Effective Resistance Rewiring: A Simple Topological Correction for Over-Squashing

Ce papier propose l'Effective Resistance Rewiring (ERR), une méthode simple et sans paramètre qui corrige le problème de « sur-écrasement » dans les réseaux de neurones à graphes en ajoutant et supprimant des arêtes basées sur la résistance effective pour améliorer la connectivité globale, tout en démontrant que cette approche nécessite des techniques de normalisation comme PairNorm pour équilibrer la propagation du signal et éviter l'homogénéisation excessive des représentations.

Bertran Miquel-Oliver, Manel Gil-Sorribes, Victor Guallar, Alexis Molina2026-03-13🤖 cs.LG

Geometry-Aware Probabilistic Circuits via Voronoi Tessellations

Cet article propose d'intégrer des tessellations de Voronoi dans les circuits probabilistes pour capturer la géométrie locale des données, en résolvant les problèmes de tractabilité par un cadre d'inférence approximative avec bornes garanties et une condition structurelle permettant une inférence exacte, tout en facilitant l'apprentissage via une relaxation différentiable.

Sahil Sidheekh, Sriraam Natarajan2026-03-13🤖 cs.LG

Delayed Backdoor Attacks: Exploring the Temporal Dimension as a New Attack Surface in Pre-Trained Models

Cette étude introduit les attaques par porte dérobée retardées (DBA), une nouvelle classe de menaces exploitant la dimension temporelle pour activer des comportements malveillants après une période de latence, démontrant ainsi la viabilité d'utiliser des mots courants comme déclencheurs et soulignant l'urgence de développer des mécanismes de défense adaptés à cet état.

Zikang Ding, Haomiao Yang, Meng Hao, Wenbo Jiang, Kunlan Xiang, Runmeng Du, Yijing Liu, Ruichen Zhang, Dusit Niyato2026-03-13🤖 cs.AI

Learning Transferable Sensor Models via Language-Informed Pretraining

Le papier présente SLIP, un cadre open-source de préentraînement auto-supervisé qui aligne les données de capteurs multivariées avec le langage naturel pour apprendre des représentations transférables et flexibles, surpassant les méthodes existantes en généralisation cross-domaine et en performances sur des tâches de classification, de légendage et de questionnement sans réentraînement.

Yuliang Chen, Arvind Pillai, Yu Yvonne Wu, Tess Z. Griffin, Lisa Marsch, Michael V. Heinz, Nicholas C. Jacobson, Andrew Campbell2026-03-13🤖 cs.AI

Multimodal Emotion Recognition via Bi-directional Cross-Attention and Temporal Modeling

Ce papier propose un cadre d'analyse multimodale des émotions pour le défi ABAW 10, combinant des modèles pré-entraînés (CLIP et Wav2Vec 2.0), une modélisation temporelle par réseau de convolution et un mécanisme d'attention croisée bidirectionnelle pour améliorer la reconnaissance des expressions faciales dans des environnements réels non contraints.

Junhyeong Byeon, Jeongyeol Kim, Sejoon Lim2026-03-13🤖 cs.AI

Normative Common Ground Replication (NormCoRe): Replication-by-Translation for Studying Norms in Multi-agent AI

Ce papier propose NormCoRe, un cadre méthodologique novateur permettant de traduire systématiquement les expériences sur sujets humains en environnements d'IA multi-agents pour étudier l'émergence des normes, démontrant ainsi que les jugements normatifs des agents diffèrent de ceux des humains et dépendent du modèle de base et des personnalités linguistiques utilisées.

Luca Deck, Simeon Allmendinger, Lucas Müller, Niklas Kühl2026-03-13🤖 cs.AI

HomeSafe-Bench: Evaluating Vision-Language Models on Unsafe Action Detection for Embodied Agents in Household Scenarios

Ce papier présente HomeSafe-Bench, un nouveau benchmark évaluant la détection d'actions dangereuses par les modèles vision-langage dans les foyers, ainsi que HD-Guard, une architecture hiérarchique innovante conçue pour optimiser le compromis entre latence et précision dans la surveillance de sécurité des agents incarnés.

Jiayue Pu, Zhongxiang Sun, Zilu Zhang, Xiao Zhang, Jun Xu2026-03-13🤖 cs.AI

LABSHIELD: A Multimodal Benchmark for Safety-Critical Reasoning and Planning in Scientific Laboratories

Ce papier présente LABSHIELD, un benchmark multimodal réaliste basé sur les normes de sécurité OSHA et GHS, conçu pour évaluer les capacités de raisonnement et de planification des agents d'intelligence artificielle dans des environnements de laboratoire scientifiques à haut risque, révélant ainsi un écart significatif entre leurs performances générales et leur fiabilité dans des scénarios de sécurité critiques.

Qianpu Sun, Xiaowei Chi, Yuhan Rui, Ying Li, Kuangzhi Ge, Jiajun Li, Sirui Han, Shanghang Zhang2026-03-13🤖 cs.AI

Can RL Improve Generalization of LLM Agents? An Empirical Study

Cette étude empirique démontre que le fine-tuning par renforcement (RFT) permet aux agents LLM de bien généraliser à l'intérieur d'un même environnement, mais révèle des limites lors du transfert vers des environnements inconnus, tout en montrant que l'entraînement séquentiel ou mixte améliore la robustesse globale avec un oubli minimal.

Zhiheng Xi, Xin Guo, Jiaqi Liu, Jiazheng Zhang, Yutao Fan, Zhihao Zhang, Shichun Liu, Mingxu Chai, Xiaowei Shi, Yitao Zhai, Xunliang Cai, Tao Gui, Qi Zhang, Xuanjing Huang2026-03-13🤖 cs.AI

An Intent of Collaboration: On Agencies between Designers and Emerging (Intelligent) Technologies

Cette étude explore la dynamique de pouvoir entre les designers et les intelligences artificielles émergentes, soulignant la nécessité d'une introspection, d'une compréhension technique et d'un ajustement relationnel pour préserver l'agence créative des designers lors de la co-création avec ces technologies.

Pei-Ying Lin, Julie Heij, Iris Borst, Britt Joosten, Kristina Andersen, Wijnand IJsselsteijn2026-03-13🤖 cs.AI

Sim-to-reality adaptation for Deep Reinforcement Learning applied to an underwater docking application

Cet article présente une approche systématique de l'adaptation sim-to-réalité pour l'atterrissage autonome d'un AUV sous-marin, utilisant un jumeau numérique haute fidélité et l'apprentissage par renforcement profond (PPO) pour entraîner un agent qui a démontré un taux de réussite supérieur à 90 % en simulation et une validation réussie dans un bassin physique.

Alaaeddine Chaarani, Narcis Palomeras, Pere Ridao2026-03-13🤖 cs.AI

Just Use XML: Revisiting Joint Translation and Label Projection

Ce papier présente LabelPigeon, un cadre novateur utilisant des balises XML pour réaliser simultanément la traduction et la projection d'annotations, démontrant ainsi que cette approche conjointe améliore à la fois la qualité de la traduction et les performances de transfert interlingue sur des tâches comme la reconnaissance d'entités nommées, contrairement aux méthodes précédentes.

Thennal D K, Chris Biemann, Hans Ole Hatzel2026-03-13💬 cs.CL

Cascade: Composing Software-Hardware Attack Gadgets for Adversarial Threat Amplification in Compound AI Systems

Cet article présente « Cascade », une approche qui démontre comment combiner des vulnérabilités logicielles et matérielles traditionnelles avec des faiblesses algorithmiques des modèles de langage pour amplifier les menaces et compromettre l'intégrité ou la confidentialité des systèmes d'IA composés.

Sarbartha Banerjee, Prateek Sahu, Anjo Vahldiek-Oberwagner, Jose Sanchez Vicarte, Mohit Tiwari2026-03-13🤖 cs.AI

Slow-Fast Inference: Training-Free Inference Acceleration via Within-Sentence Support Stability

Le papier présente Slow-Fast Inference, une méthode d'accélération sans entraînement qui améliore le débit de décodage des modèles à contexte long en alternant des étapes rapides utilisant une mémoire sparse réutilisable et des étapes lentes qui rafraîchissent cette mémoire aux frontières sémantiques, tout en préservant la qualité de génération.

Xingyu Xie, Zhaochen Yu, Yue Liao, Tao Wang, Kim-Chuan Toh, Shuicheng Yan2026-03-13🤖 cs.LG

XSkill: Continual Learning from Experience and Skills in Multimodal Agents

Le papier présente XSkill, un cadre d'apprentissage continu à double flux qui améliore les agents multimodaux en accumulant et en adaptant dynamiquement des connaissances réutilisables sous forme d'expériences et de compétences, ancrées dans les observations visuelles, pour optimiser l'utilisation d'outils et la planification sans mise à jour des paramètres.

Guanyu Jiang (May), Zhaochen Su (May), Xiaoye Qu (May), Yi R. (May), Fung2026-03-13🤖 cs.AI