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Cette thèse présente un cadre d'imagerie sur site intégrant des algorithmes de vision par ordinateur pour la caractérisation morphologique automatisée des agrégats de construction, tant individuels que sous forme de tas, en combinant reconstruction 3D, segmentation d'instances et complétion de formes pour surmonter les limites des méthodes actuelles.
Ce papier présente InEdit-Bench, le premier benchmark conçu pour évaluer la capacité des modèles d'édition d'images à raisonner sur les voies logiques intermédiaires dans des scénarios complexes, révélant ainsi des lacunes majeures chez les modèles actuels et orientant la recherche vers des systèmes multimodaux plus intelligents et conscients du raisonnement.
Ce papier présente MAP, une méthode innovante de protection de la vie privée qui utilise des modifications émotionnelles pour masquer les identités faciales tout en garantissant une haute fidélité visuelle et une robustesse supérieure face aux systèmes de reconnaissance faciale, y compris dans des scénarios démographiques et photographiques variés.
L'article présente EvoPrune, une méthode de pruning de tokens visuels appliquée dès l'étape de l'encodage dans les modèles multimodaux de grande taille, permettant d'accélérer l'inférence de 2 fois avec moins de 1 % de perte de performance sur des tâches complexes comme l'analyse vidéo.
Cet article propose un modèle de segmentation de polypes qui intègre les représentations RVB et niveaux de gris via une interaction fréquentielle complémentaire, exploitant la supériorité des niveaux de gris pour les contours afin d'améliorer la précision de la délimitation des polypes dans le cadre du dépistage du cancer colorectal.
Ce papier propose l'ERK-Guid, une nouvelle méthode d'échantillonnage pour les modèles de diffusion qui utilise l'erreur de troncature locale détectée dans les régions raides comme signal de guidage pour améliorer la stabilité et la qualité des échantillons générés.
Le papier présente MPFlow, un cadre de reconstruction IRM sans échantillonnage qui exploite des acquisitions multimodales complémentaires via un pré-entraînement auto-supervisé et un guidage par flux rectifié pour éliminer les hallucinations anatomiques tout en améliorant l'efficacité du processus.
Cet article identifie et quantifie le biais « Order-to-Space » (OTS), un phénomène où l'ordre des entités dans le texte influence indûment la disposition spatiale dans les images générées, et propose des stratégies d'intervention pour atténuer ce problème tout en préservant la qualité de génération.
Ce papier présente une architecture novatrice pour la segmentation de surfaces en verre, combinant des caractéristiques visuelles générales extraites d'un modèle DINOv3 gelé et des caractéristiques spécifiques apprises via un modèle Swin, afin d'atteindre des performances de pointe sur plusieurs jeux de données tout en conservant une vitesse d'inférence compétitive.
Cet article propose QD-PCQA, un cadre d'adaptation de domaine sans référence qui améliore l'évaluation de la qualité des nuages de points en transférant des connaissances d'images grâce à une stratégie d'alignement conditionnel pondéré par le rang et à un enrichissement de caractéristiques guidé par la qualité.
Le papier présente PROSPECT, un agent de navigation vision-langage en flux continu qui fusionne des représentations sémantiques et spatiales via CUT3R et SigLIP, tout en apprenant des prédictions latentes pour améliorer la robustesse et les performances à long terme.
Le papier présente DAGE, une architecture à double flux transformateur qui sépare la cohérence globale des détails fins pour estimer avec précision la géométrie et les poses de caméra à partir d'entrées vidéo multi-vues non calibrées, établissant ainsi de nouveaux résultats de pointe tout en maintenant un coût d'inférence pratique.
Ce papier présente WSI-INR, une nouvelle approche sans patchs basée sur les représentations neuronales implicites qui modélise les images de lames entières comme des fonctions continues pour améliorer la robustesse et la précision de la segmentation des lésions pathologiques à travers différentes résolutions.
Ce papier présente KFRA, un agent d'inférence fine-grainé augmenté par des connaissances qui, grâce à une boucle de raisonnement en trois étapes couplant récupération et ancrage spatial, surpasse les modèles existants en offrant un raisonnement interprétable et performant dans des scénarios visuels ouverts.
Le papier présente DriveMVS, un cadre stéréo multi-vues innovant qui améliore la précision métrique, la cohérence spatio-temporelle et la généralisation pour la conduite autonome en fusionnant des observations LiDAR métriques comme indices géométriques avec des indices visuels diversifiés via un décodeur spatio-temporel.
Cet article propose un cadre de détection d'objets petits et complexes intégrant un échantillonnage par ondelettes de Haar résiduel, une modélisation des relations globales et une attention hybride inter-échelle pour surmonter les dégradations de caractéristiques et améliorer la précision de localisation.
Le papier présente TAP, un cadre d'accélération sans entraînement pour les modèles de diffusion qui sélectionne dynamiquement, à chaque étape et pour chaque token, le prédicteur optimal basé sur une sonde à faible coût, permettant ainsi des gains de vitesse significatifs sans perte de qualité perceptible.
Ce papier propose une méthode de test-time adaptation à long terme intégrant un schéma de réinitialisation adaptative et sélective, un régularisateur sensible à l'importance et un ajustement dynamique pour prévenir l'effondrement du modèle tout en préservant les connaissances acquises.
Cette présentation introduit STAR, une méthode de préentraînement autorégressif innovante pour Vision Mamba qui utilise des séparateurs pour quadrupler la longueur des séquences d'entrée, permettant ainsi au modèle STAR-B d'atteindre une précision de 83,5 % sur ImageNet-1k en exploitant efficacement les dépendances à long terme.
Cet article propose un cadre de détection d'objets sous-marins léger et robuste basé sur YOLOv10, intégrant un module d'amélioration adaptatif, un mécanisme d'attention à double mise en pool séquentielle et une fonction de perte FGIoU, qui améliore significativement la précision sur les jeux de données RUOD et DUO tout en conservant une architecture compacte adaptée aux systèmes embarqués.