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724 Arbeiten

⚡ electrical engineering

Assessing network RTK degradation under ionospheric disturbances using the I95 index

Diese Studie zeigt, dass der I95-Index, der aus doppelt differenzierten ionosphärischen Residuen abgeleitet wurde, als effektiver empirischer Indikator zur Vorhersage der Degradation der Netzwerk-RTK-Leistung unter ionosphärischen Störungen niedriger Breiten dient, indem er spezifische Schwellenwerte festlegt, die vier unterschiedliche Leistungsregime definieren, und einen signifikant stärkeren Degradationseffekt im Jahr 2024 im Vergleich zu 2019 offenbart.

Luyang Zhang, Bingcheng Liu, Ningbo Wang, Zishen Li, Chenxu Wang, Mengfei Sun, Zhenyao Liu, Zhiyu Wang2026-07-29
⚡ electrical engineering

Integrated Airflow Systems in Enclosed Courtyards: Typologies and Scientific Dynamics

Diese Arbeit analysiert die dynamischen Luftströmungsmuster in traditionellen kairoländischen umschlossenen Innenhöfen, um drei primäre Belüftungstypologien zu identifizieren, die durch geometrische Parameter und Sonneneinstrahlung angetrieben werden, und bietet evidenzbasierte Gestaltungsstrategien zur Verbesserung des passiven thermischen Komforts in heißen, ariden Klimazonen.

Shaimaa Fayed2026-07-29
⚡ electrical engineering

Experimental Load-Driven Generative Design of a Preci-sion Camera Support: Topology Optimization and Manu-facturing Cost Analysis

Diese Studie zeigt, dass ein experimenteller, lastgesteuerter generativer Designansatz, der In-vivo-Kraftmessungen und Topologieoptimierung nutzt, die Masse einer Präzisionskamerahalterung erfolgreich um 67,58 % reduzierte und gleichzeitig die Steifigkeit sowie die Sicherheitsfaktoren im Vergleich zu einem kommerziellen Referenzmodell verbesserte, während die Fertigungskosten durch eine vierteilige Baugruppe wirtschaftlich tragbar blieben.

Jakub Duczmalewski2026-07-29
⚡ electrical engineering

Structural Deterioration of Reinforced Concrete Roofs in Marine Environments Due to Improper Rehabilitation Practices: A Case Study of the Central Bank of Yemen Building, Aden

Diese Fallstudie der Zentralbank von Jemen in Aden zeigt, dass eine unsachgemäße Dachsanierung, insbesondere die Ansammlung übermäßiger überlagerter Schichten, die strukturelle Verschlechterung in einer Meeresumgebung erheblich beschleunigte, aber eine strategische Lastreduzierung durch Materialentfernung und Verbesserung der Entwässerung diese Risiken erfolgreich entschärfte, indem die Säulenlast um fast 59 % verringert wurde.

Abubaker M. Ba Rahim2026-07-29✓ Author reviewed ⓘ
⚡ electrical engineering

Multi-Path Quantum Key Distribution Transport: A Four-Order Mathematical Framework with Provable Zero-Interruption Under Stated Provisioning Conditions

Dieses Paper führt ein mathematisch rigoroses, vierstufiges Transport-Framework für metropolitane Multi-Pfad-Quantenschlüsselverteilungsnetzwerke ein, das durch optimierte Verkehrszuweisung, Large-Deviation-Pufferdimensionierung und One-Pass-Erasable-Storage eine beweisbare unterbrechungsfreie Dienstleistung sowie eine kompositorische End-zu-Ende-Sicherheit garantiert, validiert durch Simulationen über diverse Angriffsszenarien hinweg.

ziwen wang2026-07-29
⚡ electrical engineering

Effects of directional TOR interfaces on takeover performance: A protocol for a systematic review and meta-analysis

Dieses Paper skizziert ein Protokoll für eine systematische Übersichtsarbeit und Metaanalyse, die darauf abzielt, empirische Belege über die Wirksamkeit von gerichteten gegenüber nicht-gerichteten Übernahmeaufforderungen (Takeover Requests, TORs) in automatisierten Fahrzeugen zu synthetisieren, wobei spezifisch untersucht wird, wie unterschiedliche Richtungsstrategien die Übernahmeleistung beeinflussen, sowie Quellen der Heterogenität erforscht werden sollen, um inkonsistente Befunde in der bestehenden Literatur aufzuklären.

Wei Zhang, Jinlei Shi, Ali Arabian2026-07-29
⚡ electrical engineering

Performance Analysis of RIS-Assisted Hybrid RF/FSO Communication Systems over Nakagami-m and Gamma–Gamma Channels with Decode-and-Forward Relaying

Diese Arbeit präsentiert eine End-to-End-Leistungsanalyse eines RIS-gestützten hybriden RF/FSO-Systems unter Verwendung von Decode-and-Forward-Relaisübertragung und zeigt auf, dass eine Zentraler-Grenzwert-Theorem-Approximation für den kaskadierten RIS-Kanal für N≥20N \ge 20 (mit konservativer Genauigkeit für N=10–20N=10\text{--}20) gültig ist und dass das RIS essenziell ist, um signifikante Energieeinsparungen und Zuverlässigkeitsverbesserungen gegenüber Nicht-RIS-Baselines zu erreichen.

Tinotenda Mzembi, Munyaradzi Rushambwa2026-07-29
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Rivaling Foil Gauges: A Soft De-Shorting Strain Sensor with Intrinsic Off-Axis Insensitivity

Diese Arbeit präsentiert einen gleitenden elektrodenbasierten Dehnungssensor, der einen „flüssig–starr–weich“-Übergangsmechanismus nutzt, um eine nahezu metallische Sensorqualität mit geringer Hysterese, hohem Signal-Rausch-Verhältnis und intrinsischer Unempfindlichkeit gegenüber Off-Axis-Deformationen zu erreichen und somit eine präzise Propriozeption in Soft-Robotik-Systemen zu ermöglichen.

zhao xu, Cheng Bao, Ye Qiu, Ye Tian, Ye Yang, Yi Song, Huaping Wu2026-07-29
⚡ electrical engineering

Design, Implementation, and Mathematical Modeling of an Autonomous Closed-Loop Water Level Controller with Dry-Run Protection

Diese Arbeit präsentiert das Design, die mathematische Modellierung und die Implementierung einer kostengünstigen, Arduino-basierten geschlossenen Regelung zur Wasserstandskontrolle, die Hystereselogik nutzt, um den Pumpenbetrieb zu automatisieren, wodurch Überläufe effektiv eliminiert und Trockenlaufschäden verhindert werden.

Khan Uddin2026-07-29
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Ground-JEPA: Learning Physically Grounded Latent World Models for Zero-Shot Dynamics Generalization of Legged Robots

Ground-JEPA führt ein minimales, physikbasiertes latentes Weltmodell ein, das eine Zero-Shot-Generalisierung der Dynamik und eine überlegene Steuerungsleistung für Laufroboter in Umgebungen mit hohen Freiheitsgraden erreicht, ohne sich auf aufgabenspezifische Belohnungen zu verlassen, und damit die Annahme infrage stellt, dass belohnungsfreies Lernen für komplexe Robotersysteme von Natur aus unterlegen ist.

Yu-Xiang Wu, Yuyan Wu2026-07-29