DUCTILE: Agentic LLM Orchestration of Engineering Analysis in Product Development Practice

Ce papier présente DUCTILE, une approche d'orchestration agentic par LLM qui sépare l'adaptation des processus de l'exécution déterministe des outils d'ingénierie, permettant ainsi d'automatiser avec succès des tâches d'analyse structurelle dans l'industrie aérospatiale malgré des variations de données, tout en soulevant des questions sur l'évolution du rôle de supervision des ingénieurs.

Alejandro Pradas-Gomez, Arindam Brahma, Ola Isaksson2026-03-12🤖 cs.AI

Joint Imaging-ROI Representation Learning via Cross-View Contrastive Alignment for Brain Disorder Classification

Cet article propose un cadre d'apprentissage par contraste croisé unifié qui aligne les représentations globales d'imagerie cérébrale et locales de régions d'intérêt (ROI) dans un espace latent commun, démontrant que leur intégration conjointe améliore significativement la classification des troubles neurologiques par rapport à l'utilisation de ces modalités isolément.

Wei Liang, Lifang He2026-03-12🤖 cs.AI

Conversational AI-Enhanced Exploration System to Query Large-Scale Digitised Collections of Natural History Museums

Cet article présente un système conçu par une approche centrée sur l'humain qui utilise l'intelligence artificielle conversationnelle et une carte interactive pour permettre au public d'explorer et d'interroger en langage naturel près de 1,7 million de spécimens numérisés des collections de sciences naturelles du Musée australien.

Yiyuan Wang, Andrew Johnston, Zoë Sadokierski, Rhiannon Stephens, Shane T. Ahyong2026-03-12🤖 cs.AI

Overcoming Visual Clutter in Vision Language Action Models via Concept-Gated Visual Distillation

Ce papier propose le cadre d'inférence sans entraînement et indépendant du modèle, appelé distillation visuelle à porte conceptuelle (CGVD), qui surmonte le « fossé précision-raisonnement » des modèles vision-langage-action dans des environnements encombrés en éliminant le bruit sémantique via l'inpainting de Fourier et en ciblant précisément les objets à manipuler, permettant ainsi d'atteindre un taux de réussite de 77,5 % contre 43,0 % pour les méthodes de l'état de l'art.

Sangmim Song, Sarath Kodagoda, Marc Carmichael, Karthick Thiyagarajan2026-03-12⚡ eess

HEAL: Hindsight Entropy-Assisted Learning for Reasoning Distillation

Ce papier présente HEAL, un cadre d'apprentissage sans renforcement qui surpasse les méthodes de distillation traditionnelles en surmontant la « limite de l'enseignant » grâce à une intervention active guidée par l'entropie, un filtrage rigoureux et une évolution progressive du curriculum inspirée de la zone de développement prochain.

Wenjing Zhang, Jiangze Yan, Jieyun Huang, Yi Shen, Shuming Shi, Ping Chen, Ning Wang, Zhaoxiang Liu, Kai Wang, Shiguo Lian2026-03-12🤖 cs.AI

Beyond Interleaving: Causal Attention Reformulations for Generative Recommender Systems

Cet article propose une reformulation des systèmes de recommandation génératifs via deux nouvelles architectures (AttnLFA et AttnMVP) qui éliminent l'intercalage inefficace des jetons pour modéliser explicitement la causalité entre les éléments et les actions, permettant ainsi d'améliorer les performances tout en réduisant la complexité computationnelle et le temps d'entraînement.

Hailing Cheng2026-03-12🤖 cs.AI

Few-Shot Adaptation to Non-Stationary Environments via Latent Trend Embedding for Robotics

Cet article propose un cadre d'adaptation à quelques exemples pour les systèmes robotiques opérant dans des environnements non stationnaires, qui estime un identifiant de tendance latent régularisé temporellement pour compenser les changements de concept sans modifier les paramètres du modèle.

Yasuyuki Fujii (College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University, Osaka, Japan), Emika Kameda (College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University, Osaka, Japan), Hiroki Fukada (Production and Technology Department, NIPPN CORPORATION, Tokyo, Japan), Yoshiki Mori (University of Osaka, Osaka, Japan), Tadashi Matsuo (National Institute of Technology, Ichinoseki College, Iwate, Japan), Nobutaka Shimada (College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University, Osaka, Japan)2026-03-12🤖 cs.AI