ARCHE: Autoregressive Residual Compression with Hyperprior and Excitation

Die Arbeit stellt ARCHE vor, ein effizientes, auf End-to-End-Lernen basierendes Bildkompressionsframework, das durch die Kombination von hierarchischen, räumlichen und kanalbasierten Priors sowie adaptiver Merkmalsneujustierung ohne rekurrente oder Transformer-Komponenten einen neuen State-of-the-Art in der Rate-Distortion-Leistung bei gleichzeitig hoher Recheneffizienz erreicht.

Sofia Iliopoulou, Dimitris Ampeliotis, Athanassios SkodrasThu, 12 Ma⚡ eess

Over-the-Air Consensus-based Formation Control of Heterogeneous Agents: Communication-Rate and Geometry-Aware Convergence Guarantees

Diese Arbeit untersucht die formationsgeregelte Steuerung heterogener Agenten über einen drahtlosen Mehrfachzugriffskanal, indem sie die Überlagerungseigenschaft des Kanals nutzt, um eine Konvergenzgarantie unter Berücksichtigung von Kommunikationsrate und Geometrie zu gewährleisten und dabei die Anzahl der erforderlichen orthogonalen Übertragungen im Vergleich zu störungsvermeidenden Protokollen erheblich zu reduzieren.

Michael Epp, Fabio Molinari, Jörg RaischThu, 12 Ma⚡ eess

High-Fidelity Digital Twin Dataset Generation for Inverter-Based Microgrids Under Multi-Scenario Disturbances

Diese Arbeit stellt einen hochauflösenden, digitalen Zwilling-Datensatz für netzgekoppelte Mikrogrids mit zehn inverterbasierten Erzeugern vor, der synchronisierte elektromagnetische Transientenwellenformen unter elf verschiedenen Störszenarien erfasst und damit eine robuste Benchmark für das Training von Ersatzmodellen sowie die Analyse der cyber-physischen Resilienz bietet.

Osasumwen Cedric Ogiesoba-Eguakun, Kaveh Ashenayi, Suman RathThu, 12 Ma⚡ eess

Optimal Control Synthesis of Closed-Loop Recommendation Systems over Social Networks

Diese Arbeit stellt einen regelungstheoretischen Ansatz zur Synthese von geschlossenen Empfehlungssystemen in sozialen Netzwerken vor, der als zustandsrückgeführtes Optimalsteuerungsproblem formuliert wird, um Engagement zu fördern und Polarisierung zu vermeiden, wobei gezeigt wird, dass eine sorgfältige Gewichtung der Zielfunktion für die Stabilität entscheidend ist, während eine übermäßige Belohnung von Engagement zu destabilisierenden Pathologien führen kann.

Simone Mariano, Paolo FrascaThu, 12 Ma⚡ eess

Inverse Learning-Based Output Feedback Control of Nonlinear Systems with Verifiable Guarantees

Diese Arbeit stellt einen datengesteuerten Ausgangsrückführungsregler für nichtlineare Systeme vor, der auf einem inversen Kernel-Interpolationsmodell und einer datenbasierten Referenzauswahl beruht und unter einer verifizierbaren Bedingung an den Datensatz eine praktische Ausgangsregelung garantiert.

Yeongjun Jang, Hamin Chang, Heein Park, Hyeonyeong Jang, Takashi Tanaka, Hyungbo ShimThu, 12 Ma⚡ eess

Overcoming Visual Clutter in Vision Language Action Models via Concept-Gated Visual Distillation

Die Arbeit stellt Concept-Gated Visual Distillation (CGVD) vor, ein trainingsfreies Inferenzframework, das die Robustheit von Vision-Language-Action-Modellen in überfüllten Umgebungen durch die Trennung relevanter Ziele von visuellen Ablenkungen und die Erzeugung einer bereinigten Szenenrepräsentation signifikant verbessert.

Sangmim Song, Sarath Kodagoda, Marc Carmichael, Karthick ThiyagarajanThu, 12 Ma⚡ eess

Multi-Modal Intelligent Channel Modeling: From Fine-tuned LLMs to Pre-trained Foundation Models

Der Artikel stellt zwei neue Paradigmen für die multimodale intelligente Kanalmodellierung im 6G-Umfeld vor, nämlich feinabgestimmte Large Language Models (LLM4CM) und den Wireless Channel Foundation Model (WiCo), die auf dem Konzept der „Synästhesie der Maschinen" basieren, und analysiert deren Architekturen, Vor- und Nachteile sowie zukünftige Forschungsrichtungen.

Lu Bai, Zengrui Han, Mingran Sun, Xiang ChengThu, 12 Ma⚡ eess

UAV-Based 3D Spectrum Sensing: Insights on Altitude, Bandwidth, Trajectory, and Effective Antenna Patterns on REM Reconstruction

Diese Arbeit präsentiert eine umfassende Analyse der 3D-Rekonstruktion von Funkumgebungskarten mittels UAVs, die den Einfluss von Flughöhe, Bandbreite, Flugbahn und der durch den UAV-Rumpf verursachten Antennenmuster-Verzerrung untersucht und dabei robuste Rekonstruktionsmethoden sowie einen Ansatz zur Verbesserung der Genauigkeit in tiefen Schattenbereichen vorschlägt.

Mushfiqur Rahman, Sung Joon Maeng, Ismail Guvenc, Chau-Wai Wong, Mihail Sichitiu, Jason A. Abrahamson, Arupjyoti BhuyanThu, 12 Ma⚡ eess

FireRedASR2S: A State-of-the-Art Industrial-Grade All-in-One Automatic Speech Recognition System

Die Arbeit stellt FireRedASR2S vor, ein industrietaugliches, all-in-one Spracherkennungssystem, das durch die Integration von vier hochoptimierten Modulen für Spracherkennung, Stimmerkennung, Sprachidentifikation und Interpunktionsvorhersage state-of-the-art Ergebnisse auf zahlreichen Benchmarks für Mandarin, Dialekte und weitere Sprachen erzielt.

Kaituo Xu, Yan Jia, Kai Huang, Junjie Chen, Wenpeng Li, Kun Liu, Feng-Long Xie, Xu Tang, Yao HuThu, 12 Ma⚡ eess

Spyglass: Directional Spectrum Sensing with Single-shot AoA Estimation and Virtual Arrays

Das Paper stellt Spyglass vor, ein spektraler Sensor, der mithilfe des Protokoll-agnostischen Algorithmus Searchlite, eines geschalteten Arrays und der SSFP-Verarbeitungstechnik in einer einzigen Übertragung präzise Ankunftsrichtungen (AoA) und andere Signalparameter mehrerer gleichzeitiger Signale in dichten Funkumgebungen erfasst.

Raghav Subbaraman, Akshit Agarwal, Wenhao Chen, Dinesh BharadiaThu, 12 Ma⚡ eess

3-D Trajectory Optimization for Robust Direction Sensing in Movable Antenna Systems

Diese Arbeit stellt ein neuartiges drahtloses Sensorsystem mit beweglichen Antennen vor, das durch die Optimierung einer dreidimensionalen Flugbahn mittels eines effizienten SCA-Algorithmus eine robuste und isotrope Richtungsbestimmung über den gesamten Winkelbereich ermöglicht und dabei die Leistungsgrenzen herkömmlicher feststehender oder nur zweidimensional beweglicher Antennen überwindet.

Wenyan Ma, Lipeng Zhu, Xiaodan Shao, Rui ZhangThu, 12 Ma⚡ eess