Fast Equivariant Imaging: Acceleration for Unsupervised Learning via Augmented Lagrangian and Auxiliary PnP Denoisers

Cet article propose Fast Equivariant Imaging (FEI), un cadre d'apprentissage non supervisé qui accélère considérablement l'entraînement des réseaux d'imagerie sans données de référence en reformulant le problème via la méthode du lagrangien augmenté et des débruiteurs plug-and-play, offrant ainsi une accélération de 10 fois et de meilleures performances de généralisation par rapport aux méthodes existantes.

Guixian Xu, Jinglai Li, Junqi Tang2026-03-05🤖 cs.LG

GaitSnippet: Gait Recognition Beyond Unordered Sets and Ordered Sequences

Le papier présente GaitSnippet, une nouvelle méthode de reconnaissance de la démarche qui surpasse les approches par ensembles et séquences en modélisant la démarche comme une composition d'actions individuelles (snippets) pour intégrer efficacement des contextes temporels multi-échelles, validée par des résultats de pointe sur plusieurs jeux de données.

Saihui Hou, Chenye Wang, Wenpeng Lang + 2 more2026-03-05💻 cs

ROBUST-MIPS: A Combined Skeletal Pose and Instance Segmentation Dataset for Laparoscopic Surgical Instruments

Cet article présente ROBUST-MIPS, un jeu de données enrichi dérivé de ROBUST-MIS qui combine des annotations de pose squelettique et de segmentation d'instances d'instruments chirurgicaux pour démontrer que la pose constitue une méthode d'annotation efficace et riche en informations sémantiques, tout en fournissant des modèles de référence et un logiciel personnalisé pour faciliter son adoption.

Zhe Han, Charlie Budd, Gongyu Zhang + 3 more2026-03-05💻 cs

TIGeR: Tool-Integrated Geometric Reasoning in Vision-Language Models for Robotics

Ce papier présente TIGeR, un cadre novateur qui améliore la précision géométrique des modèles vision-langage pour la robotique en leur permettant de générer et d'exécuter du code via des outils externes, surpassant ainsi les limitations des approches purement qualitatives pour atteindre une précision centimétrique dans les tâches de manipulation réelle.

Yi Han, Enshen Zhou, Shanyu Rong + 6 more2026-03-05🤖 cs.AI