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Le papier présente ObAct, un cadre novateur d'apprentissage par imitation avec vision active où un bras robotique mobile construit une représentation 3DGS pour identifier et se déplacer vers la meilleure vue, permettant ainsi à l'autre bras d'exécuter des politiques plus robustes et moins sujettes aux occlusions.
STAvatar propose une méthode de reconstruction d'avatars 3D faciaux animables à partir de vidéos monoculaires qui surpasse l'état de l'art grâce à un cadre de liaison souple adaptatif aux UV et à une stratégie de contrôle de densité temporelle, permettant ainsi de capturer des détails fins et de reconstruire efficacement des régions fréquemment occluses.
Le papier présente RadarVLM, un modèle vision-langage unifié entraîné sur un vaste jeu de données simulées qui utilise une supervision spatiale structurée et un objectif SG-CLIP pour améliorer la compréhension des scènes radar et la précision de la localisation des véhicules, surpassant ainsi les approches traditionnelles.
PowerCLIP est un nouveau cadre de pré-entraînement contrastif qui améliore la compréhension compositionnelle en alignant les ensembles de régions d'images sur les phrases textuelles grâce à des agrégateurs non linéaires efficaces, surpassant ainsi les méthodes actuelles dans les tâches de classification et de recherche sans apprentissage préalable.
Ce papier propose DPAC, une méthode de guidage pour l'échantillonnage de diffusion qui projette les gradients adversariaux sur l'espace tangent défini par la géométrie du score génératif afin de minimiser la divergence KL dans l'espace des trajectoires et de préserver la qualité des échantillons tout en maintenant un taux de succès d'attaque élevé.
Cette étude propose une méthode de fine-tuning équitable et économe en paramètres pour les modèles vision-langage appliqués au diagnostic du glaucome, utilisant une nouvelle fonction de perte différentiable et des techniques d'adaptation de bas rang pour réduire significativement les disparités diagnostiques entre groupes démographiques tout en maintenant une précision globale élevée.
Le papier présente UniComp, un cadre de compression vidéo axé sur l'unicité informationnelle qui optimise la fidélité des représentations visuelles sous contraintes computationnelles en minimisant l'entropie conditionnelle via trois modules clés : fusion de groupes d'images, allocation de jetons et compression spatiale dynamique.
Le papier présente NeuralRemaster, une méthode de diffusion qui préserve la phase des signaux d'entrée tout en randomisant leur magnitude, permettant ainsi une génération alignée sur la structure sans coût d'inférence supplémentaire et en améliorant significativement le transfert sim-to-real pour les planificateurs de conduite.
Cet article propose TAP, un cadre novateur utilisant les grands modèles de langage et une stratégie d'optimisation préférentielle directe pour découvrir automatiquement et sans entraînement des proxies supérieurs afin d'optimiser la quantification de précision mixte des réseaux de neurones profonds.
Cet article présente EgoCampus, un nouveau jeu de données et un modèle (EgoCampusNet) pour prédire le regard des piétons en extérieur, collectés à l'aide de lunettes Project Aria sur un campus universitaire.
Ce papier présente DriverGaze360, un vaste jeu de données d'attention conducteur à 360° et la méthode DriverGaze360-Net qui, en intégrant une guidance par objets via une segmentation sémantique, permet une prédiction d'attention omnidirectionnelle performante pour les systèmes de conduite autonome.
Le papier présente ViRC, un cadre qui améliore le raisonnement mathématique multimodal en découplant le processus en unités critiques (CRUs) inspirées de la loi de Miller, soutenu par le jeu de données CRUX et une stratégie d'entraînement progressive, permettant au modèle ViRC-7B d'obtenir une amélioration moyenne de 18,8 % par rapport aux modèles de base.
Le papier présente FluenceFormer, un cadre de régression fluence basé sur les transformateurs et guidé par la physique, qui améliore la planification radiothérapeutique automatisée en prédisant des cartes d'intensité de faisceau cohérentes et physiquement réalisables avec une erreur d'énergie réduite à 4,5 %.
Cet article propose l'EPD-Solver, une méthode novatrice combinant un solveur d'EDP parallèle basé sur le théorème des accroissements finis et un affinage par apprentissage par renforcement efficace en paramètres, pour accélérer considérablement l'échantillonnage des modèles de diffusion tout en préservant la qualité de l'image.
Ce papier présente PhyGDPO, un cadre d'optimisation directe des préférences de groupe conscient de la physique, soutenu par un pipeline de construction de données augmentées (PhyAugPipe) et un jeu de données à grande échelle (PhyVidGen-135K), conçu pour générer des vidéos texte-à-vidéo qui respectent fidèlement les lois physiques.
MorphAny3D est un cadre de morphing 3D sans entraînement qui exploite les représentations latentes structurées (SLAT) via des mécanismes d'attention innovants pour générer des séquences de déformation cohérentes et temporellement lisses, même entre des catégories d'objets différentes.
Le papier présente EmboTeam, un cadre de planification pour des équipes de robots hétérogènes qui combine les capacités de raisonnement des grands modèles de langage avec la rigueur des planificateurs classiques et des arbres de comportement pour exécuter des tâches complexes, validé par une amélioration significative des taux de réussite sur le nouveau benchmark MACE-THOR.
Cette étude révèle que les modèles fondationnels actuels peinent à identifier les moments clés dans des vidéos de football, car ils dépendent trop d'une seule modalité et échouent à synthétiser efficacement les informations croisées, soulignant ainsi le besoin d'architectures modulaires et de procédures d'entraînement complémentaires.
Ce travail présente EGAgent, un cadre agentique innovant basé sur des graphes de scènes d'entités qui permet une compréhension vidéo longitudinale avancée et un raisonnement multi-modal sur des flux vidéo continus de plusieurs jours, surpassant les méthodes existantes sur des tâches complexes d'assistance personnelle.
Ce papier propose MiTA, une nouvelle méthode d'attention efficace qui unifie les approches existantes et améliore l'évolutivité des séquences longues en compressant les poids rapides via une stratégie de routage et de sélection des k meilleures activations.