DINOv3 Visual Representations for Blueberry Perception Toward Robotic Harvesting
Cette étude évalue l'utilisation de DINOv3 comme backbone sémantique figé pour les tâches de perception visuelle liées à la récolte robotisée de myrtilles, révélant que si la segmentation bénéficie de ses représentations stables, la détection et la localisation des grappes restent limitées par la variabilité d'échelle et la nécessité d'une modélisation spatiale adaptée.