U-OBCA: Uncertainty-Aware Optimization-Based Collision Avoidance via Wasserstein Distributionally Robust Chance Constraints

Die Arbeit stellt U-OBCA vor, einen Unsicherheitsbewussten Optimierungsansatz zur Kollisionsvermeidung, der durch die Verwendung von Wasserstein-verteilungrobusten Wahrscheinlichkeitsbedingungen und die explizite Berücksichtigung polygonaler Formen die übermäßige Konservativität bestehender Methoden reduziert und so eine effizientere Navigation in engen Umgebungen ermöglicht.

Zehao Wang, Yuxuan Tang, Han Zhang + 2 more2026-03-06🔢 math

Non-Euclidean Gradient Descent Operates at the Edge of Stability

Die Arbeit interpretiert das Phänomen der „Edge of Stability" durch Richtungs-Glattheit und erweitert es auf nicht-euklidische Normen, wodurch ein einheitlicher, geometrieaware Schärfe-Maßstab entsteht, der zeigt, dass auch nicht-euklidische Gradientenabstiegsverfahren (wie \ell_{\infty}-Descent oder Block-CD) eine progressive Schärfung bis zu einem Schwellenwert von $2/\eta$ aufweisen.

Rustem Islamov, Michael Crawshaw, Jeremy Cohen + 1 more2026-03-06🔢 math

Formal Entropy-Regularized Control of Stochastic Systems

Der Artikel stellt eine Methode zur formalen, entropie-regulierten Steuerung stochastischer Systeme vor, die durch die Ableitung neuer Schranken für die Entropiedifferenz zwischen kontinuierlichen Verteilungen und deren Diskretisierung die Synthese von Reglern ermöglicht, die Vorhersagbarkeit und Leistung unter Beibehaltung formaler Garantien für das ursprüngliche System optimieren.

Menno van Zutphen, Giannis Delimpaltadakis, Duarte J. Antunes2026-03-06🔢 math

Boundary stabilization of flows in networks of open channels modeled by Saint-Venant equations

Diese Arbeit stellt eine neue, explizite Lyapunov-Funktion vor, die es ermöglicht, Netzwerke von offenen Kanälen, die durch die Saint-Venant-Gleichungen mit Reibungstermen beschrieben werden, durch eine optimale Anzahl von Steuerungen ausschließlich an den Endknoten zu stabilisieren und dabei gleichzeitig die bestehenden Stabilitätsbedingungen für einzelne Kanäle verbessert.

Amaury Hayat, Yating Hu, Peipei Shang2026-03-06🔢 math

Solution of a bilevel optimistic scheduling problem on parallel machines

Der Artikel untersucht ein optimistisches Bilevel-Scheduling-Problem auf parallelen Maschinen mit zwei Geschwindigkeitsoptionen, beweist dessen starke NP-Härte und stellt sowohl einen dynamischen Programmieralgorithmus als auch eine MIP-basierte Branch-and-Bound-Lösung mit Spaltengenerierung vor, die für Instanzen mit bis zu 80 Aufträgen und 4 Maschinen wirksam ist.

Quentin Schau, Olivier Ploton, Vincent T'kindt + 3 more2026-03-06🔢 math

Optimization with Parametric Variational Inequality Constraints on a Moving Set

Dieser Artikel untersucht Optimierungsprobleme mit parametrischen Variationsungleichungen auf beweglichen Mengen, beweist die Lipschitz-Stetigkeit der Lösungsfunktion und die automatische metrische Regularität der Nebenbedingungen, und stellt einen konvergierenden Glättungs-Algorithmus (SIGA) vor, dessen Effizienz anhand von Portfolio-Management-Problemen mit realen Daten validiert wird.

Xiaojun Chen, Jin Zhang, Yixuan Zhang2026-03-06🔢 math

Computing Scaled Relative Graphs of Discrete-time LTI Systems from Data

Diese Arbeit erweitert die Anwendbarkeit des Skalierten Relativen Graphen (SRG) für diskrete lineare zeitinvariante Systeme, indem sie sowohl eine exakte Berechnung aus der Zustandsraumdarstellung mittels linearer Matrixungleichungen als auch einen vollständig datengetriebenen Ansatz zur Bestimmung des SRG aus Ein-/Ausgangsdaten sowie eine robuste Variante für verrauschte Daten vorschlägt.

Talitha Nauta, Richard Pates2026-03-06🔢 math

The Inverse Micromechanics Problem given Dielectric Constants for Isotropic Composites with Spherical Inclusions

Diese Arbeit stellt die konvexe Optimierung als vielversprechendes Werkzeug vor, um das inverse Mikromechanik-Problem für isotrope Verbundwerkstoffe mit sphärischen Einschlüssen zu lösen, indem sie auf Basis der Eshelby-Mori-Tanaka-Theorie und gegebener Dielektrizitätskonstanten die Volumenanteile der Komponenten bestimmt.

Athindra Pavan, Swaroop Darbha, Bjorn Birgisson2026-03-06🔬 physics