TTT3R: 3D Reconstruction as Test-Time Training
Le papier présente TTT3R, une méthode sans entraînement qui améliore la généralisation de longueur des modèles de reconstruction 3D en reformulant le problème comme un apprentissage en ligne et en calculant un taux d'apprentissage fermé basé sur la confiance d'alignement entre l'état de mémoire et les nouvelles observations.