Deployable Prototype Testing and Control Allocation of the CABLESSail Concept for Solar Sail Shape Control and Momentum Management

Diese Arbeit stellt einen funktionsfähigen Prototypen und einen rechen-effizienten Zuordnungsalgorithmus für das CABLESSail-Konzept vor, das mittels aktiver Seilsteuerung die Form eines Sonnensegels verändert, um sowohl den Strahlungsdruck zu manipulieren als auch ein robustes Drehmomentmanagement zu ermöglichen.

Soojeong Lee, Michael States, Keegan R. Bunker, Ryan J. CaverlyTue, 10 Ma🔬 physics

Joint Majorization-Minimization for Nonnegative CP and Tucker Decompositions under β\beta-Divergences: Unfolding-Free Updates

Dieses Paper stellt ein unfoldingsfreies Majorization-Minimization-Verfahren für nichtnegative CP- und Tucker-Tensorzerlegungen unter β\beta-Divergenzen vor, das durch die Nutzung von Tensor-Kontraktionen und einer gemeinsamen Majorisierungsstrategie sowohl mathematische Konvergenzgarantien als auch erhebliche Geschwindigkeitsvorteile gegenüber herkömmlichen Methoden bietet.

Valentin LeplatTue, 10 Ma🔢 math

Optimal Consumption and Portfolio Choice with No-Borrowing Constraint in the Kim-Omberg Model

Dieses Papier untersucht die optimale Konsum- und Portfoliostrategie eines Investors mit einem Nicht-Kreditierungs-Constraint im Kim-Omberg-Modell, indem es das duale Problem über Lagrange-Dualität in ein singuläres Steuerungsproblem überführt und dessen Lösung mittels eines zweidimensionalen optimalen Stoppproblems mit stochastischer Volatilität charakterisiert.

Giorgio Ferrari, Tim Niclas SchützTue, 10 Ma🔢 math

Distributionally Robust Geometric Joint Chance-Constrained Optimization: Neurodynamic Approaches

Diese Arbeit stellt einen neurodynamischen Duplex-Ansatz auf zwei Zeitskalen vor, der mithilfe von Projektionsgleichungen und neuronalen Netzen verteilungsrobuste geometrische gemeinsame Chance-Nebenbedingungs-Optimierungsprobleme mit unbekannten Verteilungen löst und dabei in Wahrscheinlichkeit zum globalen Optimum konvergiert.

Ange Valli (L2S), Siham Tassouli (OPTIM), Abdel Lisser (L2S)Tue, 10 Ma🔢 math

Integrated Investment and Operational Planning for Sugarcane-Based Biofuels and Bioelectricity under Market Uncertainty

Diese Arbeit stellt ein zweistufiges stochastisches Optimierungsmodell namens „OptBio" vor, das Investitions- und Betriebsentscheidungen für brasilianische Zuckerrohr-basierte Biokraftstoff- und Bioelektrizitätsanlagen unter Unsicherheit integriert, um risikoadjustierte Kosten zu minimieren und robuste, diversifizierte Strategien für die Energiewende zu unterstützen.

Carolina Monteiro, Bruno Fanzeres, Rafael Kelman, Raphael Araujo Sampaio, Luana Gaspar, Lucas Bacellar, Joaquim Dias GarciaTue, 10 Ma🔢 math

Learning-Based Robust Control: Unifying Exploration and Distributional Robustness for Reliable Robotics via Free Energy

Basierend auf dem Prinzip der freien Energie schlägt die Arbeit einen verteilungsrobusten Lernansatz vor, der Exploration und Unsicherheitsbewältigung vereint, um zuverlässige Robotersteuerung zu ermöglichen, die sich durch eine verbesserte Sim-zu-Real-Übertragbarkeit und eine erfolgreiche Null-Shot-Deployment-Strategie bei Manipulationsaufgaben auszeichnet.

Hozefa Jesawada, Giovanni Russo, Abdalla Swikir, Fares Abu-DakkaTue, 10 Ma🔢 math

A Gauss-Newton Method with No Additional PDE Solves Beyond Gradient Evaluation for Large-Scale PDE-Constrained Inverse Problems

Dieser Beitrag stellt eine Gauss-Newton-Methode für großskalige, durch partielle Differentialgleichungen (PDE) eingeschränkte Inverse Probleme vor, die insbesondere bei Full-Waveform-Inversion (FWI) keine zusätzlichen PDE-Lösungen über die Gradientenberechnung hinaus erfordert und somit die Effizienz gradientenbasierter Verfahren mit der schnellen Konvergenz von Gauss-Newton-Methoden vereint.

Cash Cherry, Samy Wu Fung, Luis Tenorio, Ebru Bozda\u{g}Tue, 10 Ma🔢 math

Joint MDPs and Reinforcement Learning in Coupled-Dynamics Environments

Diese Arbeit stellt Joint MDPs (JMDPs) als formales Rahmenwerk für Umgebungen mit gekoppelten Dynamiken vor, das durch die Spezifizierung gemeinsamer Verteilungen für kontrafaktische Ein-Schritt-Ergebnisse über mehrere Aktionen hinweg die Berechnung von Bellman-Operatoren für Momente höherer Ordnung des Returns ermöglicht und damit dynamische Programmieralgorithmen mit Konvergenzgarantien liefert.

Ege C. Kaya, Mahsa Ghasemi, Abolfazl HashemiTue, 10 Ma🤖 cs.LG

A geometric simplex method in infinite-dimensional spaces

Diese Arbeit erweitert die geometrischen Grundlagen der Simplex-Methode auf lineare Programme in lokal konvexen topologischen Vektorräumen, vermeidet dabei algebraische Pivot-Verfahren und liefert Konvergenzbedingungen, die unter anderem die Optimierung über den Hilbert-Würfel sowie die Existenz von exponierten Eckpunkten und Kantengängen für alle Polytope in diesem allgemeinen Setting sicherstellen.

Robert L Smith, Christopher Thomas RyanTue, 10 Ma🔢 math

Second-order geometry and Riemannian Newton's method for optimization on the indefinite Stiefel manifold

Diese Arbeit stellt eine detaillierte Implementierung der Riemannschen Newton-Methode zur Optimierung auf der indefiniten Stiefel-Mannigfaltigkeit vor, die durch eine intensive Analyse der zweiten Ordnung-Geometrie, die Herleitung des Levi-Civita-Zusammenhangs und die effiziente Lösung der Newton-Gleichung mittels linearer konjugierter Gradienten gekennzeichnet ist.

Hiroyuki SatoTue, 10 Ma🔢 math