Customized Interior-Point Methods Solver for Embedded Real-Time Convex Optimization
Diese Arbeit stellt einen maßgeschneiderten Primal-Dual-Innenpunkt-Solver für Second-Order-Cone-Programmierprobleme vor, der durch eine effiziente Homogenisierung und einen Code-Generator, der C-Code ohne externe Abhängigkeiten erzeugt, besonders für Echtzeit-Anwendungen in der Führungs- und Regelungstechnik auf eingebetteten Plattformen optimiert ist.