03-10💻 cs

3DMedAgent: Unified Perception-to-Understanding for 3D Medical Analysis

Die Arbeit stellt 3DMedAgent vor, einen einheitlichen Agenten, der es multimodalen Großsprachmodellen ermöglicht, komplexe 3D-CT-Analysen durch die Koordination heterogener Werkzeuge und ein langfristiges strukturiertes Gedächtnis ohne spezifische 3D-Feinabstimmung erfolgreich durchzuführen.

Ziyue Wang, Linghan Cai, Chang Han Low, Haofeng Liu, Junde Wu, Jingyu Wang, Rui Wang, Lei Song, Jiang Bian, Jingjing Fu, Yueming Jin2026-03-10💻 cs

OVerSeeC: Open-Vocabulary Costmap Generation from Satellite Images and Natural Language

Die Arbeit stellt OVerSeeC vor, ein modularer Zero-Shot-Rahmen, der große Sprachmodelle und offene Vokabular-Segmentierung kombiniert, um aus Satellitenbildern und natürlichen Sprachanweisungen anpassungsfähige globale Kostenkarten für die autonome Navigation zu generieren.

Rwik Rana, Jesse Quattrociocchi, Dongmyeong Lee, Christian Ellis, Amanda Adkins, Adam Uccello, Garrett Warnell, Joydeep Biswas2026-03-10💻 cs

Open-Vocabulary Domain Generalization in Urban-Scene Segmentation

Die Autoren stellen ein neues Forschungssetting namens Open-Vocabulary Domain Generalization in Semantic Segmentation (OVDG-SS) vor, das durch die Einführung eines ersten Benchmarks für autonomes Fahren und die Entwicklung der Methode S2-Corr zur Korrektur von Text-Bild-Korrelationen die Robustheit von Segmentierungsmodellen gegenüber sowohl unbekannten Domänen als auch unbekannten Kategorien in urbanen Szenarien sicherstellt.

Dong Zhao, Qi Zang, Nan Pu, Wenjing Li, Nicu Sebe, Zhun Zhong2026-03-10💻 cs

SKYLIGHT: A Scalable Hundred-Channel 3D Photonic In-Memory Tensor Core Architecture for Real-time AI Inference

Das Paper stellt SKYLIGHT vor, eine skalierbare 3D-photoni sche In-Memory-Tensor-Core-Architektur, die durch ihre innovative Topologie, Wellenlängenmultiplexing-Komponenten und nichtflüchtige Gewichte energieeffiziente Echtzeit-AI-Inferenz sowie lokale Lernverfahren ermöglicht und dabei die Leistung herkömmlicher GPU-Lösungen übertrifft.

Meng Zhang, Ziang Yin, Nicholas Gangi, Alexander Chen, Brett Bamfo, Tianle Xu, Jiaqi Gu, Zhaoran Rena Huang2026-03-10💻 cs

See It, Say It, Sorted: An Iterative Training-Free Framework for Visually-Grounded Multimodal Reasoning in LVLMs

Der Artikel stellt einen leichten, trainingsfreien und plug-and-play-fähigen Rahmen vor, der durch die iterative Überwachung von CoT-Reasoning-Schritten mit visuellen Beweisen und die dynamische Erweiterung eines Textbeweispools visuelle Halluzinationen in großen Vision-Sprachmodellen effektiv reduziert und die Genauigkeit ohne zusätzliche Modelltrainings verbessert.

Yongchang Zhang, Oliver Ma, Tianyi Liu, Guangquan Zhou, Yang Chen2026-03-10💻 cs

ARLArena: A Unified Framework for Stable Agentic Reinforcement Learning

Die Arbeit stellt ARLArena vor, ein einheitliches Framework zur Analyse und Stabilisierung des agentic Reinforcement Learning, das auf Basis einer detaillierten Untersuchung der Trainingsinstabilität die neue Methode SAMPO entwickelt, um zuverlässiges und leistungsfähiges Training von LLM-basierten Agenten zu ermöglichen.

Xiaoxuan Wang, Han Zhang, Haixin Wang, Yidan Shi, Ruoyan Li, Kaiqiao Han, Chenyi Tong, Haoran Deng, Renliang Sun, Alexander Taylor, Yanqiao Zhu, Jason Cong, Yizhou Sun, Wei Wang2026-03-10💻 cs

CryoNet.Refine: A One-step Diffusion Model for Rapid Refinement of Structural Models with Cryo-EM Density Map Restraints

CryoNet.Refine ist ein auf einem einstufigen Diffusionsmodell basierendes Deep-Learning-Framework, das die automatische und schnelle Verfeinerung von Protein- sowie DNA/RNA-Protein-Komplexen mittels Cryo-EM-Dichtekarten ermöglicht und dabei sowohl die Übereinstimmung mit den experimentellen Daten als auch die geometrische Qualität gegenüber herkömmlichen Methoden wie Phenix.real_space_refine signifikant verbessert.

Fuyao Huang, Xiaozhu Yu, Kui Xu, Qiangfeng Cliff Zhang2026-03-10💻 cs