FireANTs: Adaptive Riemannian Optimization for Multi-Scale Diffeomorphic Matching

Le papier présente FireANTs, un algorithme d'optimisation riemannienne adaptative multi-échelle sans apprentissage qui accélère considérablement l'appariement d'images diféomorphes denses tout en réduisant l'utilisation de la mémoire et en assurant une robustesse supérieure par rapport aux méthodes traditionnelles et aux réseaux de neurones profonds.

Rohit Jena, Pratik Chaudhari, James C. Gee2026-03-05💻 cs

FlowCLAS: Enhancing Normalizing Flow Via Contrastive Learning For Anomaly Segmentation

Le papier présente FlowCLAS, un cadre hybride qui améliore les flux normalisants pour la segmentation d'anomalies en robotique en combinant une fonction de perte de vraisemblance maximale avec un apprentissage contrastif basé sur l'exposition aux valeurs aberrantes, établissant ainsi de nouvelles performances de pointe sur plusieurs benchmarks.

Chang Won Lee, Selina Leveugle, Svetlana Stolpner + 4 more2026-03-05🤖 cs.LG

Building a Mind Palace: Structuring Environment-Grounded Semantic Graphs for Effective Long Video Analysis with LLMs

Ce papier présente VideoMindPalace, un nouveau cadre qui structure les moments clés des vidéos en graphes sémantiques topologiques inspirés de la « méthode des lieux » pour améliorer la compréhension des vidéos longues par les modèles de langage vision, accompagné d'un benchmark dédié pour évaluer le raisonnement humain.

Zeyi Huang, Yuyang Ji, Xiaofang Wang + 11 more2026-03-05💻 cs

A dataset of high-resolution plantar pressures for gait analysis across varying footwear and walking speeds

Cet article présente le jeu de données UNB StepUP-P150, une base de données publique de haute résolution contenant plus de 200 000 empreintes plantaires issues de 150 individus marchant à différentes vitesses et avec divers types de chaussures, conçue pour favoriser les avancées en reconnaissance biométrique de la démarche, en biomécanique et en apprentissage profond.

Robyn Larracy, Angkoon Phinyomark, Ala Salehi + 5 more2026-03-05🤖 cs.LG