Contractor-Expander and Universal Inverse Optimal Positive Nonlinear Control
Die Arbeit stellt zwei inverse optimale Regelungsrahmenwerke vor, die auf „Contractor- und Expander-Funktionen" basieren, um allgemeine nichtlineare Systeme im positiven Orthanten mit positiven Steuereingaben unter Verwendung strikter CLFs stabil zu machen und dabei bio-ökologisch sinnvolle Lösungen für Modelle wie das Räuber-Beute-System zu liefern.